최근에 물리 엔진을 구축하여 프로젝트를 시작했습니다. 나는 당신이 나에게 이것에 대한 몇 가지 문서 및 / 또는 최고의 기술과 관련된 조언을 줄 수 있기를 바랐다.
우선, Game-Physics-Engine-Development 가 당면한 과제에 강력히 권장되는 것을 보았고 , 당신이 저에게 다른 의견을 줄 수 있는지 궁금합니다. 또한 Amazon을 탐색하는 동안 Game Engine Architecture를 우연히 발견 했으며 게임용 물리 엔진을 구축하고 싶었으므로 이것이 잘 읽힐 것이라고 생각했습니다.
둘째, 물리 시뮬레이션은 계산 집약적이므로 CUDA 또는 OpenCL을 사용하고 싶습니다. 지금 NVIDIA와 ATI 칩셋 모두에서 작동하기 때문에 OpenCL을 기대하고 있습니다.
추신 : Linux의 C ++에서 이것을 구현할 것입니다.
답변:
다음은 물리 엔진을 작성하는 방법을 배웠습니다.
Rigid Body Systems 의 Brian Vincent Mirtich 논문 임펄스 기반 동적 시뮬레이션
Kacic / Bullock "실제 역학 시스템" SIGRAPH 2003, 편집 : 링크 추가 .
이 논문들은 보석 책 Gems 4 "Verlet-Based Physics Engine 작성" 중 하나 인 Nick Porcino (LucasArts)의 또 다른 위대한 기사에서 언급되었습니다 . 무료는 아니지만 모든 페니의 가치가 있습니다.
다른 엔진도 살펴보십시오. 여기는 Bullet Physics Engine 의 소스입니다 .
CUDA / OpenCL 구현 정보 : CPU에서 먼저 실행되도록하면 복잡합니다. :)
안정적이고 통합 된 물리 엔진을 만들기에는 너무 어렵 기 때문에 잠시 후 엔진을 버릴 것입니다. 경쟁력있는 기능 목록을 제공하지만 훌륭한 학습 경험입니다!
간단한 엔진을 실행하자마자 내 조언은 다음과 같습니다. 테스트 결과를 만들어 엔진의 결과와 다른 엔진의 결과를 비교하십시오. 이를 통해 많은 오류를 발견하고 인터페이스를 개선 할 수있었습니다. 두 엔진의 같은 몸체에서 1 초 동안 비슷한 힘을 가하는 것과 같은 것입니다.
마지막으로, 시작시 충돌을 무시하고 안정적인 시뮬레이션에 먼저 집중하십시오.
Maik이 옳습니다. Baraff의 논문은 훌륭한 출발이지만 강체 역학에 대한 Chris Heckers의 글을 잊지 마십시오 : http://chrishecker.com/Rigid_Body_Dynamics !
"[..] 엔진을 버릴 것"에 대한 그의 충고도 전적으로 사실입니다. 그러나 당신은 많이 배울 것입니다!
질문의 CUDA / OpenCL 부분과 관련하여 : CUDA를 알고 있다면 OpenCL로 전환하는 것이 매우 쉽습니다. CUDA를 먼저 배우는 것이 좋습니다. 좋은 자습서, 예제 코드 및 계산 라이브러리가 너무 많기 때문입니다. 예를 들면 다음과 같습니다.
그러나 CUDA를 시작하는 것은 쉽지만 물리 시뮬레이션을 시작하는 것은 조금 어렵지만 둘을 결합하는 것은 매우 어려운 일입니다!
나도 Baraff로 시작했지만 지금은 조금 오래되었습니다. 필요한 것은 반복 솔버와 그에 대한 최고의 논문은 Erin Catto 's Iterative Dyanmics 입니다. 물리 엔진을 구현하기 위해 필요한 모든 것을 갖추고 있습니다. 더 자세한 정보 (예 : 관절 및 더 많은 수학 자료)가 필요한 경우 Erleben의 박사 학위 논문을 약간 파헤칠 수 있지만, 그 정도입니다. 나는 처음부터 그것을 찾았 으면 좋겠다-글 머리 기호 포럼을 조금 살펴보면 거기에 많은 정보가 있습니다 (너무 많을 수도 있습니다).
책에 관해서는 많은 책들이 실망 스럽지만 Kenny Erleben 또는 Game Physics Pearls의 Physics Based Animation을 추천합니다.
CUDA / OpenCL에 대해 잘 모르지만 (항상 원했지만) 하라다 타카히로의 작품을 반드시 확인해야합니다.