Arduino 프로젝트에서 5kg을 들어 올릴 수있는 올바른 스테퍼 모터 선택-초보자 질문

Arduino 프로젝트에 가장 적합한 스테퍼 모터를 파악하려고합니다. 나는 5kg을 단계적으로 들어 올리려고하고, 빠를 필요는 없으며, 무게를 들어 올리는 것이 더 중요합니다. 나는 약간의 계산을했고 3NM 모터가 필요하다는 결론에 도달했습니다 (추가 마진 등을 반올림).

5kg x 9.8ms2 = 49N 49N x 0.05 = 2.45Nm

5kg x 0.1ms2 = 0.5N

49.5N = 상향 력

49.5N x 0.05m = 2.475Nm 49.5N x 0.5m / s = 24.75 Nm / s = 24.75W

내가 사용할 수있는 결론을 한 이 모터 또는 이 하나 . 이 모터와 드라이버 가 작동하는 것처럼 보이기 때문에 드라이버가 필요한 것 같습니다.

내 결론이 맞습니까? 이렇게 단순히 같은 드라이버와 모터 실드의 Arduino 사용하는 드라이버의 모터를 접속하는 경우를이면 이것 (다중 모터). 전원 요구 사항으로 인해 모터를 쉴드에 직접 연결할 수없는 것 같습니다. 그런 다음 모든 것이 연결되면 이 코드 를 사용 하여 실행할 수 있다고 가정 합니다. 나는 그 코드 예제에서 스테퍼 모터를 사용했다고 생각합니다 (거의 4 년 전에는 기억할 수 없습니다). 또한 정확히 어떻게 전원이 공급됩니까? 두 개의 모터를 연결하려면 4 개의 PSU가 필요하다고 생각합니다. 하나는 Arduino, 하나는 모터 실드, 하나는 각 모터 드라이버입니다.

이것을 이해하는 데 도움이되는 조언은 대단히 감사하겠습니다.