sin () cos () 및 tan () 함수가 필요한 임베디드 응용 프로그램에서 회전 (및 기타) 변환을 수행해야합니다. 나는 당신이 룩업 테이블을 사용할 수 있다는 것을 알고 있는데, 그것은 내 연구를 할 수있는 유일한 솔루션이지만, 거기에 좋은 고정 점 삼각 라이브러리가 있습니까?
응용 프로그램에 cortex M3을 사용하려고 생각하고 있으므로 응용 프로그램을 쉽게 유지하기 위해 가능한 한 부동 소수점에서 멀리하고 싶습니다.
두 가지 생각 : 전통적인 회전 기본 구현은 CORDIC 알고리즘입니다. 공급 업체가 현재 고려중인 M3과 경쟁하는 Cortex M4를 제공하는지 확인할 수도 있습니다.
—
Chris Stratton
룩업 테이블을 사용하고 싶지 않은 이유는 무엇입니까? 그것은 죄와 죄에 매우 효과적입니다. 알고리즘 적으로 죄와 죄를 짓는 것은 더 오래 걸릴 것입니다. 유일한 장점은 사용되는 프로그램 메모리 공간이 적을 수 있지만 실제로 응용 프로그램에서 중요합니까?
—
Olin Lathrop
@OlinLathrop, 다른 사람들이 찾은 것을 알고 싶습니다. 아마도 찾을 수없는 메모리 공간을 절약하면서 오류없이 작은 문제로 신속하게 문제를 해결할 수있는 효율적인 방법입니까? 내가 아는 것 (그리고 내가 틀릴 수 있음)에서 표준 라이브러리를 사용하여 알고리즘을 해결하는 가장 큰 문제는 모든 수학이 부동 소수점으로 수행되고 모든 숫자로 수행 해야하는 FPU가 없다는 것입니다. 이는 매우 비효율적입니다. .. 룩업 테이블의 가장 큰 문제점은 얼마나 정확해야합니까? 그리고 그 정확도 요구 사항이 변경되면 여전히 충분한 프로그램 메모리가 있습니까?
—
Bob
얼마나 정확한가? 적당한 크기의 조회 테이블은 대부분의 내장 된 sin / cos 요구에 충분합니다. 1025 개의 테이블 항목을 사용하면 4096 각도 해상도를 얻을 수 있습니다. 이 시점에서 선형 상호 연관은 테이블 항목간에 정확한 정확도를 제공합니다. 사인 조회에 대한 잘못된 오해가 많이있는 것 같습니다. 자세한 내용은 electronics.stackexchange.com/a/16516/4512 에서 내 대답 을 참조하십시오.
—
Olin Lathrop
나는 당신이 말하는 것을 듣고 사인 함수에 대한 룩업 테이블의 아이디어를 이해하지만 코드가 제한적 인 경우 (프로젝트는 항상 코드 공간을 채 웁니다)이를 처리하는보다 간단한 방법이 있습니까? 그것이 제가 물었던 이유입니다. 많은 재능있는 사람들이 거기에 기여하고 있으며, 그들이 더 나은 것을 발견했는지 알고 싶습니다.
—
Bob