백래시가없는 조인트의 플레인 베어링 (플라스틱)


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내 단일 프로젝트의 느리고 간헐적 인 움직임 (인간-컴퓨터 상호 작용을위한 장치)을 위해 백래시가없는 회전 조인트를 설계해야합니다. 모든 방향으로 적재 될 수 있습니다. 하중은 ~ 100N을 초과하지 않으며 (스케일 감각을 얻기 위해 fyi) 평평한 베어링을 사용하고 싶습니다. 롤링 베어링보다 공간을 적게 차지하고 스틱 슬립과 부드러운 움직임이 필요하기 때문입니다. 예를 들어 독일 쾰른에 본사를 둔 그 회사는 매우 다양한 베어링을 보유하고 있습니다. 그러나 다시 선반에 내장 된 프리로드 베어링은 샤프트에서 움직이기 어렵습니다 (개인적으로 확인). 내가 원하는 것 세일즈맨은 기본적으로 베어링이 압입되므로 구멍 공차를 변경하여 여유 공간을 약간 변경할 수 있다고 들었습니다.

편집 : 아래는 제안 된 유격 회전 조인트의 반 횡단면입니다. 부품 3 (고정 축 사용)이 축 베어링 5에 연결되어 있습니다. 부품 1은 두 개의 압입 식 플랜지 베어링 4와 함께 수평을 중심으로 회전합니다. 중심선. 너트 2에 의한 백래시를 제거하기 위해 서로 압착됩니다. 너트를 조이기위한 토크를 정의하는 것만으로 축 베어링으로 ​​인한 마찰을 추정 할 수 있다고 생각합니다.

무 플레이 조인트의 반 단면

내 질문은 다음과 같습니다

무 플레이 (예압) 플레인 베어링 (회전) 조인트에 관한 디자인 또는 과학 기사의 예가 있습니까? 방사성 클리어런스가 없거나 거의없는 경우 베어링 (플라스틱 베어링, 특히 탄소 샤프트에서 너무 많이 원함)을 어떻게 경험할 수 있을까요? ( '행동하다'는 것은 처음에는 마찰과 '느낌'을 의미합니다). 나는 그것이 증가해야한다고 가정하지만 어느 정도입니까?

편집 : 이러한 의도를 염두에두고 이러한 디자인을 전혀 사용하지 않습니까?

순수한 계산보다 경험의 문제라고 생각합니다.하지만 둘 다에 대한 정보가 부족합니다. 힌트를 주셔서 감사합니다.


'백래시'라는 용어로 언급 한 내용을 명확하게 설명 할 수 있습니까? 일반적으로 리드 스크류 상황에 적용되지만 매끄러운 샤프트를 말하는 것 같습니다.
Ethan48

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그래, 물론-실례합니다, 나는 상호 교환 가능한 '플레이'와 '백래시'(때로는 '클리어런스'도)를 사용하고있었습니다. 아마도 '평행 베어링 플레이'를 입력 할 때 아무 것도 g * gle하는 것이 거의 불가능하기 때문에 아마도 내 자동 제안 일 것입니다. 질문을 곧 수정하겠습니다. 지적 해 주셔서 감사합니다.
Antek

대단한 편집! 누군가 대답하는 데 도움이되는 질문이 하나 더 있습니다. 스케치의 맨 위와 맨 아래 또는 왼쪽과 오른쪽에서 파트 1이 페이지 안팎으로 회전합니까? 즉, 바퀴 모양 조각의 가장자리 또는 못 모양 조각의 끝을보고 있습니까?
Ethan48

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축이 수평이면 도움이된다면 ( '상단 및 하단'또는 '오른쪽 왼쪽'설명을 얻지 못하고 상단 하단이라고 생각합니다). 축선이 있습니다.이 손으로 그린 ​​스케치에서 거의 보이지 않습니다. 내가 말했듯이 Btw는 (가독성을 위해) 단면의 절반에 불과합니다.
Antek

페레 이와 고슬 린의 "새로운 케이블 작동 햅틱 인터페이스 디자인"에서 반례를 발견 한 것 같습니다. 마찰을 증가시키기 어렵고 측정하기 어려운 것 외에도, 가공 공차는 롤링 베어링을 사용하여 클리어런스를 확보 할 때보 다 훨씬 더 정밀해야합니다. 그래서 지금도 더 많은 논문을 찾고 있습니다.
Antek
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