7.62cm 선형 모션을 150-180 ° 회전 모션으로 변환하는 방법

7.62cm / 3in 선형 모션을 액추에이터에서 150-180 ° (최소 150) 회전 모션으로 변환해야합니다. 나는 기어의 존재를 알고 있지만 여기에 더 간단한 방법이 있는지 알아볼 것입니다. 어떤 식 으로든 막대를 사용할 수 있습니다. 그러나 컴팩트하고 견고해야합니다. 이 유형의 변환에 대한 공식에도 관심이 있습니다. 감사!

편집 : 스카치 요크에 대한 인터넷 검색 동안 미세 선형 정밀도에 대한 이 contraption 을 발견했습니다 . 스카치 요크인가요? 그렇지 않다면 무엇입니까? 아마도 파일 중 하나, 알루미늄 막대와 스트립으로 끔찍할 수 있습니다. 그러나 내가 하나를 사면 더 예쁘다.

제안 된대로 랙과 피니언은 선형 전송 기능을 제공하고 복잡한 연결을 피합니다. 랙과 피니언의 변형은 직선 랙 치아를 교시 된 케이블로 교체하고 피니언 치아는 풀리로 교체하는 것입니다. 이 메카니즘은 때때로 캡스턴 (capstan)과 현 (bowstring)이라고도합니다.

https://ko.wikipedia.org/wiki/Capstan_and_Bowstring

미끄러짐에 대한 보증이 필요한 경우 케이블을 여러 번 감아 서 중간 지점에서 풀리에 부착 할 수 있습니다.

단일 유압 피스톤으로 팔을 180도 정도 움직이기 위해 백호와 체리 피커 트럭에 일반적으로 사용되는 방법이 있습니다. 백호 또는 동력선 유지 보수 트럭의 사진을 검색하면 링크 유형이 표시 될 수 있습니다.

여기 사진이 있습니다

이 비디오는 조잡하지만 3 개의 움직이는 부분과 그 상호 작용 방식을 확실히 볼 수 있습니다. 빨간색 선은 유압 실린더입니다. 흰색 선은 2 개의 녹색 팔을 연결하는 링크입니다.

백호 연결

이 두 번째 비디오에서는 링크 비율과 피벗 포인트가 꺼져 있습니다. 그러나 필수적인 부분이 있으며 개념은 동일합니다.

리니어를 로터리 모션으로 변환

전달 함수는 선형 적이 지 않습니다.