주어진 표면에 대한 타이어의 그립 계산

주어진 표면에 대한 차량의 타이어에 의해 생성 된 그립을 계산하는 공식이 있습니까?

나는 약 200N의 무게를 당기는 13,000kg의 기계를 가지고있다. 기계에 더 많은 하중을 가할 필요가 있는지를 알아 내야 만 초기 당김을 시작하기에 충분한 견인력이 있습니다. 그것은 공기 타이어를 사용할 것이고 표면은 콘크리트입니다.

에 따르면 엔지니어링 도구 상자 타이어와 포장 사이의 정지 마찰 계수는 습한 표면과 진절머리 타이어의 경우 $ \ mu_ {wet} = 0.2 $ 사이이며, 건조한 표면과 고품질 타이어의 경우 $ \ mu_ {dry} = 1 $ 사이입니다. 이것을 사용하여 타이어가 적용 할 수있는 총 힘의 양을 계산할 수 있습니다 $$ F_ {타이어} = \ mu F_N = \ mu Mg \ cos \ theta $$ 여기서 $ \ theta $는 도로의 경사이며 $ \ theta = 0 $는 평평한 도로입니다. 적재물이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위해 타이어가 요구하는 힘의 총량은 다음과 같이 주어진다. $$ F_ {load} = (W + Mg) \ sin \ theta $$ 여기서 $ W $는 하중의 무게입니다. 따라서 차량이 주행 할 수있는 최대 경사는 하중의 후방 힘이 타이어가 적용 할 수있는 것과 동일한 지점으로 주어집니다. $$ \ theta = \ tan ^ {- 1} \ left (\ frac {\ mu Mg} {W + Mg} \ right) = 11.3 ^ $$ 포장 도로가 젖었 고 타이어가 특별히 좋지 않다고 가정합니다. 이것은 포장 도로 또는 도로의 범프에 대한 작은 기복을 설명하지는 않지만 트랙터의 중량 비율을로드하는 데 너무 높아서 아무런 문제가 없어야합니다.