Unity의 OnCollisionEnter가 표면 법선을 제공하지 않는 이유는 무엇이며 가장 확실한 방법은 무엇입니까?

Unity의 충돌시 이벤트는 충돌이 발생한 충돌에 대한 정보를 제공 하는 충돌 객체를 제공합니다 ( 적중 법선 이있는 ContactPoint 목록 포함 ).

그러나 당신이 얻지 못하는 것은 충돌하는 충돌체의 표면 법선입니다. 설명 할 스크린 샷이 있습니다. 빨간색 선은에서 ContactPoint.normal오고 파란색 선은에서옵니다 RaycastHit.normal.

이것이 단순화 된 API를 제공하기 위해 정보를 숨기는 Unity 인스턴스입니까? 아니면 표준 3D 실시간 충돌 탐지 기술이이 정보를 수집하지 않습니까?

그리고 질문의 두 번째 부분에서 충돌의 표면 법선을 얻는 확실한 방법은 무엇입니까?

레이 캐스팅은 표면 노멀을 제공한다는 것을 알고 있지만 모든 시나리오 에서이 작업을 수행하려면 여러 레이 캐스트를 수행해야합니다 (접촉점 / 일반 조합이 첫 번째 캐스팅에서 충돌자를 놓칠 수도 있습니다. 최상의 결과를 얻으려면 접점의 법선).

내 현재 방법 :

1. Collision.contacts[0].point적중률을 따라 백업

2. 부정 된 히트 다운 레이 캐스트 정상에 float.MaxValue에,Collision.collider

3. 실패하면 음이 아닌 법선으로 1 단계와 2 단계를 반복하십시오.

4. 실패하면 1 ~ 3 단계를 시도하십시오. Collision.contacts[1]

5. 성공할 때까지 또는 모든 접점이 소진 될 때까지 4를 반복하십시오.

6. 포기하고 돌아가십시오 Vector3.zero.

이것은 모든 것을 잡는 것처럼 보이지만 모든 광선 방송은 나를 편하게 만듭니다. 그리고 이것이 충분한 경우에 효과가 있는지 테스트하는 방법을 모르겠습니다. 더 좋은 방법이 있습니까?

편집 이것이 실제로 3D 충돌과 똑같은 방식이라면, 일반적인 경우 왜 Unity에 특정한 것만큼이나 환영받는 이유에 대한 개요입니다.

이것은 실제로 상황이 충돌하는 방식입니다. 3D뿐만 아니라 2D도 있습니다. 다음 예를 보자.

녹색 및 빨간색 AABB가 충돌하고 접점 매니 폴드가 파란색 영역입니다. 접점은 파란색 영역에있을 것입니다 (정확히 알고리즘에 따라 달라질 수 있지만 파란색 / 빨간색 / 녹색이 만나는 모서리는 이상적입니다).

어떤 표면 법선이 반환되어야합니까? 빨간색 AABB의 상단 모서리 또는 왼쪽 모서리? 초록색 상자가 떨어지면 상단 가장자리를 합리적으로 추측 할 수 있습니다. 오른쪽으로 움직이면 왼쪽 가장자리를 합리적으로 추측 할 수 있습니다. 오른쪽 아래로 움직이면 어떻게 되나요? 최소 침투 축을 취합니까? 가장 큰 속도의 속도 축? 둘 다 휴리스틱? 상자가 모서리에 정확히 충돌하면 어떻게됩니까?

이를 100 개의 트라이 스 /면으로 구성된 복잡한 3D 표면으로 확장하십시오. 여전히 이상적인 이상적인 접점 수가 적을 것입니다. 어떤 표면 법선이 반환되어야합니까? 트라이-메쉬 전체에 대한 평균 표면이 정상입니까 (대부분의 물체에는 적합하지 않습니다)? 충돌 상자의 모서리 바로 아래에있는 점들 (대부분의 다른 모양에는 잘 정의되지 않음)? 생성 된 접점에 가장 가까운면을 찾으려고합니까 (접점은 메쉬면에서 직접 계산되지 않으므로 두 번째 패스가 필요함)? 가장 가까운면을 찾으면,면의 법선을 취하거나 접촉점에서면의 정점을 보간하여 "부드러운"물체에 대한 올바른 법선을 얻습니까?

실제로 주요 문제는 접점이 모든 접점 이 아니라는 것 입니다. 많은 경우에, 그것은 결국 무한한 점 집합이 될 것입니다. 그것들은 잘 분포되어있는 몇 개의 점에 불과합니다. 충돌 지점을 부적절하게 주변으로 밀기 위해 상기 지점에 힘을 가하여 물리적 반응을 추정하는 것이 합리적으로 가능합니다. 실제 물체 접촉의 특정 지점 / 위치는 단순화 된 수학적 모델 뒤에 추상화되어 있습니다. 따라서 특정 표면 접촉 표준 개념은 일반적인 경우에 의미가 없습니다.

물론 객체, 월드 및 모션에 대한보다 구체적인 제약과 제한으로 표면 법선에 대해 알려주는 대체 충돌 알고리즘을 만들 수 있습니다. 위의 2D 사례에서 상자가 회전하지 않고 각각의 상대 속도와 마지막 위치를 알고 있다고 가정하면 연속 충돌 감지를 사용하여 충돌 시점과 충돌 한 지형지 ​​물을 정확하게 파악할 수 있습니다. 충돌이 발생한 정확한 기능을 접점 / 충돌 / 표면 법선으로 사용할 수 있습니다. 플랫 포머 게임은 전적으로 그러한 가정과 특수한 트릭을 기반으로합니다 (Box2D 또는 Havok과 같은 일반적인 물리 라이브러리를 사용하거나 조명을 사용하여 마리오 나 소닉과 같은 클래식 플랫 포머에서 찾을 수있는 엄격하고 정밀한 컨트롤을 생성하지 않는 이유는 무엇입니까? 말하고 싶어

Unity3D에서 사용되는 것과 같은 일반적인 뉴턴 물리학 라이브러리는 이러한 종류의 단순화 및 가정을 할 수 없습니다. 따라서 충돌 표면 법선을 얻지 못하고 접점 매니 폴드를 얻습니다. 일반적으로 접점까지 단순화하면됩니다.