신호등은 차량의 근접성을 어떻게 감지합니까?


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일부 신호등은 주기적으로 작동하지 않지만 차량이 가까이있을 때 감지 한 다음 녹색으로 바뀝니다. 나는 그들이 가까이 다가오는 차를 감지하기 위해 도로에 내장 된 자기 센서를 사용한다고 들었습니다. 이 올바른지? 그들은 다른 수단도 사용합니까?


우리는 어떻게 소위 가상 탐지기를 트리거합니까? 내가 틀리지 않으면이 가상 탐지기는 실제 유도 루프 탐지기처럼 물리적 인 것이 아닙니다.
user3571284

@ user3571284 : 가상 탐지기는 일반적으로 물리적 탐지기의 조합입니다. 방향성, 속도, 대기열은 모두 물리적 탐지기 쌍을 기반으로하며 물리적 탐지기가 활성화되는 방식을 관찰하여 컨트롤러에서 신호를 생성합니다. "실제 가상"검출기는 논리적 상태, 외부 소스 (기타 컨트롤러, 중앙 제어 시스템, 일부 센서, 사용자 입력)의 신호를 기반으로하는 트래픽 프로그램을 통해 활성화 될 수 있습니다.
SF.

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재미있는 사실 : 지상 루프가있는 많은 오래된 조명은 오토바이를 줍지 않습니다. 교통량이 거의없는 밤 늦게 타면 절대 빨간 신호등이 없어야합니다.
JPhi1618

답변:


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앞서 언급 한 바와 같이, 유도 루프는 가장 신뢰할 수있는 방법입니다. 도로에 내장 된 코일 (보통 몇 개의 와이어 루프); 금속이있는 경우 발생기로부터 주어진 주파수를 공급하면 LC 회로의 주파수가 변하고 센서 회로는 주파수의 변화를 감지하여 존재 신호를 생성합니다. 경우에 따라 자전거를 감지하지 못할 수도 있지만 날씨에 영향을받지 않거나 가장 정확하게 감지 회로가 날씨로 인한 주파수 변화를 느리게 조정하므로 우연히 잘못된 것입니다. 긍정적. 루프는 국소화 (~ 2m 크기)되거나 레인의 긴 부분을 덮을 수 있습니다.

감지는 다음과 같은 카드로 수행됩니다. 여기에 이미지 설명을 입력하십시오

그리고 다음과 같이 그루브에 와이어로 만들어진 유도 루프에 의해 : 여기에 이미지 설명을 입력하십시오

또는 공사 시간에 노면 아래 파이프에 배치 (사진은 전차 감지를위한 루프이지만 사전 제작 된 루프는 유사합니다)

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

비디오 감지-특수 소프트웨어를 통해 정의 된 "감지 영역"을 가진 특수 카드에 연결된 카메라가 차량을 감지합니다. 그들은 악천후에 취약하고 자동차 전조등의 눈부심, 이웃 차선의 차량 그림자 등으로 인해 오탐 (false positive)을 생성하는 경향이 있지만, 어떤 경우에는 주로 노면이 감지 루프 설치를 불가능하게하는 경우 (자갈 또는 노면) 선호됩니다. 또한 비디오 감지 카드는 감지 루프 용 카드보다 훨씬 비쌉니다.여기에 이미지 설명을 입력하십시오

지자기 (자기장의 변화 감지)는 차량의 크기에 따라 크게 달라 지므로 대형 트럭은 이웃 차선에서 센서를 작동시킬 수 있지만 내구성은 뛰어납니다), 레이더 (이동 차량 만 감지) * -그러나 종종 움직이지 않는 보행자를 감지하기 위해 자주 사용됨), 레이저 (노면까지의 거리 측정; 차량의 측정 거리 변경 방식. 매우 신뢰할 수 있지만 점 감지 만, 면적 감지는 안됨).

아래는 지자기 센서입니다. 여기에 이미지 설명을 입력하십시오 여기에 이미지 설명을 입력하십시오

레이더 센서 (보행자 및 자전거의 경우 단거리, 자동차의 경우 장거리) : 여기에 이미지 설명을 입력하십시오 여기에 이미지 설명을 입력하십시오

공압과 압전기에 대해 들었지만 교통 통제에 사용되는 것을 본 적이 없습니다. 아마도 마모와 내구성 문제 일 것입니다. 나는 이것이 주차장의 자동 장벽에 사용된다는 것을 알고 있지만 분명히 트래픽을 크게 줄입니다.

도시 교통 교통의 경우 차량에는 단거리 라디오 (최대 500m) 및 GPS가 장착 된 온보드 컴퓨터가 장착되어 있으며 사전 정의 된 "검사 점"을 교통 시스템에 입력하는 것에 대한 메시지와 예정된 회전 방향, 일정에 대한 지연 및 기타 사항으로 인해 컨트롤러가 우선 순위를 지정할 수 있습니다. 대안은 차량 위치를 중앙 장치에 공급하는 시스템으로,이 차량의 우선 순위에 대한 메시지를 컨트롤러와 접촉시킵니다.

