표면의 어떤 속성이 광 센서와 관련이 있습니까? [닫은]

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표면에 대한 연구를하고 있는데 현장에서 발생할 것으로 예상되는 모든 표면을 설명하고 가장 탐지하기 어려운 표면을 결정하고 싶습니다. 이를 위해서는 표면에서 어떤 속성을 고려해야하는지 결정해야합니다. 나는 광학에 대한 경험이 없으므로 누군가가 중요한 요소를 간과하지 못하게 할 수 있기를 바랍니다.

sensors optics

— 클리크
소스

귀하의 질문에 대한 Carl의 답변에 대한 의견에 작성한 내용 중 일부를 추가하여 질문에 대한 세부 정보를 제공해야한다고 생각합니다. 그 의견에서 사용하는 광 센서는 주요 문제가 아닙니다. 문제는 센서의 데이터를 분석 / 해석하는 것입니다. 고르지 않은 절벽면이나 건물과 같이 3D 표면에서 생성되는 빛, 그림자 및 가장자리 효과의 대비가 고려해야 할 사항입니다. 눈부심을 다루는 문제도 있습니다. 편광 필터를 사용해야 할 수도 있습니다.

— Fred

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표면 거칠기, 흡수율, 투과율, 흡수 스펙트럼 등이 도움이 될 수있는 일부 속성 일 수 있습니다.

— 프라나 브
소스

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귀하의 질문에는 중요한 매개 변수가 없습니다. Pranav가 언급 한 표면 또는 재료의 품질 외에도 "감지"의 의미, 사용하려는 광 센서의 종류, 간섭하는 소음원을 정의 할 수 있어야합니다. 그리고 더.
대상 표면이 활성화되어 있지 않은 경우 (전구와 같이 자체 출력 생성) 조명 소스가 무엇인지 최소한으로 알아야합니다. 그런 다음 BRDF 와 같은 표면 품질을 기반으로 센서 위치에서 예상 신호 크기를 계산할 수 있습니다. 그러나 "보라! 당신이 그 일을 칠 것입니다!"라고 말하는 것에는 큰 차이가 있습니다. "저기서 약 240 켈빈의 규산염 20 %와 망간 1 %의 암석 덩어리가 있습니다"

— 칼 위토 프트
소스

어떤 유형의 광 센서를 사용할지 아직 확실하지 않습니다. 이것이 본 연구의 주요 목적 중 하나입니다. 보고있는 표면이 활성화되어 있지 않지만 활성 표면이있는 경우가있을 수 있습니다. 모바일 로봇의 안전한 정지 거리 내에서 절벽을 감지하려고합니다. 따라서 내 응용 프로그램은 전자에 더 가깝습니다. "봐! 더 높은 수준에서, 나의 목표는 안전을 향상시키는 것입니다.

— Klik

@Klik 충돌 감지에 사용하는 경우 아마도 소나로 시스템을 확장하고 최소한 기본 시스템에서 놓친 이상 값을 감지하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

— ChP