Sumo-bot 휠 도움말 - 스티키 타이어 또는 와이드 & 덜 마찰 타이어? [닫은]

-1

나는 스모 봇을 만들고 있는데 경쟁사는 얇은 끈적 끈적한 타이어를 가지고있는 반면 더 넓고 덜 끈적 끈적한 타이어를 가지고 있습니다. 직경은 동일하고 기어 박스 / 모터는 동일합니다. 누가 이길 것입니까?

friction

— MathBunny
소스

타이어 마찰이 누가 경쟁에서 이길지를 결정하는 유일한 요인이라고 생각하게 만듭니다. Offhand, 나는 그것이 비교적 순진한 가정과 같다고 말하고 싶습니다.

— GlenH7

투표 마감 -이 질문은 너무 광범위하며 답변을 제공 할만한 충분한 정보가 없습니다.

— grfrazee

당신이 같은 질문을하면서 동시에 (적어도) 2 번 질문을했기 때문에이 질문을 주제와 관련이없는 것으로 끝내기로했습니다. 다른 사이트, 물리학 과 로봇 공학

— Chuck

나는 그 질문이 나에게 분명하기 때문에 (그리고 척척 대답 할 수있는 척에게 분명히하기 때문에) 또한 다른 사이트보다 여기가 더 적합하다고 생각하기 때문에 열어보기로한다.

— AndyT

가정 모두 차량에 대해 동일합니다 - 대량 뿐만 아니라 모양, 무게 중심 등, 전체 문제는 타이어 그립으로 귀결됩니다, 당신은 잃게됩니다.

만나다 이 대답 더 많은 정보를 원하지만 근본적으로, 귀하의 차량 중량이 경쟁 표면을 변형시키지 않을 정도로 충분히 낮다고 가정하십시오. , 정적 마찰은 다음에 의해 주어진다 :

$$ F _ {\ mbox {friction}} = \ mu _ {\ mbox {static}} P _ {\ mbox {tire}} A $$

여기에서 $ \ mu \ {\ mbox {static}} $는 정적 마찰 계수이며, $ P _ {\ mbox {tire}} $는 타이어가지면에 가하는 압력이고 $ A $는 접촉 표면적입니다. 그러나, 때문에 :

$$ P _ {\ mbox {tire}} = \ frac {F _ {\ mbox {normal}}} {A} $$

여기서 $ F _ {\ mbox {normal}} $는 수직력 차량의, 당신은 바람 :

$$ F _ {\ mbox {마찰 {}} {\ mbox {정적}} \ frac {F _ {\ mbox {정상}}} {A} A $$

또는

$$ F _ {\ mbox {마찰}} = \ mu _ {\ mbox {정적}} F _ {\ mbox {보통}} $$

그래서, 다시, 가정 모두 다른 두 로봇에 관한 것은 동일하며, 진흙이나 타이어 아래서 고의적으로 변형되는 다른 표면에서 작동하지 않으면 마찰 계수가 더 높은 마찰력이 차량에서 더 높습니다. .

다시 말하면 타이어가 미끄러지기 시작해야합니다. 정지 마찰은 동 마찰보다 크다. 일단 타이어가 미끄러지기 시작하면 타이어를 "밀어내는"이점이 생깁니다.

— Chuck
소스