마지막으로, 특정 주파수의 스트로브 조명을 감지하는 카메라 / 센서는 다가오는 비상 차량에 즉각적인 우선 순위를 부여합니다. (남용을 방지하기 위해 문제의 차량 사진을 찍습니다.)

컨트롤러는 서로 통신하고 검출기 상태를 공유 할 수 있으므로 두 컨트롤러가 서로 짧은 거리에있을 때 서로의 검출기를 사용할 수 있습니다.

서로 짧은 거리 (~ 1m)의 두 유도 루프를 사용하여 차량의 속도와 길이를 결정하여 더 길거나 느린 차량에 적응할 수 있습니다. 서로 가까이있는 탐지 루프 쌍의 또 다른 응용은 방향 탐지기입니다. 인접 루프가 활성화되는 순서에 따라 차량이 움직이는 방향을 결정할 수 있습니다. 이것은 거의 자동차에 사용되지 않지만, 양방향으로 이동하는 전차 (거리 차량)가있는 단일 철도 노선이 도로를 가로 지르는 경우, 동일한 두 쌍의 감지기가 차량의 녹색 등을 활성화 한 다음 도로를 건너는 것으로 등록 할 수 있습니다 쌍이 "접근 / 출발"신호를 생성 할 수 있으므로 방향의

상당한 거리에서 한 차선에 두 개의 루프로 구성된 특수한 "가상"검출기는 차의 줄 길이를 측정하여 차선을 비우는 데 필요한 시간을 예측할 수있게합니다 ( "시간 카운트 다운 디스플레이"를 실행 가능하게 함).

또 다른 특별한 유형의 탐지기는 "차단"탐지기로서, 횡단 중앙 (카메라) 또는 그 뒤에 "출발"차선 (일반적으로 탐지 루프)에 배치됩니다. 그 목적은 교차로가 비워 질 때까지 진입을 지연 / 차단하거나 "종료"차선에서 새 차가 발생하여 새 차량을 떠날 수없는 경우 교차로를 막는 것입니다.

이것은 "표준"세트이지만 컨트롤러는 표준화 된 24V / '접점'신호를 받아 들일 수 있기 때문에 일반적인 소스 (예 : 0.1 % 경우에 사용되는 특정 방향을 가능하게하는 적외선 리모컨)를 사용할 수 있습니다. , 교차로로 진입로가있는 집주인 또는 공장 출입구에서 수동 트리거를 통해 트럭이 출입 할 수 있도록하거나 필요한 경우에 작동합니다.

다음은 일반적인 16 개 입력 / 16 개 출력 카드입니다. 일반적으로 보행자 버튼 (및 램프)에 사용되지만 임의의 소스에서 신호를 제공하고 임의의 엔드 포인트 장치를 제어 할 수 있습니다. 여기에 이미지 설명을 입력하십시오

일부 도시에서 탐지기는 두 가지 유형의 "쌍"으로 작동합니다. 예를 들어 감지 루프는 차량 감지에 매우 신뢰할 수 있지만 운송 중 기계적 스트레스로 인해 손상 될 수 있으며 수리는 사소한 문제가 아닙니다. 카드는 손상된 루프 (일반적으로 개방 회로-> 주파수 없음 또는 단락-> 매우 높은 주파수)를 감지 할 수 있으며이 경우 컨트롤러는 백업 센서 (예 : 레이더 또는 레이저)를 사용하기 시작합니다.

그리고 컨트롤러 중 하나의 스크린 샷은 감지기가 상태를 실시간으로 표시하는지도를 보여줍니다 (파란색 = 활성). 가장 오른쪽에있는 감지기는이 컨트롤러에 속하지 않습니다. 그것은 잠재적 인 혼잡 지역에서 대기하는 자동차가 더 이상 다른 방향으로는 허용되지 않을 것입니다. 여기에 이미지 설명을 입력하십시오

* 레이더 감지기는 움직이는 차량 만 감지 할 수 있지만 독립형 솔루션으로 사용할 수는 없습니다 ( "단지 지원"). 때로는 유도 루프가 잘못된 위치에 배치되기도합니다 (다양한 이유로 투자자의 무능함). 차가 그들 사이에서 / 뒤로 멈추고 적색 불이 켜질 때 트리거하지 않습니다. 검출기를 "메모리"를 사용하여 하나로 설정할 수 있기 때문에 여전히 큰 문제는 아닙니다. 이러한 차량을 순간적으로 활성화시키는 차량은 해당 차선의 녹색 등이 켜질 때까지 활성 상태를 유지 한 다음 녹색 등 동안 정상으로 작동합니다. 또한 이것은 보행자 푸시 버튼의 기본 동작입니다.

