Arduino가 수 중에서 작동 할 수 있습니까?


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자동화 된 소형 장난감 잠수함에 대한 아이디어가 있습니다. 이것을 위해 Arduino를 사용할 수 있습니까? 해수면에서 잘 작동합니까? 실리콘을 둘러싼 일종의 케이스와 앞으로 나아가는 작은 프로펠러가 필요하다고 생각합니다. 이 프로젝트에 가장 적합한 Arduino는 무엇입니까? 원격으로 제어해야합니다.


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선택한 케이스가 단단하고 밀폐되어 있다면 Arduino에 대한 압력은 문제가되지 않습니다.
JohnB

당신은 간다, 나는 그것을 생각하지 않았다. 수중 아두 이노 구동 식 기계를 제작할 때주의해야 할 사항이 있습니까?
bogen

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@John 극한의 압력을 위해 특별히 제작되지 않은 경우, 견고하고 밀폐 된 외함조차도 내부의 대기압이 높아질 수 있습니다. 예를 들어 다이빙 벨은 더 깊은 수심을위한 이중 선체를 포함한 특정 설계로 구성됩니다. 압력 밀봉 인클로저는 사소한 것이 아닙니다.
Anindo Ghosh


그래도 나는 거의 1 년 동안 아두 이노 데이터 로거를 수중에 보관 했습니다. . DIY rov 군중이 사용하는 것과 마찬가지로 철물점의 배관 부품이 실제로 있습니다.
Ed Mallon

답변:


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Arduino를 사용하여 다이빙 컴퓨터를 만드는 프로젝트가 적어도 하나 이상 있습니다. 질문이 설명하는 것은 상당히 야심적입니다.

따라서, 그러한 장난감 잠수함에 적절하게 동봉 된 Arduino를 사용하는 것이 가능합니다.

도전 과제는 다음과 같습니다.

  • 방수 케이싱 ( 필요한 경우 열 수 있음) : 실리콘 코킹은 압력과 바닷물에서 생존하지 못할 수 있습니다. 토크 볼트 인클로저의 실리콘 개스킷은 작동합니다.
  • 매번 케이스를 열지 않아도 상호 작용 : 입력이 전혀 필요하지 않은 경우 홀 스위치와 같은 혁신적인 접근 방식을 고려해야합니다. 아이디어는 이 답변 을 참조하십시오 .
  • 액세스 포트 : 케이스에서 꺼내지 않고 프로그래밍 또는 전원 연결이 Arduino에 도달해야하는 경우 인클로저에 압력 및 방수 케이블 포트가 필요합니다. 가능하면 피하는 것이 가장 좋습니다.
    • 인클로저를 열어야하는 횟수와 필요한 액세스 포트 수를 줄이려면 ZigBee Shield를 통한 무선 프로그래밍을 고려하십시오.
    • 배터리 충전은 문제가되고 무선 충전은 아직 초기 단계입니다. 그래도 인클로저를 열어야 할 수도 있습니다.
  • 압력 : 고려되는 깊이에 따라 인클로저가 견딜 수있는 압력이 문제가됩니다. "장난감 잠수함"깊이의 경우 이는 문제가되지 않아야합니다.
  • 습도 및 염분 : 시스템이 아무리 신중하게 설계 되더라도 습도 + 식염수 증착으로 인한 산화물 형성 및 누설 전류가 어느 시점에서 문제가 될 수 있습니다.
    • 보호 수준을 한 단계 더 높이려면 인클로저가 언젠가 누출되거나 내부에 응축이 발생하는 경우를 대비하여 Arduino의 DIY 또는 전문 컨 포멀 코팅 을 고려 하십시오.
    • 또한 생존 가능성을 높이기 위해 Ruggeduino 또는 이와 유사한 견고한 보드를 사용하는 것이 좋습니다 .

많은 아두 이노 애호가들은이 프로젝트가 어떻게 진행되는지 알고 싶어합니다.


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이 위대한 답변에 감사드립니다! Arduino SE의 베타 단계에서 좋은 답변을 작성하는 방법에 대한 완벽한 모델입니다.
bogen

선박의 크기에 따라 선박의 민감한 구성 요소, 펌프 및 물 감지기 아래에 빈 공간이있는 능동형 빌지 시스템도 고려할 수 있습니다. 그러나 펌핑 할 수있는 헤드가 충분하면 슬로 싱 가능성을 고려하여 선박을 트림 상태로 유지하는 것이 어려울 수 있으므로 섬프와 같은 것이 필요할 수 있으며 정적 헤드에 대응할만큼 강력한 펌프가 필요합니다. 예측할 수없는 트림이 발생하여 배플을 사용할 수 없습니다. 더 큰 선박의 경우에만 문제가됩니다. 그러나 이것은 현재 전자 제품이 아닙니다. :-)
Dan Sheppard
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