비행 시간이 작동하기에 전자 장치가 너무 느릴 때 레이저는 단거리 (<1cm)를 어떻게 측정합니까?


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LIDAR 센서가 어떻게 2mm 미만의 거리를 측정 할 수 있는지 궁금합니다. 그들이 어떻게 할 수 있는지 모르겠습니다.

빛의 속도는 300,000,000m / s이므로 왕복 시간은 14ps 이내 여야하며 이는 현대 전자 장치 (> 71GHz)의 기능을 훨씬 능가합니다.

그래서 그들은 어떻게합니까?


여기에 당신이 볼 수있는 샘플 디자인입니다 : ti.com/lit/ug/tiduc73b/tiduc73b.pdf은
존 D

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현대 전자 제품의 기능을 과소 평가하고 있습니다. 10ps의 해상도를 제공 하는 디지털 변환기를 사용할 수있는 시간이 있습니다 . 이들은 링 오실레이터를 기반으로합니다.
아스날

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현재의 두 대답은 근거리 거리 측정에 다른 기술이 사용된다고 제안하지만 VL6180X와 VL53L0X는 "직접 TOF 측정"을 사용한다고 주장하므로 실제 대답은 다음과 같습니다. 작은 하드웨어에서 올바른 하드웨어를 사용하는 것이 가능합니다.
AndreKR

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10ps를 측정하기 위해 100GHz 카운터가 필요하지 않습니다. 약간의 아날로그 엔지니어링을 통해 하나의 클록 사이클보다 짧은 시간의 디지털 측정이 가능합니다.
17:01에

답변:


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2mm에서는 비행 시간이 사용되지 않습니다. 간섭계입니다. 거리 (및 간접적으로 만)를 실제로 결정할 수있는 비행 시간과는 달리 간섭계는 다른 많은 특성을 측정하는 데 사용될 수 있으며 샘플링 속도가 훨씬 높습니다. LIGO를 포함하여이 원리를 사용하거나 지구 표면을 향하거나 멀어지는 광자의 속도에 대한 지구 중력의 영향을 확인하는 놀라운 일들이 있습니다. 또는 방에있는 무언가의 진동을 측정하여 집 밖에서 누군가를 도청합니다.

간섭계는 속도를 가장 직접적으로 측정합니다. 거리를 측정하는 것이 조금 덜 간단합니다.

모니터 다이오드가 통합 된 레이저 다이오드가 필요한 자체 믹싱 기술을 사용하여 오실로스코프를 사용하는 경우 상당히 간단하게 직접 재생할 수 있습니다. 그렇지 않으면 고가의 광학 장치가 필요합니다. 전형적인 취미.

정말 멋지다. 당신은 그것을 시도해야합니다. 통합 포토 다이오드가있는 필요한 레이저 다이오드는 Mouser 또는 Digikey와 같은 장소가 아닌 Jameco와 같은 잉여 전자 상점을 보면 몇 달러 (정가의 1/10)에 구입할 수 있습니다. 내부에 포토 다이오드가 있는지 데이터 시트를 확인하십시오. 또한 레이저 다이오드에 액세스해야하므로 광 다이오드를 모니터링하기 위해 이미 배선 된 레이저 모듈을 원하지 않는 경우 일정한 광 출력을 유지해야합니다.

Layman 비디오 데모 : https://www.youtube.com/watch?v=MUdro-6u2Zg

비디오를 본 후 아직 알지 못하는 경우 훨씬 더 이해가되는 논문 : http://sci-hub.tw/http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1464-4258/ semanticscholar.org 에서 읽을 수 있으며 여기 에 월페이퍼가 있는 4 / 6 / 371 / pdf . Giuliani et al. J. Opt. A : Pure Appl. 고르다. 4 (2002) S283–S294



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미켈슨 간섭계조차도 DVD 드라이브의 반은 거울, 몇 개의 일반 거울, 레이저 포인터 및 회절 패턴을 더 잘 볼 수있는 돋보기 등 정크에 이르기까지 만들 수 있습니다. 모든 것을 정렬 하는 많은 인내심과 레이저의 일관성 길이와 약간의 행운이 필요합니다. 테이블을 아주 가볍게 만져서 패턴주기를 볼 수있었습니다.
jms

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죄송합니다. 간섭 패턴을 의미했습니다. 더 나은 결과를 얻기 위해 더 많은 돈과 노력을 기꺼이하고자한다면 더 큰 반은 거울, 코너 큐브 역 반사기 (훨씬 더 쉬운 정렬) 및 ebay와 같은 알려진 사양의 레이저를 구입할 수 있습니다. 아마도 3D 프린트가 그 의미 일 것입니다.
jms

