PWM을 사용하여 H-Bridge Mosfet로 DC 모터를 구동하고 있습니다. 문제는 정확히 어떤 주파수를 사용해야하는지 모른다는 것입니다.
1- DC 모터는 최고의 성능을 발휘할 수 있도록 매우 특정한 주파수를 가지고 있거나 작동 할 수있는 주파수 범위를 가지고 있습니까?
2- 고주파수 또는 저주파수의 DC 모터로 작업 할 경우 어떻게됩니까? 내가 그것을 손상시키고 있습니까? (내가 그렇게하고 더 높은 주파수로 내 모터가 zzzz와 같은 이상한 소음을 내고 더 낮은 주파수로 흔들리고 있기 때문에)
답변:
(아마) 브러시 DC 모터에 공급되는 PWM 주파수는 코일의 기계적 관성과 인덕턴스의 조합이 각 펄스의 기계적 임펄스를 부드럽게하기에 충분할 정도로 높아야합니다. 이 최소값은 모터마다 다릅니다. 주파수가 너무 낮 으면 모터 동작이 일련의 저크 또는 딸랑이로 인식됩니다.
스위칭 장치 (MOSFET, 기타) 및 연결 배선이 스위칭 손실에 큰 전력을 낭비하지 않도록 주파수가 너무 높을 필요는 없습니다. 주파수가 너무 높으면 효율이 떨어집니다. 이 최대 값은 스위칭 메커니즘, 모터 와이어 길이, 구동 전압 (고전압 = 슬 루율 제한), 차폐, 기타 요인에 따라 달라집니다.
주파수는 가능하면 오디오 스펙트럼을 피해야합니다 : 20Hz 이하 (실제로 큰 모터를 제외하고는 좋은 아이디어는 아님) 또는 20KHz를 초과하여 와인딩시 자기 변형 진동 또는 기계 로터의 공감 진동을들을 수 없습니다. 인간에 의해.
이 외에도 특정 모터 + 부하 + 장착 조합은 주어진 온도에서 공진 주파수를 갖습니다. 일반적인 모터 PWM에 적용되는 20KHz +만큼 높지는 않지만 특정 유형의 견고한 장착은 실제로 초음파 공진 주파수에 도달 할 수 있습니다. PWM 주파수가 공진 주파수와 일치하면 공진 진동으로 인해 모터가 제어 할 수 없게 진동 할 수 있습니다. 고무 / 나일론 / 일 래스터 머 버퍼가 모터 장착에 일반적으로 적용되는 이유입니다.
이 마지막 문제는 약간의 공진 진동 후에 견고한 금속 마운팅이더라도 마운팅이 마모되거나 마모되는 경향이 있기 때문에 다소 자체적으로 경화됩니다. 이로 인해 공진 주파수가 변경됩니다.