스테퍼 모터 데이터 시트의 정보를 사용하여 얼마나 많은 토크를 생성 할 수 있는지 이해하지 못합니다. 간단한 보드를 만들고 작은 무게를 들어 올리려고했지만 모터가 얼마나 많은 토크를 생성 할 수 있는지 알아야합니다. 무게에 맞는 줄을 잡기 위해 약간의 스풀이있을 것입니다.
이 데이터 시트 에서 볼 수있는 것은 "트랙션 토크"이며 이것이 무엇을 의미하는지 잘 모르겠습니다. 입력 전압 / 전력이 얼마나 많은 토크를 줄지에 관한 그래프 또는 기타 정보를 볼 수 없습니다. 예를 들어 12V 대신 5V로 구동하거나 전류를 1mA로 제한하면 어떻게됩니까?
나는 무엇을 찾고 데이터 시트를 올바르게 읽는 방법을 배우려고합니다.
답변:
@StainlessSteelRat 은 All About Circuits의 스테퍼 모터에 대한 훌륭한 리소스와 연결 되었지만, 그가 귀하의 질문을 해결하지 못한 것 같습니다. 질문을 한 줄씩 살펴 보겠습니다.
무게에 맞는 줄을 잡기 위해 약간의 스풀이있을 것이므로 너무 많은 토크를 전달할 수 있습니다.
첫째, 위의 문장이 잘못되었습니다. 스풀의 반경은 토크를 변경하지 않습니다. 리프팅 할 수있는 무게가 변경되지만 이므로 는 리프팅에 사용할 수있는 힘, 는 토크 출력, 은 스풀의 반경입니다. BTW,이 방법은 상당히 잘 작동합니다.
어쨌든이 데이터 시트에서 볼 수있는 모든 것은 "트랙션 토크"이며, 그것이 무엇을 의미하는지 잘 모르겠습니다
All About Circuits의 토크 곡선을 기준으로, 아마도 유지 토크와 거의 같습니다. 이 곡선에서 알 수 있듯이 모터 속도의 낮은 끝에서 토크는 상당히 일정합니다. All About Circuits는 또한 스테퍼 애플리케이션에서 스테퍼 모터의 속도가 점차 가속되어야한다고 언급합니다.
예를 들어 12V 대신 5V에서 실행하면 어떻게됩니까? 또는 전류가 1mA로 제한 된 경우.
스테퍼 모터를 더 높은 전압 (정격 한계 내)으로 작동하면 전류 및 유지 토크가 증가합니다. 그것을 보는 또 다른 방법은 동일한 토크로 모터를 더 빨리 작동시킬 수 있다는 것입니다. 여기에는 방정식이 없지만 전류가 증가하면 전자석의 힘이 증가합니다. 솔레노이드를 전류 제한하면 홀딩 토크가 내려갑니다.
마지막 참고 사항 : @ am304는 분기 별 1/4 분기에 대해 중요한 메모를합니다. 스테퍼 모터의 자석이 반대 방향으로 작용하여 순 토크를 감소시키기 때문에 토크는 1/2/4 스텝핑 동안 감소합니다.
미안하지만 방정식이 없지만 실험이 재미 있습니까?
전기 공학 관점에서 고려하고 있습니다. 속도 대 토크. 플로터 드라이브의 헤드를 읽기 쉽게 제어 할 수있는 로터 위치가있는 디지털 모터입니다.
브러시리스 모터이며 코일에 전원이 공급 될 때 가장 강한 토크 (견인 또는 유지)가 발생합니다. 분수 hp 등급 (> 34.3 mN · m)입니다. 현실 세계에서 무언가를하려면 일반적으로 기어링이 필요합니다. 이것은 다음과 같습니다 : 64 5.625 ° 단계.
스테퍼 모터 에서 다음과 같은 속도 토크 곡선을 추출했습니다 .이 이론을 이해하기에는 상당히 좋은 리소스입니다. 양육으로, 최대 120Hz (120 회전 / 초)의 유지 토크를 기대합니다.
그래서 당신은 무언가를 할 수는 있지만 많이 할 수는 없습니다. 당신이 무언가를하고 싶다면 브러시리스 DC (BLDC) 모터를 확인하십시오.