로봇에 전원을 공급하기 위해 15V 7A DC DC 변환기 를 사용하고 있습니다. 15V 20A 전원을 찾고 있습니다. 이를 위해 3 개의 레귤레이터를 병렬로 배치하고 약 20A의 전류를 공급할 것으로 기대할 수 있습니까? 또한 더 나은 방법을 제안 할 수 있습니까? (원본 소스가 5 셀 LiPo 배터리 (18.5v) 인 경우) 병렬로 3 개의 입력과 3 개의 출력을 단락시키는 것을 의미합니다. 배터리를 단락 입력에 연결하고 장치를 단락 출력에 연결합니다.
답변:
출력 단락이 문제가 될 수 있습니다. 그것들은 전압 조정기이며 다른 두 개보다 약간 더 높은 전압으로 조정하고자하는 것 중 하나는 로봇에 대부분의 전류를 공급하게됩니다. 스펙이 더 좋은 dc-dc 변환기를 선택하는 것이 가장 좋습니다.
또는 상대적으로 쉽게 LiPo 배터리에서 직접 작동 할 수 있도록 일부 로봇 공학을 재 설계 할 수 있습니다. 약 15V에서 실행되고 15V를 공급하는 DC-DC 컨버터를 사용하면 더 쉬울 가능성이 있습니다. 컨버터는 더 복잡하고 중요하지 않은 사양으로 전력을 낭비한다고 말합니다. 로봇 공학을 살펴보고 조절되지 않은 전압으로 작동 할 수있는 부품을 결정하는 것이 좋습니다.
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DC / DC 컨버터의 출력을 병렬로 연결할 수는 있지만 권장하지는 않습니다. 일반적으로 DC / DC 컨버터는 출력 전류의 균형을 맞출 수 없습니다. 따라서 부하가 비대칭 인 경우 컨버터 중 하나에 과부하가 걸리기 시작하고 나머지는 더 적은 전류를 공급해야 할 위험이 있습니다. 과부하 된 변환기는 전원 공급 장치 진동으로 인한 회로에서 떨어질 수 있습니다. 개별 전류를 밸런싱 할 수있는 유일한 가능성은 R-5xxx와 같은 특수 밸런스 기능을 사용하거나 SENSE 기능 및 추가로드 공유 컨트롤러 (RP40-xxxxSG에 대해 수행 가능)가있는 컨버터를 사용하는 것입니다.
Andy aka가 말했듯이 최고의 아이디어는 아닙니다. 확실히 작동하지 않습니다. 나는 몇 번의 핀치로 그것을 해왔으며 아무런 문제가 없었습니다. 오랜 시간이 지났지 만 각 장치의 출력에 다이오드를 추가하고 모든 음극을 연결하여 공유 문제를 해결했다고 생각합니다. 그러나 전체 조합이 완벽하게 공유되지 않기 때문에 여전히 전체 조합의 비율을 낮춰야합니다. 다이오드 경로를 사용한다면 3 개가 아닌 4 개의 변환기를 사용하는 것이 좋습니다.
소모품을 동시에 사용할 수 있습니다. 그러나로드 공유를 추가해야합니다.
단순히 출력을 단락시키는 것이 아닙니다.
LTC4370 을 사용하여로드 공유를 활성화 할 수 있습니다 .
직렬 저항을 사용하여 부하 분배를 수동적으로 수행 할 수 있습니다. 저항은 전압을 약간 떨어 뜨려 전류가 증가 할 때 전원 공급 장치의 출력 전압을 줄입니다. 이것을 처짐이라고합니다.
그 결과 전원 1의 전류가 증가하면 전압이 전원 2의 출력 아래로 떨어 지므로 전원 2에서 더 많은 전류가 흐르게됩니다
. 단점은 고정 저항으로는이를 잘 조절할 수 없다는 것입니다. 그것이 바로 LTC4370이 들어온 곳입니다.
수동으로 수행 할 때 발생할 수있는 문제 :
-전원 공급 문제. 공급 2가 느리면 어떻게합니까?
-표류. 공급 2 설정 점은 시간 / 온도에 따라 증가하여 더 많은 작업을 수행합니다.
-전류의 진동. 부하 변화에 제대로 대응하지 않으면
전원 공급 장치가 역 전압을 견딜 수없는 경우 역 다이오드를 추가해야 할 수도 있습니다.