실제로 슬립을 제어하는 ​​방법은 무엇입니까?

나는 "최적의 슬립 비율은 무엇이며 어떻게 제어 하는가?"라는 질문에 대해 머리를 감싸려고 노력하고 있습니다. 전기 자동차의 제어 전략을 연구 중입니다. 제가 직면 한 문제는 견인력을 극대화하는 것입니다. 슬립 비율을 측정하는 방법은 휠 속도와 차량 속도의 차이를 측정하는 것입니다 (둘 다 개별적으로 측정한다고 가정).

이제 내가해야 할 일은 슬립 비율을 항상 특정 값으로 유지하여 견인력을 극대화하는 방법을 찾는 것입니다. 그러나 어떤 가치? 또한 휠 속도를 항상 차량 속도와 오프셋으로 유지하려고 시도하는 것은 잘못된 것 같습니다. 가속 / 감속 중에 만이 작업을 수행해야한다고 생각합니까? 가속 / 감속에 대해 다른 전략을 구현하지 않고 어떻게 일반적인 방법으로이를 수행 할 수 있습니까?

궁극적으로 그것은 경험적입니다.

절제를 위해 최대 견인 고무 타이어는 완전히 정 마찰과 완전 미끄럼 마찰 사이의 전환에서 상당히 좁은 창에서 최대 그립을 제공하는 경향이 있습니다.

이는 상황에 따라 다르며 타이어 온도와 포장의 특성 및 표면 특성뿐만 아니라 타이어 구성 및 화학에 따라 달라집니다.

F1 팀은이를 이해하는 데 막대한 자원을 소비하며 각 트랙마다 스크래치를 형성해야하며 날씨가 조금이라도 변하면 모두 창 밖으로 나갈 수 있습니다.

도로 차량의 경우 상당히 보수적이어야합니다. 어떤 종류의 머신 러닝 접근법은 조건에 따라 적응 형 제어를 제공 할 수 있지만 견인력 측면에서 보수적 인 접근 방식은 슬립이없는 것을 목표로하는 것입니다. 달리 언급하면 ​​정상적인 주행에 더 안전합니다.

미끄러짐 직전 최고의 견인력을 위해 성능 타이어를 설계하고 내구성, 열 제어 및 기타 여러 요인과 관련이없는 경우 먼저 부드럽고 품질이 좋은 고무 소재를 선택해야하며 희생을 남겨 두어야합니다 가열 될 때 높은 가속의 밑에 까만 궤도. 타이어를 도로에 융합.

회전하는 드래그 카가 타이어 표면을 끈적 끈적 끈적한 끈적 끈적한 끈적 끈적한 끈으로 바꾸는 것처럼.

또한 타이어 구조는 동심 고리로 겹쳐지고 궁극적 인 그립을 위해 설계된 첫 번째 접착제 층부터 점차적으로 더 강건한 층까지 드라이브 샤프트의 힘을 피부층으로 전달하는 동시에 강도와 탄력성을 모두 갖추어야합니다. 엔진과 도로의 파워 저크에 부드럽게 피부를 조절할 수있는 시간을줍니다.

또한 타이어 벽은 파워 스텝 업 또는 급회전시 주름이나 요가 없도록 설계해야합니다.

숙련 된 운전자는 미끄러지지 않고 얼어 붙은 도로에서 운전하는 요령을 알고 있습니다. 좋은 타이어는 꽉 잡은 상태를 유지하면서 자연스럽게이 작업을 수행하여 엔진의 전원을 켜고 끌 수 있으며, 산이 바뀐 레이어가 충격을 가하게함으로써 그립을 잃지 않고 자동차가 회전 할 수 있습니다.

미끄러짐에 대해 걱정하지 않고 속도를 동기화하여 타이어가 회전하지 않고 동일한 속도로 회전하도록 강요하지 않고 (즉, 커플 링을 구현) 타이어가 회전하지 않도록했습니다. 이제이 제어 전략의 특성상 슬립이 최적의 값으로 유지됩니다.