JTAG vs SWD 디버깅

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를 감추고 후 이 글 , 나는 JTAG 디버깅을 통해 디버깅 SWD의 장점은 무엇입니까 궁금?

SWD가 적은 와이어 / 핀을 사용하고 공간을 덜 차지한다는 것을 알고 있습니다. 그러나 하드웨어 프로그래머 / 디버거 장치의 성능, 기능 및 비용 측면에서 어떻게 작동합니까? IDE와 같은 Eclipse에서 코드를 여전히 중단 / 일시 중지하고 단계별로 실행할 수 있습니까?

JTAG에서 할 수 있다고 생각하는 것처럼 SWD 인터페이스를 사용하여 ARM 칩을 프로그래밍 할 수 있습니까?

jtag  debugging  swd 
— josef.van.niekerk
소스
최신 코어가있는 ARM 기반 칩 (예 : Cortex)을 SWD를 통해 프로그래밍하고 디버깅 할 수 있습니다.
— B Pete
@BPete : SWD를 사용하면 절전 모드를 사용하는 ST 기반 칩을 디버깅하기 어렵다는 것을 알았습니다. 현재 보드에는 JTAG에 사용할 수있는 핀이 없지만 JTAG가 더 좋은지 궁금합니다.
— supercat
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이 (SWD)는 TI가 MSP430 프로세서의 하위 세트에 적용한 Spy Bi-Wire 인터페이스와 약간 비슷합니다. SBWTCLK와 SBWTDIO가 예제 장치의 2 개의 비 GPIO 핀 (TEST 및 RST / NMI)에 멀티플렉싱 된 2 와이어 JTAG 유사 (플러스 전력 및 접지)입니다. EZ430 devkit에서 지원합니다. 그리고 그것은 (SBW) 스테핑과 중단 점을 지원합니다! TI의 ARM이 동일한 인터페이스를 가지고 있는지는 모르겠지만, 프로그래밍 / 디버그 도구를 공유 할 수있는 공통점이 있다면 흥미로울 것입니다.
— Brian Drummond
기사 링크가 종료되었지만 기사일까요? arm.com/files/pdf/Serial_Wire_Debug.pdf
— Gabriel Staples

답변:

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SWD는 ARM 칩셋을 프로그래밍 할 수 있어야하며 중단 점을 디버깅하고 추가 할 수 있습니다. SWD의 또 다른 좋은 점은 printf 문에 직렬 와이어 뷰어를 사용하여 디버깅 할 수 있다는 것입니다. Keil 컴파일러에서만 사용했습니다.

— 사용자
소스
직렬 와이어 뷰어에서이 링크를보십시오. keil.com/download/files/swv_on_cortex-m3.pdf
— user468662
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전기적으로

  • 핀 수
    • JTAG에는 4 개의 신호 라인이 필요합니다
    • SWD에는 2 개의 신호선 만 필요
    • IEEE 1149.7에 지정된 2 와이어 JTAG 인터페이스는 핀 수를 줄이지 만 많은 IC에서 널리 사용되지 않는 것 같습니다. 또한 대역폭을 줄입니다.
  • 위상
    • JTAG는 칩 간 데이터 라인에 데이지 체인 구성을 사용합니다. 따라서 JTAG의 속도는 체인에서 가장 느린 칩에 의해 제한됩니다. 재설정 및 클리어 라인은 버스로 연결되어 있지만 (체인이 아님) SWDJ-DP를 통한 상호 운용이 가능합니다 (아래 설명 참조).
    • 2 와이어 JTAG는 스타 토폴로지를 허용하지만 자주 사용되지는 않습니다.
    • SWD는 스타 토폴로지를 허용합니다

기능적으로

  • SWD는 마이크로 디버깅을 위해 특별히 설계된 ARM 특정 프로토콜입니다.
  • JTAG (Joint Test Action Group)는 칩 및 보드 테스트를 위해 크게 설계되었습니다. 경계 스캔에 사용 되어 생산중인 칩 / 보드의 결함을 검사합니다. 마이크로 디버깅 및 플래싱은 시간이 지남에 따라 응용 프로그램의 발전이었습니다.
  • JTAG는 ARM 외에 여러 마이크로 컨트롤러 / 프로세서 아키텍처에 사용되고 있습니다.

일반 토론

JTAG는 2017 년 현재 비 ARM 마이크로, 프로그래머 및 생산 라인에서 더 광범위하게 지원됩니다. JTAG의 프로그래머는 FT232H [*] 브레이크 아웃 및 기타 프로그래밍 장치 형태로 저렴하게 구입할 수 있습니다 . 그러나 SWD는 ARM 칩 디버깅에서 속도 및 기타 영역에서 뚜렷한 이점이 있습니다.

ARM은 테스트에서 JTAG의 의도 된 특성과 디버깅에서 SWD의 분리로 인해 SWD 핀을 JTAG의 클록 및 리셋 라인에 매핑하는 CoreSight 기술을 통해 SWJ-DP (직렬 와이어 / jtag 디버그 포트)를 제공합니다. 따라서 SWJ-DP를 사용하면 JTAG 및 SWD를 제 시간에 멀티플렉싱해야 할 때와 동일한 프로그래머 또는 프로그래머와 동일한 물리적 연결에서 두 프로토콜을 모두 사용할 수 있습니다.

유용한 참고 자료

— 산란
소스
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— Gabriel Staples
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OP에 대해 너무 늦을 수도 있지만 같은 질문을 가진 다른 사람들에게 유용 할 수 있습니다. SWD를 사용하여 프로그래밍 및 디버그 (메모리 가져 오기 / 맵 등록, 중단, 특정 지점에서 실행 등)가 가능합니다. J-Link EDU를 통해 GDB와 함께 Eclipse를 사용하면 ~ 50 유로가됩니다. 버그가 있습니다 (디버거를 통해 대상을 재설정하고 때로는 연결하거나 맵을 가져 오지 않습니다).

— 스티 버
소스
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오래된 질문이지만 성능 비교에 대한 답변은 없습니다. SWD와 JTAG (CoreSight DAP를 사용하는 경우) 사이의 기능은 거의 동일하지만 SWD 시퀀스는 동등한 JTAG 시퀀스보다 약 10 % 짧습니다.

대부분의 경우 데이터 대역폭 손실이 없습니다 (특히 대역폭이 가장 중요한 스트리밍 읽기 또는 쓰기).

— 숀 홀리 하네
소스
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