하나의 모터에서 많은 병렬 샤프트 구동

단일 모터에서 병렬 로터리 샤프트를 구동하는 문제에 대해 선호되는 솔루션이 있습니까?

하나의 모터에서 구동하고자하는 6 개의 샤프트가 있습니다. 샤프트는 모두 다음과 같습니다.

1. 같은 방향으로 회전
2. 평행
3. 평면형 (단지 제약이 아니지만)
4. 저속 및 중간 토크 (~ 100W / 0.1HP)

각 샤프트 주위의 풀리에 하나의 타이밍 벨트를 감쌀 경우 대부분의 샤프트는 접촉각이 매우 낮아 미끄러질 수 있습니다. 각 샤프트에서 모터까지 하나씩 6 개의 타이밍 벨트를 구동하는 것은 비용이 많이 들고 비싸다. 기어 박스는 정렬이 어렵고 효율이 낮으며 (내 연구에서 40-80 %) 유지 보수 (윤활)가 자주 필요합니다.

이것은 해결 된 문제 여야하는 것처럼 보이지만 찾을 수있는 솔루션 중 어느 것도 매우 우아하게 보이지 않습니다. 어떤 제안?

모터에 연결된 하나의 큰 기어를 고려하십시오.

작은 평 기어는 중앙 기어 주변에 배치되어 형상이 허용하는 한 많은 샤프트를 구동 할 수 있습니다. 각 샤프트는 같은 방향으로 회전하지만 중앙 기어와 반대 방향으로 회전합니다.

중앙 기어 크기와 외부 기어 크기의 비율은 각 구동 샤프트의 속도와 상대 토크를 결정합니다.

토크, 관성, 충격 부하 등을 고려하여 시스템을 설계하는 것은 훨씬 더 복잡한 문제입니다.

$\log n$

또는 각 샤프트 사이에 하나의 작은 기어를 추가합니다.

텐션 휠을 사용하여 단일 타이밍 벨트를 기어로 밀어 접촉 압력과 면적을 늘릴 수 있습니다.