많은 HW 해킹없이 센티미터 정밀도로 저비용 (<US $ 500) GNSS / GPS 설정을 찾고 있습니다. PCB를 생산하거나 납땜을 할 수 없으므로 (다른 방법이 없다면 그렇게 할 수는 있지만) 조립하기 쉬운 설정을 환영합니다. 나는 $ 900 Piksi 에 대해 알고 있지만 여전히 나에게 너무 비싸다. RTKLIB 소프트웨어를 사용하는 안테나와 일반 PC를 사용하여 50 USD 원시 GPS 센서를 사용하는 것과 같이 cm 정밀도는 훨씬 덜 가능해야합니다.
RTK (하나의 기지국과 하나의 로버)에 두 개의 GPS 센서 설정을 사용하는 것이 더 나은지 또는 다른 곳에서 수정 DGPS 데이터를 얻을 수 있는지 여부는 확실하지 않습니다 (내 지역은 체코 공화국- 여기에 국가 그리드 가있는 것으로 보입니다 합리적인 비용으로 수정 데이터를 스트리밍합니다.
내 응용 프로그램은 승용차에있을 것이므로 전원에 제한을받지 않을 것입니다. 멋지더라도 저전력이 필요하지 않습니다. OpenCV 내에서 위치 판독 값을 사용할 것이므로 데이터를 C / C ++ 코드로 가져와야합니다. 응용 프로그램은 데이터 수집이므로 원시 GPS 사후 처리를 사용할 수 있습니다.
편집 : 호스트 HW (아마도 2 x PC 또는 Raspberry Pi?) 및 소프트웨어없이 듀얼 유닛 설치를 위해 300 달러를 지불 할 U-BLOX LEA-6T USB 보드 150 달러를 권장 했습니다. 소프트웨어 (RTWLIB)는 아마도 (HW & SW)에 대해 전혀 경험이 없지만 아마도 사용될 수 있습니다.
또한 EMLID 의 NAVIO 보드 가 개발 중에 있으며 곧 출시 될 것으로 보입니다 . 이것은 아마도 보드에 대해 $ 165 의 추정 가격으로 "즉시"RTK 솔루션 (HW & SW 모두)을 제공 할 것입니다 ( 해당 링크에 대한 의견 참조). 그들은 RTK 데모 ( 이론 )와 실시간 OS 테스트도했다 .
