I가 사용하고 ACS712 홀 효과 기반 전류 센싱 칩 일부 작은 로봇 아암 모터에, 그리고 아두 이노 우노 함께 아날로그 전압으로 읽어. 나는 꽤 좋은 결과를 얻었지만 출력에 RC 필터를 넣은 후에 만 가능합니다. 그러나 데이터 시트의 애플리케이션 노트에서 다음과 같이하지 말라고합니다.
"센서 IC의 출력에 RC 필터를 추가하면 DC 신호의 경우에도 바람직하지 않은 장치 출력 감쇠가 발생할 수 있습니다."
그런 다음 감쇠를 계산하는 공식을 제공하지만 신호를 읽는 대상의 입력 임피던스를 아는 것에 달려 있습니다. 그래서 여기에 있습니다.
답변:
여기에는 몇 가지 요소가 있습니다.
먼저 ADC의 입력 임피던스입니다. ATmega328P는 연속 근사 ADC를 사용합니다 . 따라서 입력은 기본적으로 비교기로의 입력이므로 ADC의 입력 임피던스는 매우 높습니다.
ADC는 100MΩ (즉, MegaOhm) 입력 임피던스를 갖도록 지정됩니다.
그러나 이것은 다소 의심스러워 보입니다. 함께 지정된 어떠한 아날로그 입력 누설이 없다는 사실과 함께,이 중 전기 특성이라고 추측 할 단지 전체 IO 핀 구조와 함께 ADC 오히려 다음 ADC. 디지털 IO와 공유되는 ADC IO 라인은 SAR 비교기가 아날로그 비교기와 유사하다고 가정 할 때 아날로그 전용 (50 nA)보다 훨씬 많은 누설 전류 (문서에서 1 uA)를 가지고 있다고 생각합니다. 입력 토폴로지).
그러나 Atmel이 <10 KΩ 소스 임피던스를 지정하는 이유는 또 다른 고려 사항입니다.
입력 캐패시턴스
기본적으로 멀티플렉서에 약간의 정전 용량이 발생한 후 칩 내부의 ADC에 대한 입력 연결. ATmega ADC 입력의 등가 회로를 보면 :
입력 내용을 확인할 수 있습니다.
입력 멀티플렉서를 한 핀에서 다른 핀으로 전환 할 때 높은 소스 임피던스 문제가 발생합니다. 0.5V와 4.5V에 각각 2 개의 입력이있는 경우 하나에서 다른 것으로 전환 할 때 입력은 해당 14pF 커패시터를 충전 (또는 방전)해야합니다.
신호 소스의 임피던스가 매우 높으면 커패시터를 충전해야 입력 전압이 일시적으로 떨어질 수 있습니다. 커패시터를 충전하는 동안 ADC가 입력을 변환하면 잘못된 값을 얻게됩니다.
이 수 아마도 ADC 채널을 전환 한 후 일정 기간 동안 ADC 입력 정착을 시켜서 처리 할 수 있지만, 처리하는 가장 좋은 방법은 단순히 입력 소스가이 문제가되지 않습니다 것을 충분히 빠르게 커패시턴스를 충전 할 수 있도록하는 것입니다.
데이터 시트가 완전히 명확하지는 않습니다.
(24.6.1) Page 244 상태 : "ADC는 약 10kΩ 이하의 출력 임피던스를 가진 아날로그 신호에 최적화되어 있습니다. 이러한 소스를 사용하는 경우 샘플링 시간을 무시할 수 있습니다."
그것은 데이터 시트에서 ADC의 임피던스에 대해 이야기 한 것 중 가장 가까운 것입니다.