스테퍼 모터와 기계 이동에 MXL 타이밍 벨트를 사용하는 가정용 CNC 기계로 작업하고 있습니다. 스테퍼를 사용하고 있기 때문에 기계의 실제 위치 (즉, 개 루프)에 대한 컨트롤러에 피드백이 없습니다. 때로는 절단 작업을 수행 할 때 재료 파편이 갠트리 경로로 날아가 트랙을 기어 올라가 모터가 계단을 건너 뜁니다. 이 문제를 해결하기 위해 더스트 슈와 진공을 설치하여 지역을 깨끗하게 유지하지만 여러 가지 이유로 인해 단계를 건너 뛰는 문제는 여전히 해결되지 않습니다.
물론, 산업 시장을위한 "루프를 닫는"솔루션이 이미 존재하지만, 저는 본업 애호가들에게는 예산이 부족하다고 생각합니다. 광학 마우스 센서처럼 어디에나있는 것이 사용될 수 있다면, 조금이라도 DIY 기계의 견고성을 향상시키는 데 큰 도움이 될 것입니다. 측정이 충분히 정확하면 자체 교정에도 사용할 수 있습니다.
기계의 설치 면적은 750x1000mm이므로 해당 거리에서 정확하게 측정 할 수있는 것이 필요합니다. 분명히, 광학 마우스를 사용하여 거리를 측정 할 수 있지만 (정확하게 설계된 것입니다!), 그러나 정밀성 측정의 목표 (DPI, CPI, 카메라 해상도 등)를 충족시키기 위해 어떤 매개 변수를 찾아야합니까? 1-10μm이며 이러한 측정이 반복적으로 정확합니까?
(모터의 각 단계는 기계를 약 .01143mm로 움직이므로 1μm 정밀도가 바람직하지만 너무 많이 요구 될 수 있습니다.)
불행히도, Avago (ADNS)의 최고의 리드와 가장 많이 논의 된 센서 제품군이 중단 된 것 같습니다. 예를 들어 ADNS-9800 입니다. 그들은 다른 회사에 기술을 판매 했습니까? 쉽게 찾을 수 있고 적절한 데이터 시트가있는 대안이 있습니까? 다른 회사가 USB 측면을 센서 모듈의 다이에 통합하여 SPI / I2C-> USB 변환을 수행하기 위해 다른 마이크로가 필요하지 않고 전체 제품을 저렴하게 만들었 기 때문에 중단되었습니다.
비용을 확인하면서이를 수행하는 더 좋은 방법이 있습니까? 이런 종류의 시장에서는 센서 당 최대 $ 30가 목표라고 생각합니다.