7 장치가 기울어 졌을 때 가속 현재 상시 온 3D 가속도계 (스케일 + -2g 사용) 및 3D 자이로 스코프 (스케일 + -250g 사용)-센서를 사용하는 장치에서 작업하고 있습니다. 가능한 모든 벡터 (X, Y, Z)와 가속도 (g 's) 및 각속도 (dps) 및 장치가 현재있는 각도를 읽을 수 있습니다. 그러나 내 문제는 장치가 기울어있을 때 (틸트가 없을 때 0g) … 13 accelerometer math physics gyroscope magnetometer