소프트웨어에서 어떤 arduino 보드 (또는 어떤 컨트롤러)를 감지합니까?

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Uno 또는 Mega (또는 Due)에서 작업하려는 프로젝트가 있으며 소프트웨어의 두 가지 버전이 필요하지 않은 경우 좋을 것입니다. 예를 들어, Mega에서 SoftwareSerial을 사용하려면 Uno의 핀과 다른 핀을 사용해야합니다. 소프트웨어 직렬에 대한 문서를 참조하십시오 . 어쨌든, Uno를 사용하고 있음을 감지하면 TX / RX에 핀 4와 5를 사용할 수 있으며 Mega를 사용하는 경우 소프트웨어는 핀 10과 11을 감지하고 사용합니다 (및 물론 다른 방식으로 연결해야하지만 최소한 소프트웨어는 동일합니다.

arduino 
— 너무 선반
소스

답변:

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런타임

내 지식으로는 보드 유형을 감지 할 수 없지만 ATmega 장치 ID를 읽을 수 있습니다. 이 질문을 수행하는 방법을 확인하십시오. 실행 중에 ATmega 또는 ATtiny 장치 서명을 읽을 수 있습니까? 이 방법을 사용하면 핀아웃뿐만 아니라 여러 레지스터 할당이 변경됩니다. 따라서 코드가 훨씬 더 복잡해질 수 있습니다. 장점은 것입니다 경우 모든 변경 레지스터 할당 및 기타 하드웨어 종속성을 주위에 작업을 관리, 당신은에서 직접 장치를 프로그래밍하는 하나의 .HEX 파일을 사용할 수 있습니다 avrdude.

컴파일 시간

보드 / 컨트롤러 유형을 알아내는 또 다른 방법은 컴파일 타임입니다. 기본적으로 Arduino IDE에 구성된 장치 유형에 따라 코드의 일부를 컴파일하거나 매크로를 설정합니다. 이 예제 코드를 확인하십시오 :

#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
#define DEBUG_CAPTURE_SIZE 7168
#define CAPTURE_SIZE 7168
#elif defined(__AVR_ATmega328P__)
#define DEBUG_CAPTURE_SIZE 1024
#define CAPTURE_SIZE 1024
#else
#define DEBUG_CAPTURE_SIZE 532
#define CAPTURE_SIZE 532
#endif

코드 스 니펫은 https://github.com/gillham/logic_analyzer/wiki 에서 뻔뻔스럽게 복사되었습니다 . 장치에 대한 더 많은 속임수가 있는지 코드를 확인하십시오.

호스트 운영 체제에 따라 지원되는 컨트롤러 유형은 다음 파일에서 찾을 수 있습니다.

  • 리눅스 : /usr/lib/avr/include/avr/io.h
  • 윈도우 : ...\Arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\io.h

위의 코드를 처리하는 C- 전 처리기의 사용은 아마도이 사이트에서 다루지 않을 것입니다. 자세한 질문은 http://stackoverflow.com 이 더 좋습니다.

Linux를 사용하는 경우 다음을 입력하여 지원되는 모든 컨트롤러 유형을 쉽게 찾을 수 있습니다.

grep 'defined (__AVR' /usr/lib/avr/include/avr/io.h | sed 's/^[^(]*(\([^)]*\))/\1/'
— 지피
소스
.. \ Arduino \ hardware \ tools \ avr \ avr \ include \ avr \ io.h Windows 용
— mpflaga
@mpflaga 나는 대답을 업데이트했다. 입력을위한 Thnx.
— jippie
모든 AVR 특정 사전 정의 매크로는 avr-libc 문서에 나열되어 있습니다 .
— Ignacio Vazquez-Abrams 4
Arduino IDE는 어떻게 보드 정보를 얻습니까? ( Tools > Get Board Info) 직렬 연결에서 문자열 확인을 원했기 때문에 응용 프로그램이 시작될 때 올바른 COM 포트를 자동으로 선택할 수 있습니다. 분명히 IDE가 이것을 할 수 있기 때문에, 위의 방법을 사용한다면 어떤 생각입니까?
— n00dles
@ n00dles 위에서 설명한 방법은 원하는 것과 다릅니다. Arduino.SE에 대한 자체 질문의 가치가 있습니다. 보드 정보 얻기를 확인할 수 없습니다. 사용 가능한 Arduino 버전이 아닙니다.
— jippie
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Arduino 하드웨어 사양에 명시된 바와 같이 Arduino IDE는 boards.txt build.board속성에 정의 된대로 각 보드의 매크로를 정의 합니다. 그 값이 추가됩니다 ARDUINO_그래서, 예를 들어, 당신이 관심있는 보드 매크로는 다음과 같습니다

