내 차량의 테스트 데이터 해석

이것은 내 차량의 요 모멘트 대 측면 가속도의 도표입니다. 코너링 중에 트림 된 조건을 분석 할 수는 있지만 제대로 정량화 할 수는 없다는 것을 알고 있습니다. 이 줄거리에서 무엇을 얻을 수 있습니까? 감사

데이터에서 무엇을 찾으려고합니까?
정상적인 상황에서, 즉. 표류 또는 다음과 같은 가정은 할 수 없습니다. 동일한 차량 속도에서 측면 가속은 요 속도에 고유하며 요 속도는 코너 반경에 고유합니다. 따라서 코너로 향할 때 요 가속 또는 정의 할 수있는 요 모멘트가 생성됩니다. 이론적으로 스티어링 휠을 일정한 위치에 유지하는 순간 0입니다.

위의 이론은 이론적이고 물리학에 기초합니다. 자동차 세계에서 역동적 인 현실은 우리가 배운 이론과 크게 다릅니다. V 형을 설명하는 것은 공식과 이론적 블라 블라만으로는 설명하기가 매우 어려울 것입니다. 아래는 내 직감이 실제로 일어난 일입니다.

흔들리지 않고 조향 핸들을 스텝 응답과 같은 위치에 유지하지만 코너 반경이 감소하므로 조향 중에 요 모멘트를 생성하면서 점차 조향합니다. 스티어링 휠을 빨리 돌리기 때문에 예리한 코너에서 요 모멘트가 더 높습니다. 이 날카로운 모서리는 상대적으로 빠른 속도 로 만들어져 측면 가속도를 높이고 V의 오른쪽 위와 왼쪽 모서리를 설명합니다. 고속도로에서는 상황이 더 빠른 속도에서 더 위험하므로 고속도로에서 상대적으로 부드럽게 느리게 조종합니다. 타이어는 똑같은 스턴트를 더 빠른 속도로 잡아 당길 수 없습니다. 이것은 상단 모서리가 상호 지점에서 만나 V 모양을 만드는 이유를 설명합니다.

왼쪽 상단 모서리가 높다는 사실은 한 방향으로의 회전 (아마 오른쪽 회전)이 다른 방향보다 빠르다는 것을 나타냅니다. 아마도 코너를 더 잘 감독 할 수 있고 올바른 길을 가고 속도를 늦춰야한다는 사실 때문일 수 있습니다.