ATtiny AVR이 곱셈을위한 하드웨어를 지원하지 않는다는 것이 사실입니까? 코드에서 곱셈을 수행하면 제대로 작동하는 것 같습니다. 또한 math.h를 포함 시켰으며 sin () 및 cos () 계산이 몇 개 있습니다. 이 계산에 대해 800 사이클의 벌금이 부과됩니까?
더 나은 해상도를 원할 경우 trig에 대한 조회 테이블 및 선형 보간을 사용하십시오 (허용 가능한 오류 포함)
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vicatcu