아마도 OCT en.wikipedia.org/wiki/Optical_coherence_tomography 를 언급 할 수 있는데,이 원리는 종종 의료 영상을 위해 초음파와 같은 방식으로이 원리를 확장합니다. 매우 시원합니다.
에반 벤

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데이터 포인트 만 : 레이저가 표면에 비춰질 때 얻을 수있는 반사광 반사 패턴은 고르지 않은 표면에서 빔이 여러 번 반사되어 경로 길이가 약간 달라지기 때문입니다.
Russell McMahon

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하지만 이 대답은 "간섭계"그에만 카운트 변두리를 말한다, 그들은 절대 거리를 측정하지 않습니다. 무언가를 움직여 줄무늬와 분수를 세고 "42 개의 파장으로 움직였습니다"라고 말하고 기압과 습도를 확인하고 공기의 현재 파장을 추정 할 수는 있지만 1mm를 사용하여 2mm에서 2mm + 42 파장.

이 모호성을 해결하려고 시도 할 수있는 이중 파장 간섭계가 있지만 종종 다른 모호성이 있습니다.

레이저를 사용하여 밀리미터에서 미터까지의 거리를 측정 할 때 흔히 사용되는 것은 레이저 변위 센서 입니다. 그 링크와 아래의 세 링크는 모두 원리를 설명합니다.

레이저 빔은 시준 된 광선을 제공하며 필터를 사용하여 강한 주변 광선을 차단할 수 있다는 점을 제외하고는 파장 순도가 중요하지 않습니다. 광범위한 거리에서 대상에 대략 1mm 지점을 투사하고 빔으로부터 오프셋 된 위치에서 보는 이미징 렌즈와 1D 또는 2D 이미지 센서를 사용합니다.

레이저는 종종 펄스 화되고 "온"및 "오프"이미지 쌍을 감산하여 이미지 클러 터에 비해 레이저 스폿을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

센서를 따른 변위는 장치에서 떨어진 변위에 해당합니다. 조심스럽게 영점 조정을 한 후에는 끄고 나중에 움직임이없는 경우에도 다른 물체까지의 절대 거리를 측정 할 수 있습니다. 이것은 간섭계를 사용하여 프린지를 계산하는 것보다 훨씬 더 편리합니다. 여기서 항상 0에서 시작한 다음 최종 위치로 끝까지 이동하여 프린지를 길을 따라 계산해야합니다.

이 의견은 일관성 단층 촬영을 언급하며, 이는 비접촉식 광학적 절대 거리 측정입니다. 그러나 일반적으로 레이저를 사용하지 않습니다.

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출처

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소스소스


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저는 실제로 나노 포지셔닝 장비를 만드는 곳에서 일하고 있습니다. 레이저와 대상이보다 제한적인 일부 응용 분야의 경우 정전 용량 위치 센서를 사용하여 그 사이의 거리에 대한 초기 위치 판독 값을 제공하는 것이 일반적이며, 400nm에서 UV 광선까지 추적하기에 충분히 정확합니다. 또는 선택한 거리에 기계적으로 물체를 위치시키는 것 (우리의 재료는 나노 미터 해상도 이하에서 쉽게 정확합니다). 그런 다음 일반적으로 간섭계 전자 장치는 대상 이동을 추적 할 수있을 정도로 빠르게 만들어져 소음에 대한 "프린지 홉"속도를 얻지 못합니다.
Graham

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@Graham 정말 멋지다! 레이저가 해당 시나리오의 일부로 사용되므로 여기에 다른 답변을 추가하고 확장하는 것을 고려할 수 있습니다. 따라서 커패시턴스 측정은 가장 가까운 프린지를 해결하기에 충분하며 간섭계는 "나노 미터 분해능 아래에서 쉽게 정확"하게 만드는 이유는 무엇입니까?
uhoh

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감사! 기본 문제를 훨씬 더 잘 다루었으므로 순수한 레이저 버전이 깔끔한 키트이기 때문에 별도의 답변이 필요하다고 생각하지 않습니다. 그 특정 고양이를 스키닝하는 또 다른 방법으로 언급되었습니다.
Graham

내 답변에 링크 된 논문 3.1을 읽을 수 있습니까? 모호하지 않은 변위 측정이 가능하다고합니다. 또한 287면 마지막 단락 (또는 5/13). 자체 믹싱으로 만 가능한 것 같지만 왜 그런지 이해하지 못합니다.
DKNguyen

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@DKNguyen 구적법 탐지 (사인 및 코사인)를 사용하여 해결되는 모호성은 변위 방향입니다. 변두리 만 세면 거리가 늘어나거나 줄어드는 지 항상 알 수는 없습니다. "0은 어디에 있습니까?"와 관련된 모호성에 대해서는 이야기하지 않는 것 같습니다. 언제든지 카운트 업 또는 카운트 다운 해야하는지 확인할 수 있습니다.
uhoh
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