Bullet Physics / Ogre3D가있는 RPG에서 캐릭터를 어떻게 이동합니까?

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최근에 저는 Ogre3D 게임에서 캐릭터를 옮기는 데 문제가있었습니다. 기본적으로 나는 총알의 RigidBody->translate()기능으로 캐릭터를 움직이고 있지만, 그렇게하고 벽에 부딪 칠 때 약간 통과 한 다음 되돌아옵니다. 벽이있는 단순한 평면 형 세계에서 캐릭터 (구 충돌 모양을 가진 사람)를 움직일 수있는 또 다른 좋은 방법이 있는지 궁금합니다.

내가 사용하는 라이브러리는 'Ogre3D'와 'Bullet Physics'입니다.

— 몰 마세 픽
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총알 물리 엔진으로 특별히 작업하지는 않았지만 다른 물리 엔진에서 매우 비슷한 작업을 수행했습니다. 내가 해결 한 방법은 강체의 선형 속도를 직접 변환하는 대신 설정하는 것이 었습니다. 그런 다음 물리 엔진 업데이트 단계에서 이동 및 충돌을 자동으로 처리했습니다.

로부터 문서 있을 것 같습니다 btRigidBody::setLinearVelocity당신이 사용할 수있는 방법. 예를 들어, 가속이 일어나지 않게하려면 캐릭터가 움직일 때마다 선형 속도를 적절한 값으로 설정하고 캐릭터가 정지해야 할 때 다시 (0,0,0)으로 설정하십시오. 플레이어가 키를 놓을 때).

어떤 값을 사용할 지에 대한 일반적인 접근 방식은 원하는 캐릭터 속도 (float / scalar)로 시작한 다음 이동하려는 방향을 가리키는 정규화 된 벡터를 곱하는 것입니다. 내가 볼 수 있듯이 btVector3클래스에는 이미이 모든 방법이 있습니다.

또는 캐릭터를 완전한 물리 객체로 취급하고 applyForce또는 applyImpulse메소드를 사용하여 움직임을 처리하는 것을 고려할 수 있습니다 . 이로 인해 신체 가속이 발생하므로 캐릭터의 추진력이 높아지고 결과는 아마도 이런 식으로 더 좋아 보일 것입니다. 그러나 선형 속도가 클램핑되거나 댐핑 / 마찰로 놀아서 특정 제한을 초과하지 않도록하는 등의 추가 조치를 취해야합니다. 따라서 구현하고 미세 조정하기가 조금 더 어려울 것입니다.

두 가지 접근 방식을 모두 실험 한 다음 필요에 가장 가까운 방식을 선택하십시오.

— 데이비드 구 베이 아
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알겠습니다, 빠른 답변 감사합니다. Im 바로 시도해 보겠습니다.

— Molmasepic

LinearVelocity 트릭은 매력처럼 예상대로 작동했습니다! 내가 고쳐야 할 몇 가지 꼬임이 있었지만 작동하는 100 % 답변에 너무 감사합니다!

— Molmasepic

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실제로 물리학에 대한 경험은 2D 게임 엔진에서 Chimpunk를 사용하고 있지만이 개념이 3D로 잘 해석 될 것입니다.

나는 당신의 성격이 무게와 같은 물리 몸이라고 가정합니다. 가장 좋은 방법은 걷기의 시뮬레이션을 단순화하는 것입니다. 이것을 다음과 같이 생각하십시오. 서 있으면 발에 마찰이 많이 발생하므로 미끄러지지 않습니다. 움직일 때는 마찰을 제거하고 (발로 움직임에 저항하지 않기 때문에) 방향 힘을 가하는 것과 거의 같습니다. 나는 당신이 각 발을지면에서 밀고있는 것을 개별적으로 시뮬레이션해야한다는 것을 말하는 것이 아닙니다 .

