일반 ISR처럼 AVR 워치 독 사용

ATTinyX5 시리즈의 워치 독 타이머 주위에 머리를 감 으려고합니다. 그래서 내가 읽은 것은 프로그램이 N 초 동안 특정 작업을 수행하는 데 사용할 수있는 것처럼 보이지만 실제로는 결코 보여주지 못했습니다. 다른 사람들은 코드에서 무언가가 재설정되는 동안 칩을 리셋하지 않는 것처럼 보이게했다 ( "정상적인"사용으로 보인다).

TIMER1_COMPA_vect 또는 이와 유사한 방식으로 WDT를 사용하는 방법이 있습니까? 나는 그것이 1 초 타임 아웃 모드를 가지고 있음을 알아 차리고 그것을 사용하여 내 코드에서 1 초마다 어떤 일이 일어나도록하고 싶습니다 (그리고 바람직하게는 사이에서 잠을 자고 싶습니다).

생각?

* 업데이트 : * 요청 된 이후, 내가 말하는 것은 ATTinyX5 데이터 시트 의 섹션 8.4입니다 . 나는 그것을 완전히 이해하지 못하는데, 이것이 내 문제입니다 ...

당신은 가장 확실하게 할 수 있습니다. 데이터 시트에 따르면 워치 독 타이머는 MCU를 재설정하거나 트리거 될 때 인터럽트를 발생 시키도록 설정 될 수 있습니다. 인터럽트 가능성에 더 관심이있는 것 같습니다.

WDT는 실제로 일반 타이머보다 설정이 더 쉬운 이유는 덜 유용합니다. 적은 옵션입니다. 내부적으로 보정 된 128kHz 클록에서 실행되므로 타이밍은 MCU의 주요 클록 속도에 영향을받지 않습니다. 웨이크 업 소스를 제공하기 위해 가장 깊은 수면 모드 동안 계속 실행할 수도 있습니다.

몇 가지 데이터 시트 예제와 C에서 사용한 일부 코드를 살펴 보겠습니다.

포함 된 파일 및 정의

시작하려면 아마도 다음 두 가지 헤더 파일을 포함시켜 작업 할 수 있습니다.

#include <avr/wdt.h>        // Supplied Watch Dog Timer Macros 
#include <avr/sleep.h>      // Supplied AVR Sleep Macros

또한 표준 AVR 헤더 중 하나에 정의 된 매크로 <_BV (BIT)>를 다음과 같이 사용합니다 (더 친숙 할 수 있음).

#define _BV(BIT)   (1<<BIT)

코드의 시작

MCU가 처음 시작되면 일반적으로 I / O를 초기화하고 타이머를 설정하는 등의 작업을 수행해야합니다. 여기서 WDT가 다시 수행 할 수 있기 때문에 WDT로 인해 재설정이 발생하지 않도록하는 것이 좋습니다. 불안정한 루프.

if(MCUSR & _BV(WDRF)){            // If a reset was caused by the Watchdog Timer...
    MCUSR &= ~_BV(WDRF);                 // Clear the WDT reset flag
    WDTCSR |= (_BV(WDCE) | _BV(WDE));   // Enable the WD Change Bit
    WDTCSR = 0x00;                      // Disable the WDT
}

WDT 설정

그런 다음 나머지 칩을 설정 한 후 WDT를 다시 실행하십시오. WDT를 설정하려면 "시간 순서"가 필요하지만 실제로는 매우 쉽습니다 ...

// Set up Watch Dog Timer for Inactivity
WDTCSR |= (_BV(WDCE) | _BV(WDE));   // Enable the WD Change Bit
WDTCSR =   _BV(WDIE) |              // Enable WDT Interrupt
           _BV(WDP2) | _BV(WDP1);   // Set Timeout to ~1 seconds

물론이 코드 중에 인터럽트를 비활성화해야합니다. 나중에 다시 활성화하십시오!

cli();    // Disable the Interrupts
sei();    // Enable the Interrupts

WDT 인터럽트 서비스 루틴 다음으로 걱정할 것은 WDT ISR을 처리하는 것입니다. 이것은 다음과 같이 수행됩니다.

