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누적 행렬 변환을 사용하여 짐벌 잠금 문제를 어떻게 해결합니까?
Jason L. McKesson의 온라인 "Learning Modern 3D Graphics Programming"책을 읽고 있습니다 현재 짐벌 잠금 문제와 쿼터니언을 사용하여 해결하는 방법에 달려 있습니다. 그러나 바로 여기, Quaternions 페이지에서 . 문제의 일부는 방향을 일련의 3 축 축 회전으로 저장하려고한다는 것입니다. 방향은 회전이 아니라 방향입니다. 그리고 방향은 확실히 일련의 회전이 아닙니다. 따라서 우리는 선박의 …