피스톤 헤드가 이렇게 움직 이도록 두 개의 피스톤을 회전축에 연결하는 방법은 무엇입니까?

평평한 머리가 위를 향한 상태에서 두 개의 수직 피스톤을 가정하십시오.

위치 대 타임 다이어그램이 이와 같은 방식으로 하나의 회전 샤프트에 결합 할 수 있습니까? (이것은 완전한주기입니다)

각 색상은 피스톤을 나타냅니다.

방정식은 다음과 같습니다.

빨간색 :

2 | \cos (π t) | - \frac{1}{2}

$2 \left|\cos(\pi t)\right| - \frac12$

파란색 : (첫 번째 위상차 )

2 | \sin (π t) | - \frac{1}{2}

$2 \left|\sin(\pi t)\right| - \frac12$

\frac{π}{2}

$\pi \over 2$

절대 값으로 인해 간단한 크랭크 샤프트가 될 수 없다고 생각합니다.

누구든지 도울 수 있습니까?

편집하다:

사실 저는이 이론도에 최대한 가깝게 접근하고 싶습니다. 이것은 이상적인 이론적 사례입니다. 아마도 이것은 더 나은 근사값을 얻는 데 도움이 될 수 있습니다.

design mechanisms pistons

— AHB
소스

그 순간 속도 방향 변경은 킬러입니다. 무한 가속이 필요합니다.

— joojaa

@joojaa 그런 다음 가장자리를 부드럽게하여 매끄럽게 만들 수 있습니다. 겠습니까 충분히 괜찮을? 기계 구조를 사용하여 sin squared motion을 달성 할 수 있습니까?

\sin^{2} (π t)

$\sin^2(\pi t)$

— AHB

이 중 어느 것과 정확히 일치해야합니까? 그들이 그 직책 프로필을 가져야하는 이유에 대한 약간의 통찰력이 도움이 될 수 있습니다.

— JMac

@JMac 나는 당신이 원하는 것을 추가했습니다.

— AHB

4 바 연결 로 많은 작업을 수행 할 수 있습니다 . 발의 수직 이동 (수평 이동 무시)은 원하는 프로파일과 매우 가깝습니다.

— Dave Tweed 님이

하나의 샤프트에 두 개의 캠을 사용하여이 모션 프로파일을 (가까운) 올 수 있습니다. 상단은 캠의 드웰 부분이고 하단은 두 가속 사이의 피크입니다. 모션 프로파일의 맨 아래부터 순간 가속 변경이 있기 때문에 다른 하나가 언급했듯이 완벽하게 달성 할 수는 없습니다. 질량, 속도 및 스트로크 길이를 줄이면 최소화 할 수 있습니다. 이것이 가장 가까운 기계적인 방법이 될 것입니다.

— 팻 스텝
소스

날카로운 가속 지점 양쪽에서 부드러운 리드 인과 리드 아웃을 사용하여 캠을 가공하는 것이 가장 좋습니다. 충격과 진동으로 인한 마모를 줄일 수 있습니다.

— Wossname