ISR(WDT_vect)
{
  sleep_disable();          // Disable Sleep on Wakeup
  // Your code goes here...
  // Whatever needs to happen every 1 second
  sleep_enable();           // Enable Sleep Mode
}

MCU 슬립

MCU를 WDT ISR 내부에서 휴면 상태로두기보다는 ISR 종료시 휴면 모드를 활성화 한 다음 MAIN 프로그램에서 MCU를 대기 상태로 전환하는 것이 좋습니다. 이렇게하면 프로그램이 실제로 절전 모드로 전환되기 전에 ISR을 떠나고 WDT ISR로 다시 돌아옵니다.

// Enable Sleep Mode for Power Down
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);    // Set Sleep Mode: Power Down
sleep_enable();                     // Enable Sleep Mode  
sei();                              // Enable Interrupts 

/****************************
 *  Enter Main Program Loop  *
 ****************************/
 for(;;)
 {
   if (MCUCR & _BV(SE)){    // If Sleep is Enabled...
     cli();                 // Disable Interrupts
     sleep_bod_disable();   // Disable BOD
     sei();                 // Enable Interrupts
     sleep_cpu();           // Go to Sleep

 /****************************
  *   Sleep Until WDT Times Out  
  *   -> Go to WDT ISR   
  ****************************/

   }
 }

데이터 시트에 따르면 가능합니다. 인터럽트와 리셋을 모두 활성화 할 수도 있습니다. 둘 다 활성화 된 경우 첫 번째 워치 독 시간 초과는 인터럽트를 트리거하여 인터럽트 활성화 비트가 설정되지 않도록합니다 (인터럽트 비활성화). 다음 타임 아웃은 CPU를 재설정합니다. 인터럽트가 실행 된 직후에 인터럽트를 활성화하면 다음 타임 아웃은 인터럽트 만 트리거합니다.

인터럽트를 활성화하고 리셋을 전혀 활성화하지 않을 수도 있습니다. 인터럽트가 트리거 될 때마다 WDIE 비트를 설정해야합니다.

이것은 위와 다른 곳에서 제안한 것보다 훨씬 쉽습니다.

만큼으로 WDTON퓨즈가 (이 기본적으로 프로그램되지 않음) 프로그램되어 있지 않은 경우, 당신은 단지 필요 ...

1. 워치 독 인터럽트 활성화 비트와 워치 독 제어 레지스터에서 타임 아웃을 설정하십시오.
2. 인터럽트를 활성화하십시오.

다음은 16ms 당 한 번 ISR을 실행하는 코드 예제입니다.

ISR(WDT_vect) {
   // Any code here will get called each time the watchdog expires
}

void main(void) {
   WDTCR =  _BV(WDIE);    // Enable WDT interrupt, leave existing timeout (default 16ms) 
   sei();                                           // Turn on global interrupts
   // Put any code you want after here.
   // You can also go into deep sleep here and as long as 
   // global interrupts are eneabled, you will get woken 
   // up when the watchdog timer expires
   while (1);
}

정말 그렇습니다. 워치 독 리셋을 활성화하지 않기 때문에, 타임 드 시퀀스를 사용하지 않도록 설정하지 않아도됩니다. ISR이 호출되면 워치 독 인터럽트 플래그가 자동으로 지워집니다.

1 초마다 다른주기를 원하는 경우 여기에서이 값을 사용하여 적절한 비트를 설정할 수 있습니다 WDTCR.

시간 초과를 변경하려면 시간 순서를 실행해야합니다. 다음은 시간 초과를 1 초로 설정하는 코드입니다.

   WDTCR = _BV(WDCE) | _BV(WDE);                   // Enable changes
   WDTCR = _BV(WDIE) | _BV( WDP2) | _BV( WDP1);    // Enable WDT interrupt, change timeout to 1 second