3
차동 모터 드라이브를 제어하기 위해 2 축 아날로그 입력을 혼합하는 알고리즘
uC (ATMega328p)를 사용하여 이중 차동 모터 드라이브 ( "탱크와 같은"드라이브)를 제어하기 위해 2 개의 아날로그 조이스틱 신호 (X Y 축)를 올바르게 혼합하는 방법에 대한 정보를 찾고 있지만 ADC 입력 및 PWM 출력을 가진 모든 uC) : 나는 2 개의 아날로그 값을 제공하는 아날로그 스틱을 가지고 있습니다 : (방향) X : …