항공기의 차체 프레임 회전

관성 프레임 (전 세계 프레임) 내의 몸체 프레임의 각도 변화율을 설명하는 Tait-Bryan 각 변화 $ (\ dot {\ phi}, \ dot {\ theta}, \ dot {\ psi} ).

그리고 나서 자신의 차체 프레임 내에 항공기의 각 변화율 $ (p, q, r) $가 있습니다.

이 각도 변화율을 서로 변환하려면 회전 행렬이 필요합니다.

$ \ begin {bmatrix} p \\ q \\ r \ end {bmatrix} = \ begin {bmatrix} 1 & amp; 0 & amp; -sin (\ theta) \\ 0 & amp; cos (φ) & amp; sin (\ phi) cos (\ theta) \\ 0 & amp; -sin (\ phi) & amp; cos (\ phi) cos (\ theta) \ end {bmatrix} \ cdot \ begin {bmatrix} \ dot {\ phi} \\ \ dot {\ 세타} \\ \ dot {\ psi} \ end {bmatrix} $

그게 왜? 왜 그들은 정확히 같은 것이 아닙니까?

비행기가 북쪽으로 날아 가면 롤 축은 북쪽에서 남쪽으로갑니다.

비행기가 서쪽으로 비행 할 때 롤 축은 서쪽에서 동쪽으로 이동합니다.

그래서 그들은 같은 것이 아닙니다.