  • 우노 : ARDUINO_AVR_UNO
  • 메가 2560 : ARDUINO_AVR_MEGA2560
  • 정당한: ARDUINO_SAM_DUE

코드에서 이러한 매크로를 사용하는 방법의 예 : 

#if defined(ARDUINO_AVR_UNO)
//Uno specific code
#elif defined(ARDUINO_AVR_MEGA2560)
//Mega 2560 specific code
#elif defined(ARDUINO_SAM_DUE)
//Due specific code
#else
#error Unsupported hardware
#endif
— per1234
소스
나는 이것이 질문에 대한 가장 간단하고 정확한 대답이라고 말하고 싶습니다. 그것이 받아 들여 졌으면 좋겠다.
— Erutan409
4

보드 스니핑을 수행하는 쉬운 방법은 ArduinoManager와 같은 라이브러리를 사용하는 것입니다. 이를 통해 보드 이름과 기능을 쉽게 얻을 수 있습니다 https://github.com/backupbrain/ArduinoBoardManager

위에서 설명한 기술을 사용하여 거의 모든 Arduino 보드에 대한 많은 정보를 공개하므로 다양한 환경에 배포 할 수있는 프로젝트를 만드는 데 좋습니다.

Arduino 프로젝트에 다운로드하여 포함하십시오.

#include "ArduinoBoardManager.h"

ArduinoBoardManager arduino = ArduinoBoardManager(); // required if you want to know the board name and specific features

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Serial.print("Board is compatible with Arduino ");
  Serial.println(arduino.BOARD_NAME);

  Serial.println("Speed/SRAM/Flash: ");
  Serial.print(ArduinoBoardManager::MAX_MHZ);
  Serial.println(ArduinoBoardManager::SRAM_SIZE);
  Serial.println(ArduinoBoardManager::FLASH_SIZE);

  // Board features (multiple serial ports on Mega, for example)
  if (arduino.featureExists(ArduinoBoardManager::FEATURE_MULTIPLE_SERIAL)) {
    Serial.println("Your board supports multiple serial connections");
  }

}

void loop() {
}

Arduino Uno의 결과 출력은 다음과 같습니다.

Board is compatible with Arduino UNO

Speed/SRAM/Flash: 
16000000
2048
33554432

Arduino 보드 모델 및 버전 을 결정하기 위해이 라이브러리 (예제 코드 포함)를 만드는 프로세스는 내 블로그에 자세히 설명되어 있습니다.

— 아도니스가 이타치
소스
ArduinoBoardManager.h 의 Arduino Due 인식이 올바르지 않을 수 있습니다 . 이 게시물을 참조하십시오 .
— Ulrich Stern
프로젝트에 라이센스를 표시하십시오.
— arun
2

Arduio Due와 호환되는 모든 보드

#if defined (__arm__) && defined (__SAM3X8E__) // Arduino Due compatible
// your Arduino Due compatible code here
#endif

(자세한 내용은 sam3.h 파일을 참조하십시오 .)

Arduino Due (대상 보드 제외)를 타겟팅하려는 경우 다음을 사용할 수 있습니다

#if defined (_VARIANT_ARDUINO_DUE_X_)
// your Arduino Due code here
#endif

(이것은 Arduino Due 's variant.h 파일에 정의되어 있습니다.)

Adam F의 신용 /programming//a/21058963/354144

— 니아시
소스
1

Arduino Due는 AVR과 다른 프로세서 제품군 (ARM)이므로 세 가지 모두에 대해 동일한 실행 파일 을 사용할 수 없습니다 . 그러나 포트를 읽는 구문이 AVR과 ARM 파트에서 동일하다고 가정 할 때 동일한 소스 코드를 가질 수 있으며 실행 파일은 두 개뿐입니다 (동일한 코드는 다시 컴파일하지 않고 Uno와 Mega에서 실행되므로).

보드에서 프로그램에서 아직 사용하지 않는 두 개의 디지털 핀을 선택하여 보드 ID로 높거나 낮게 묶어 다시 컴파일 할 필요없이 런타임에 보드 유형을 확인할 수 있습니다. 예를 들어, 선택한 핀이 PC1 및 PC3 인 경우 :

 PC1   PC3   Board ID
  0     0      Uno
  0     1      Mega
  1     0      Due
  1     1      spare

그런 다음 전원을 켤 때 포트를 읽고 프로그램에서 변수를 설정하십시오.

하나의 핀만 묶을 수있는 또 다른 방식은 아날로그 입력 핀을 사용하고 저항 분배기를 사용하여 0.25V 단위로 다른 전압을 얻을 수 있도록 저항을 선택하는 것입니다. 나는이 기술을 사용하여 보드 유형뿐만 아니라 같은 보드에 대한 보드 개정판을 지정했습니다 (어떤 의미에서 새로운 보드 유형 임).

— 트크로 슬리
소스
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