캐릭터가 적극적으로 움직이려고하지 않을 때는 속도를 댐핑하여 고정 상태를 유지하십시오.
캐릭터가 움직일 때 속도 댐핑을 낮추고 움직임 방향으로 힘을가하십시오. 캐릭터가 적당한 속도로 움직 이도록 댐핑과 힘을 설정하십시오.
캐릭터가 공중에 있으면 댐핑을 매우 낮게 설정하십시오. 현실감을 원한다면 공중에서 방향을 바꾸기 위해 힘을 가하지 마십시오. 당신은 그들이 훨씬 작은 힘을 가할 수있게함으로써 공허한 매체를 공격 할 수 있습니다.

get이 조금 복잡 해지는 곳은 다음과 같습니다.

캐릭터가 이미 움직이고 방향이 바뀌면 힘을 가하는 방향을 조정하여 운동량을 보정해야합니다. 예를 들어, 캐릭터가 북쪽으로 이동하고 동쪽으로 회전하는 경우 캐릭터의 현재 이동 방향의 반대 방향과 의도 한 이동 방향 사이의 절반 방향으로 힘을 가해 야합니다. 이동 방향이 변함에 따라 항상 둘 사이의 반이되도록 힘을 조정하면 캐릭터가 빠르고 부드럽게 방향을 바꿀 수 있습니다.

힘과 댐핑을 정확하게 조정하면, 힘이 가해지면 특히 캐릭터가 물체를 밀고있을 때 가장 현실적인 결과를 얻을 수 있습니다. 물리 엔진은 실제로 그것을 이동이라고 생각하지 않기 때문에 번역은 최악의 방법입니다. 속도를 직접 설정하는 것이 다소 좋지만 내 경험상 힘과 댐핑을 사용하여 최상의 결과를 얻을 수 있습니다.

잘만되면 나는 이것을 충분히 설명했다. 설명이 필요한지 언제든지 문의하십시오. :)

— 렌드 릭
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글 머리 기호 2.87의 경우 적절한 방법은 내부 시뮬레이션 업데이트 속도 (아마도 100의 Hz)로 업데이트하는 틱 콜백을 갖는 것 같고 운동학 바디의 setWorldTransform ()은 위치를 부드럽게 업데이트합니다.

이 부분은 매뉴얼에 있습니다 :

// set the rigid body as kinematic
rigid_body->setCollisionFlags(
    rigid_body->getCollisionFlags() | btCollisionObject::CF_KINEMATIC_OBJECT);
rigid_body->setActivationState(DISABLE_DEACTIVATION);
...

이 부분은 알아 내기가 더 까다로 웠습니다.

void externalTickCallback(btDynamicsWorld *world, btScalar timeStep)
{
  // get object passed into user data point
  Foo* foo = static_cast<Foo*>(world->getWorldUserInfo());
  ... loop through all the rigid bodies, maybe foo has them
  {
    if (rigid_body->getCollisionFlags() & btCollisionObject::CF_KINEMATIC_OBJECT)
    {
      btVector3 kinematic_linear_vel = ... // get velocity from somewhere
      btTransform trans;
      rigid_body->getMotionState()->getWorldTransform(trans);
      trans.setOrigin(trans.getOrigin() + kinematic_linear_vel * time_step);
      // TODO support angular velocity
      rigid_body_->getMotionState()->setWorldTransform(trans);
    }
  }
}
...
my_dynamics_world->setInternalTickCallback(tickCallback, static_cast<void*>(this), true);

이것은 btRigidBody.h https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/src/BulletDynamics/Dynamics/btRigidBody.h의 유용한 문서입니다 .

///-C) 운동 학적 객체. 질량이없는 객체이지만 사용자는 이동할 수 있습니다. 단방향 상호 작용이 있으며 Bullet은 시간 간격과 이전 및 현재 월드 변환을 기반으로 속도를 계산합니다.

운동 학적 객체에는 setLinearVelocity ()가 작동하지 않습니다 (이전 버전에서는 사용 했었 을까요?). 그러나 역학 세계는 setWorldTransform ()을 이해하고 운동학 객체에서 getLinearVelocity ()를 호출하면 틱 콜백에 설정된 속도를 반환합니다 (속도가 내부 틱에서 틱으로 변경되면 평균을 반환합니다).

https://github.com/bulletphysics/bullet3/issues/1204- 문제 포스터에 올바른 아이디어가 있지만 응답이 도움이되지 않습니다.

— 루카스여
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