물론 이것은 녹색에서 빨간색으로 변경하는 동안 차량이 감지 영역에서 바로 멈출 수 있거나 (예를 들어 운전자의 결함으로 인해) 전체 녹색 사이클을 완전히 놓칠 수 있기 때문에 이상적이지 않습니다. 그럼에도 불구하고, 이들은 비교적 드문 경우이며, 특히 접근하는 다른 차량이 일반적으로 탐지기를 작동시킬 수 있습니다.


매우 자세한 답변입니다. 감사합니다. 나는 도시 교통 차량이 교통 시스템에 의해 우선 순위가 있다는 것을 몰랐다. 또한 컨트롤러는 일반 소스로 활성화 할 수 있다는 것을 배웠습니다. 감사!
FullmetalEngineer

유도 루프로 감지되는 오토바이, 스쿠터 또는 이와 유사한 차량의 문제는 잘 정리되어 있으며, 결과적으로 미국의 일부 주와 전 세계의 다른 지역 및 국가에서 해당 차량을 허용한다고 확신합니다. 안전 할 때 적법하게 적색 표시등을 켜고 차량이 감지되지 않는 것이 분명합니다 (예 : 차량이 오전 3 시가되었을 때 20 분 동안 기다릴 필요가없고 트리거 된 신호등.)
Trevor Archibald

@TrevorArchibald : 모든 최신 감지 루프 시스템에 대해 오토바이, 스쿠터 및 일반 강철 자전거를 찾는 데 어려움이 없습니다. 알루미늄과 탄소 섬유 자전거는 문제입니다. 바닥에서 노면까지의 거리가 어떻게 큰 역할을하는지 확인하십시오. 따라서 대부분의 오토바이는 대형 서스펜션 트럭보다 감지하기 쉽습니다!
SF.

@SF, 트럭은 큰 타이어를 사용하더라도 전체 자전거보다 단일 휠에 더 많은 금속을 가질 수 있으므로 (오토바이는 문제가되지 않음), 휠이 루프 영역 위에 있으면 휠이 감지 될 가능성이 훨씬 높습니다 .
Chris H

@ChrisH : 루프는 레인의 전체 너비에 걸쳐 있지 않습니다. 자동차는 종종 긴 자동차를 "걸어서"평행 사변형 또는 이와 유사한 것이 자동차의 앞 바퀴와 뒷 바퀴 사이에 위치하는 방식으로 위치합니다. 휠이 더 먼 거리를 유지하는 큰 타이어. 예, 경우 바퀴가 루프 영역에 - 그것은 자주하지 않습니다. (잘, 자전거 운전자가 탐지기를 알지 못하는 경우 차선 측면으로 멈춰 경향이 있습니다 ...)
SF.

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일반적으로 사용되는 두 가지 기술이 있습니다.

첫 번째는 노면으로 절단 된 유도 루프입니다. 차량의 금속은 차량이 통과 할 때 루프의 전류를 유도합니다.

(wikipedia의 공개 도메인 사진)

다른 하나는 일반적으로 신호등 위에 장착 된 카메라 / 레이더 (이동 차용 도플러 마이크로 웨이브 또는 정지 라인의 정적 차량용 적외선)입니다.

여기에 이미지 설명을 입력하십시오( 보관 된 영국 DfT 사이트 에서 그림 )

특별한 상황을위한 가시 광선 카메라를 포함 할 수있는 다른 기법이 훨씬 더 드물다. 임시 조명용 공압 루프. 아, 어딘가 누군가 압전 센서를 사용했을 것입니다.


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실제로 제 레이더가없는 카메라 인
래칫 괴물

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유도 루프는 온 디맨드 스위칭에 가장 안정적입니다. 오토바이의 금속이 적기 때문에 모터 사이클을 감지하기가 어렵다는 단점이 있습니다. 탄소 섬유 자동차에 대해서도 비슷한 문제가 있습니다.

레이더는 일반적으로 움직이는 차량을 안정적으로 감지 할 수 있기 때문에 녹색 시간을 연장하는 데만 사용됩니다.

일부 교차로는 카메라 및 이미지 인식을 사용하여 가상 탐지기를 트리거합니다. 이것들은 교차로에서 바로 트럭 하역을 처리 할 수 ​​있다는 이점이 있습니다 (무시하고 옆으로 감지하기 위해 지점을 이동).

대중 교통 차량 (트램 및 버스)에는 특수 루프에 로그인하는 트랜스 폰더가 장착되어 교차로 컨트롤러가 버스가 어느 방향으로 이동해야하는지 미리 알 수 있으며 녹색을 정상 한계 이상으로 확장 할 수 있습니다 (또는 녹색으로 표시). 조금도).

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