전동기의 위치에 따른 전기자 활성화

전기 모터의 전기자가 어떻게 통전됩니까 (즉, 위치의 함수로서 신호의 주요 조건)? 다음과 같은 매개 변수를 고려하십시오.

• , n f 전기자 및 필드 극 쌍의 수$n_a$$n_f$
• ,γf,k=π$\gamma_{a,k}={\pi k\over n_a}$ 전기자 및 전계 극의 위치k(k∈{1,…,2n})$\gamma_{f,k}={\pi k\over n_f}$$k$$k\in \{1,\ldots,2n\}$
• 샤프트의 각도 위치$\gamma$
• , 위치의 함수로서 전기자의 전류 ($I(\gamma)$ )$\forall\:\theta\in\mathbf{R}\::\:I(\theta+\pi)=-I(\theta)$
• , 전기자 자극의 현재 K .$I_k(\gamma)=I(n_f×(\gamma-\gamma_k))$$k$

가장 중요한 질문은 다음과 같습니다 : (즉, 필드 폴이 전기자 폴을 통과 할 때마다 전류가 정류해야합니까?)$I_k(\gamma_k)=0$

설명하기 위해 아래 GIF를 만들었습니다. 벡터는 자기 모멘트를 나타냅니다. 파란색은 전기자, 노란색은 필드입니다.

동기 모터는 일반적으로 유도 모터가 작동되는 것과 같은 방식으로 VFD로 작동 할 수 있습니다. 모터를 시작하기 위해 고정자는 1Hz 정도의 매우 낮은 주파수에서 통전됩니다. 그런 다음 부하를 가속시키는 데 필요한 토크 또는 시스템이 전달할 수있는 용량을 갖는 토크에 의해 제한되는 속도로 주파수를 증가시킴으로써 모터가 가속됩니다.

토크 각도를 측정하고 전기자 전류를 제어하여 원하는 토크를 제공함으로써 토크를보다 엄격하게 제어 할 수 있습니다. 토크 각도는 로터 필드와 고정자 필드 사이의 각도입니다. 토크를 제어하기 위해, 전기자 전류의 위상은 전기자 전류에 의해 생성 된 자극의 이동 위치가 위치 엔코더 피드백에 의해 지시 된 바와 같이 전기 자극의 이동 위치를 이끌도록 (양의 토크를 위해) 조정될 것이다. 이것을 "플럭스 벡터"토크 제어 전략이라고합니다.

전기 자동차에서, 예를 들어, "가스 페달"은 토크 명령을 제공 할 수있다. 페달을 밟으면 더 많은 토크가 필요하고 차량이 가속됩니다. 페달에서 발을 들어 올리면 토크 (또는 제동 토크)가 줄어들고 차량이 감속됩니다.

물리적 고정자 극과 회 전자 극 사이의 관계는 관련이 없습니다. 관련된 것은 회전 고정자 필드와 회 전자 필드 사이의 각도입니다.

가장 일반적으로 (유도 모터에서) 다른 방법으로, 전기자는 3 상 주 전원에서 곧바로 임의의 주파수로 통전되며 로터는 아무것도 할 수 없습니다. 이것은 고정자에 3 세트의 코일로 수행됩니다.

회전 속도를 주 주파수의 배수로 고정합니다. 다른 회전 속도가 필요한 경우 필요에 따라 기어 감속을 추가 할 수 있습니다.

범용 엔진에서 회전자는 정류자를 사용하여 통전됩니다. 고정자에 의해 생성 된 필드는 입력 전류를 따르고 (DC의 경우 일정하게 유지됨) 로터는 해당 필드에 대해 자체 필드 오프셋을 만들어 토크를 생성합니다.