높은 RPM 샤프트의 스테퍼


1

CNC 스핀들은 단일 샤프트를 두 가지 모드로 작동해야합니다.

  • 높은 RPM (30,000-80,000 RPM), 가변, 아마도 높은 토크, 토크가 변함에 따라 RPM을 유지하는 간단한 PID ( "작업 모드", RPM 제어).
  • 매우 낮은 RPM (정확한 값은 중요하지 않음), 토크가 거의 없음 (베어링의 마찰), 정확한 각도로 샤프트 회전. ( "모든면에서 공구의 광학 스캔", 각도 제어).

첫 번째는 우수한 AC 또는 DC 모터를 통해 달성 할 수 있습니다. 후자는 마이크로 스테핑이있는 스테퍼 모터를 통해 달성 될 수있다. 모터 중 하나를 차단하고 (유휴 상태로 두어) 다른 모드를 구동하여 두 모드 중 하나를 달성 할 수 있습니다.

그러나 나는 전형적인 스테퍼 모터가 외부에 적용된 80,000 RPM을 견딜 수 있다고 생각하지 않으며 스테퍼를 분리하는 기계적 클러치를 피하고 싶습니다.

이런 종류의 속도에서 살아남을 수있는 스테퍼가 있습니까? 아니면 기계적인 복잡성을 지나치게 증가시키지 않는 다른 깔끔한 솔루션?


스핀들의 낮은 RPM 사용에 대해 더 자세히 설명해 주시겠습니까? 현재 CNC 밀링 머신을 만들 계획이므로 매우 흥미 롭습니다. 스테퍼 모터의 경우, 데이터 시트를 확인할 때 대부분의 경우 최대 2,000RPM까지만 평가되었으므로 자유 회전이더라도
30,000RPM을

@JohnDoe : 컨셉은 최적의 조명, 배경 및 매크로 카메라가있는 지정된 영역 (위에 *-컷 고무 씰이있는 상자)에 도구를 놓고 도구를 스캔하여 카메라 앞에서 회전시키는 것입니다. 이 방법으로 1) "마모"높이 (팁 위치)를 찾고, 2) 작업 마모가 확인 된 후 공구가 파손되었는지 확인합니다 (다른 공구로 작업이 중단 된 경우 작업을 중단하거나 사용 가능한 경우 교체를 선택하고 다시 실행). 3) 결정 입력 한 파라미터가 올바른 경우 (공구 교환기 설정 오류 / 잘못된 공구). CAM 소프트웨어에 공구 매개 변수를 자동으로 입력 할 수도 있지만 더 먼 미래입니다.
SF.

답변:


1

스핀들 모터 샤프트를 중심으로 회전하는 자석을 사용하여 고속으로 스핀들 모터를 간접적으로 만 고속 스핀들 모터에 연결합니다.이 모터는 저속에서 고속 스핀들 샤프트에 고정 된 특수 설계된 철 반점과 정렬되고 동기화됩니다. 자석은 스핀들을 느린 속도로 움직일 수있을만큼 강한 멈춤 쇠를 생성해야하지만, 특히 스테퍼가 전기적으로 제자리에 고정되어있는 경우에는 더 빠른 속도로 끊어 질 수 있습니다.


1

하나의 방법 클러치 베어링 스텝 모터에 (이 몇 가지 실험을 필요로주의) 당신이 더 추가 기계적 복잡성없이 원하는 클러치 동작을 줄 수 있습니다. 높은 rpm 모터가 공구에 부착되고 자유 바퀴 방향으로 회전합니다. 스테퍼 모터는 단방향 클러치 베어링에 부착되고 반대 (클러치 잠금) 방향으로 인덱스됩니다. 이것은 스테퍼 모터 제어를 한 방향으로 제한합니다. 또한 포지셔닝 후 프리 휠링을 방지하기 위해 고 rpm 모터의 내부 마찰에 의존합니다.

스테퍼 모터는 토크가 더 빠르고 작기 때문에 rpm이 낮습니다. 따라서 일반적으로 고속으로 자체 전원을 공급하지 않습니다. 그러나 스테퍼의 베어링이 30,000RPM을 견뎌 낼 수도 있습니다. 그래도 약 80k는 확실하지 않습니다. 로터는 짐을 다룰 가능성이 높지만 (100 % 확실하지는 않음) 균형을 잘 잡습니다. 하나를 분해하고 80k rpm 정격 베어링을 눌러보십시오 (프로젝트 자체처럼 들립니다). 냉각은 또 다른 가능한 장애물입니다.

다른 가능한 옵션은 높은 rpm 모터가 헤드에 있고 높은 토크 스테퍼 모터 (및 대형 베어링)가 베드에있는 것입니다. 확실히 일부 디자인 타협과 소프트웨어 프로그래밍은 그 방향이지만, 고려해야 할 사항입니다.

그리고 나서 두 개의 분리 된 헤드를 갖는 덜 매력적이지만 간단한 타협이 있습니다. ;-)
Good Luck!


공구 그립이있는 샤프트의 하단이 비디오 검사를 위해 장애물이 없어야하고 검사와 작업간에 변경이 없어야하기 때문에 "두 헤드"및 "침대의 모터"는 실제로 수행 할 수 없습니다. 또한 높은 RPM에서 상당한 양의 프리 휠링 작동을 유지하는 단방향 클러치가 걱정됩니다. "침대에 모터는"도구 주위의 카메라 장비를 회전 할 수 있지만 정말 배우 주위의 영화 스튜디오를 회전하려고처럼 ... 플러스는 "더러운"환경 그리고 차라리 밀봉 피할 것 또 다른 이동 "깨끗한 영역을 "
SF.
당사 사이트를 사용함과 동시에 당사의 쿠키 정책개인정보 보호정책을 읽고 이해하였음을 인정하는 것으로 간주합니다.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.