4 륜차의 회전 절차


5

나는 4 륜차가 회전 할 때 후륜 중 하나가 다른쪽에 비해 더 빠른 속도로 움직이는 것을 관찰했습니다. 예를 들어, 자동차가 우회전을하면 오른쪽 후면 타이어가 왼쪽 후면 타이어에 비해 느려집니다.

어떻게됩니까?
이 시스템이 없으면 차량은 회전하지 않습니다.


10
여기에 내가 좋아하는 두 개의 비디오를 남겨 두겠습니다. 첫 번째 는 귀하의 질문에 대한 완벽한 답변입니다. 두 번째 는 놀라운 질문에 대해 이야기하지만 기차의 경우에 놀라운 Richard Feynman입니다.
와사비

@Wasabi 우수한 물건, THX.
Phil Sweet

답변:


4

따라 다릅니다.

종동 휠은 차동 장치 로 연결해야하며, 두 휠에 동력을 전달할 수 있지만 여전히 다른 속도로 회전 할 수 있습니다.

실제 모델이 없어도 기계적으로 작동하는 방식을 정확히 이해하는 것은 쉽지 않지만 적어도 특정 한계 내에서 작동합니다.

기어 기반 차동 장치의 문제는 한 바퀴가 견인력을 잃으면 반대 바퀴가 아무런 힘을 얻지 못하며 눈, 얼음, 진흙 또는 자갈과 같은 미끄러운 표면에 큰 문제가 있다는 것입니다.

간단한 수정 방법은 견인력을 향상시키는 차이를 잠그는 것이지만 바퀴가 미끄러운 표면의 코너링에서 미끄러질 필요가 있음을 의미합니다. 이는 허용 될 수 있지만 건조한 포장에 문제가 있습니다.

많은 4x4 차량은 조건에 따라 차동 장치를 잠 그거나 잠금 해제 할 수 있습니다.

보다 정교한 솔루션은 구동 휠이 다른 속도로 회전 할 수 있지만 모든 조건에서 최소한 약간의 토크를 얻을 수 있도록 제한 슬립 미분 입니다.

LSD를 구현하는 방법에는 여러 가지가 있지만 어떤 종류의 점성 커플 링 (자동 기어 박스의 토크 컨버터와 비슷)이 일반적입니다.

이들은 종종 차량 성능이 견인력이 제한되는 조건에서 사용됩니다. 즉, 일부 휠 슬립이 빈번하지만 랠리 및 레이싱과 같이 일관성이 없습니다.

최신 시스템을 사용하면 드라이버 또는 컴퓨터에 의해 미리 설정된 매개 변수를 참조하여 슬립 정도를 직접 제어 할 수 있습니다. 실제로 diff 설정은 현대 F1 차량에서 중요한 운전자 제어 매개 변수 중 하나입니다.

'느슨한'설정에서는 구동 휠의 마찰력 손실이 전체 토크를 감소 시키므로 저속 코너를 빠져 나가기 위해 단단한 차이를 원한다면 반대로 단단한 차이는 차를 더 직선으로 밀고 언더를 유도하는 경향이 있습니다. 조향 (적어도 일반적으로).

이는 임의의 속도에서의 코너링이 내부 휠을 내부 구동 휠로 언로드하는 롤을 유도하는 경향이 있다는 사실에 의해 더욱 복잡해지며, 외부 휠보다 먼저 트랙션을 잃게된다.

아니다 불가능 대부분의 이동 - 카트는 차이점이없는 그들은 RWD 차에 비해 FWD에 대한 자세한 필수적이다 차등없이 켭니다. 간단한 제한 미끄러짐 차이를 가진 fws 차량은 상당히 장엄한 토크 조향을 갖는 경향이 있습니다. 그러나 rwd에서는 엔진 토크를 사용하여 후면을 고의로 밀어서 견인을 보조하여 타이어가 변속기보다는 미끄러짐을 제공 할 수 있습니다.

이것은 '드리프트'레이싱에서 매우 분명하며, 잠금 또는 상대적으로 단단한 LSD를 사용하는 경향이 있습니다.


2
"[차등]이 기계적으로 어떻게 작동하는지 정확하게 이해하기 쉽지 않은 방법"에 대해서는 OP에서 링크 된 비디오 를 확인하는 것이 좋습니다 . 아마 내가 본 것 중 가장 교육적인 비디오 일 것입니다.
와사비

2
아 그렇습니다 그것은 정말로 훌륭한 설명입니다 .... 좋은 발견.
Chris Johns
당사 사이트를 사용함과 동시에 당사의 쿠키 정책개인정보 보호정책을 읽고 이해하였음을 인정하는 것으로 간주합니다.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.