Kurt Schwehr 의 좋은 github 저장소가 있으며 해안 및 해양 매핑 센터 ( 예 : 고래 활동 추적) 에서 근무합니다 . 여기에는 nmea 메시지 (주로 @ianmayo 및 @GID Dev의 게시물이 언급 한 링크)를 이해하기위한 디코더와 문서가 있습니다. 여기에서 실행되는 작은 하우투이다 LINUX하고 python 2.7.
일부 코드의 실행을 얻으려면, 당신은 필요 컴파일러는 , . 데이터 다운로드gitC++python setup environmentcmake
$ cd YOUR_BUILD_PATH
$ git clone https://github.com/schwehr/libais.git
그리고 github 페이지의 설치 지침을 따르거나 실행하십시오.
$ cd YOUR_BUILD_PATH/libais
$ cmake . # to bulid the Makefile
$ make # to build the libais C++
$ python setup.py build # to build the python stuff
$ sudo python setup.py install # to deploy it
결국 python환경에 라이브러리가 있어야 합니다.
$ ls /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/
easy-install.pth libais-0.16-py2.7-linux-x86_64.egg
$ ls /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/libais-0.16-py2.7-linux-x86_64.egg
ais _ais.py _ais.pyc _ais.so EGG-INFO test
다음은 test-ais.py유닉스와 같은 head& tailbehavoir 를 얻기 위해 호출 된 스크립트의 빠르고 더러운 코드입니다 . 나는 json"일반 텍스트 예쁜 프린터"로 사용합니다.
#!/usr/bin/python
# To supress the warning ...could be done better
# FutureWarning: The stream module is deprecated and will be removed in 1.0
# https://github.com/schwehr/libais/blob/master/ais/stream/__init__.py
# coded in in __init__.py line 10-14
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
# import json module for pretty print
import json
# import ais.stream module to decode
# a ais binary nmea message to json
import ais.stream
# import sys module to read stuff from
# standard input STDIN
import sys
# decode a file or somthing form the STDIN
f = open(sys.argv[1]) if len(sys.argv) > 1 else sys.stdin
# Iterate over the messages
for msg in ais.stream.decode(f):
# make a json pretty print for each message
print json.dumps(msg, indent=4, sort_keys=True)
# EOF
가정하면 nmea-samples파일이있는 data디렉토리, 당신은 당신이 보여주고 싶은 줄을 필터링 할 수 있습니다 cat, head그리고 tail...
$ tail -1 data/nmea-sample | ./test-ais.py
{
"day": 14,
"fix_type": 1,
"hour": 11,
"id": 4,
"minute": 33,
"mmsi": 2320717,
"month": 3,
"position_accuracy": 0,
"raim": false,
"repeat_indicator": 3,
"second": 30,
"slot_offset": 2250,
"slot_timeout": 0,
"spare": 0,
"sync_state": 0,
"transmission_ctl": 0,
"x": -5.782454967498779,
"y": 57.842193603515625,
"year": 2012
}
json 코드에서 시작하여 추가 형식화 및 저장을 쉽게 수행 할 수 있어야합니다.