보드를 보면 왼쪽 상단 장착 구멍 오른쪽에 PCB의 이상한 부분이 있습니다. 오른쪽 상단 장착 구멍 위에 또 하나가 있습니다.
**** ↓ Here's one **
이 이미지는 https://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 에서 직접 복사됩니다 .
이것들은 무엇입니까? 이것은 땜납 마스크 생성 중 그립을 위해 보드를 움직이거나 그립하기 위해 제조되었을 때 생성 되었습니까?
답변:
이 이미지에서 강조된 요점 (@AnindoGhosh 제작) :
기준 마커 또는 기준은 기준점 또는 측정 값으로 사용하기 위해 생성 된 이미지에 나타나는 이미징 시스템의 시야에 배치 된 물체입니다. 이는 이미징 대상에 또는 위에 배치 된 것, 또는 광학 기기의 레티클 내의 마크 또는 마크 세트 일 수있다.
기본적으로 대부분의 최신 전자 장치는 로봇 시스템으로 조립됩니다. 전자 부품을 회로 기판의 정확한 위치에 놓으려면 로봇이 회로 기판의 위치를 로봇 팔을 기준으로 정확히 알아야합니다.
이 마커는 컴퓨터 비전 시스템을 사용하여 쉽게 측정 할 수 있도록 설계되었습니다 . 기본적으로 픽앤 플레이스 로봇은 팔에 카메라를 가지고 있으며 각 기준점의 사진을 찍고 중간의 작은 원에서 중심 작업을 수행하며 중심 결과를 사용하여 각 점의 정확한 위치를 설정합니다. . 두 개의 점이 있기 때문에 2 차원 평면에서 정확한 위치 (XY 및 R (회전))를 도출 할 수 있습니다.
솔더 마스크 (대부분의 PCB를 덮고있는 파란색)가 기준점을 가리는 이유는 솔더 마스크가 아니라 부품이 구리 층 (실제 패드를 구성 함)에 올바르게 정렬되어야하기 때문입니다. 일반적으로 솔더 마스크, 구리 및 "등록 오류"라고하는 실크 스크린 (흰색 인쇄)간에 불일치가 있습니다.
