로봇의 피벗 링키지를 만드는 방법.

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3D 프린터 부품을 사용하여 간단한 RWD 차량을 만들고 있습니다. 아래 그림을 참조하십시오.

그림에서 볼 수 있듯이 스티어링 메커니즘에 3D 인쇄 링키지를 사용하고 있으며 일반 볼트 및 잠금 너트를 사용하여 함께 고정했습니다 (그 순간 집 주위에 누워 있던 것). 여기서 문제는 링키지의 구멍이 볼트의 크기와 정확히 일치하지 않으며 볼트가 스레드되어 마찰이 많이 발생한다는 것입니다. 그 외에는 볼트가 구멍 안쪽에 느슨하게 놓여 불안정한 피벗을 만듭니다.

너트를 더 조이면 함께 누르면 서보가 작동하기 어렵게됩니다. 선반에서 쉽게 구입할 수있는 간단한 볼트, 너트 및 와셔를 사용하는 솔루션을 찾고 있습니다 (또는 모든 사람들이 가지고있는 볼트와 나사로도 가능). 이 조인트를 xy 평면에서 안정적으로 만들고 볼트 주위를 자유롭게 회전시키는 방법. 그건 그렇고, 나일론 잠금 너트를 사용했지만 몇 번의 반복 회전 후에 풀린 것처럼 보입니다.

미리 도와 주셔서 감사합니다. 좋은 하루 되세요.

간단하고 쉽고 품질이 낮은 접근 방식 : 너트 2 개와 너트 사이의 텐션 와셔. 링키지가 올바른 위치에 고정 될 때까지 너트를 돌립니다. 텐션 와셔와 두 번째 너트를 넣은 다음 렌치로 첫 번째 너트를 움직이지 않은 상태에서 두 번째 너트를 매우 단단히 조입니다. 이렇게하면 한 쌍의 너트가 볼트의 어느 한 방향으로 움직이지 않고 제자리에 유지됩니다. 링키지 사이에 평평한 와셔를 놓으십시오. 3d 인쇄 플라스틱에 대한 3d 인쇄 플라스틱의 마찰은 금속에 대한 플라스틱보다 훨씬 높습니다.

더 나은 품질, 더 어려운 접근 방식 : 너트 기반 베어링. 링키지의 구멍을 뚫어 너트보다 약간 작게 만듭니다. 플라스틱을 녹이기에 충분한 온도로 너트를 가열하고 구멍에 넣고 연결부와 융합시킵니다. 볼트를 조이십시오. 링크 사이에 약간의 공간을 두십시오-약 2 턴 가치. 볼트를 하나의 (맨 위) 너트로 조여서 하나의 링키지에 대해 움직이지 않도록 고정하십시오. 다른 너트는 베어링 역할을합니다. 회전 할 때 약 0.5 밀리미터의 위 또는 아래로 이동하지만, 이는 허용 오차 내에 있어야합니다.

물론 가장 좋은 방법은 실제 볼 베어링과 관련이 있지만 응용 프로그램에 과잉 일 수 있습니다.