지리적 좌표 (위도 / 경도) 또는 직교 (예상) 파일로 LAS 파일을 지리 참조 하시겠습니까?

우선, 나는 GIS의 초보자입니다.

GPS 및 원격 측정 데이터와 관련된 lidar 포인트 클라우드가 있습니다. 그런 다음 모든 점의 좌표를 ECEF 좌표계로 변환하고 마지막으로 로컬 탄젠트 평면 (LTP) 근사를 사용하여 각도 좌표를 직교 좌표계로 변환합니다. (이 근사값은 첫 번째 점의 GPS 좌표를 참조 시스템 원점으로 사용한 다음 첫 번째 점과 관련하여 나머지 점을 참조합니다).

liblas를 사용하여 LAS 파일을 작성 중이며 지리 참조 정보를 LAS 파일로 설정하는 방법을 모르겠습니다. LTP 근사에 모든 점의 좌표를 쓰고 있으므로 두 가지 질문이 있습니다.

1. LTP 근사와 관련하여 점 좌표를 작성하는 것이 맞습니까? 아니면 위도 / 경도 (gps) 단위로 좌표를 작성해야합니까? 이것이 정확하다면 어떻게 지리 참조를 LTP를 존중하도록 설정할 수 있습니까?.

2. '1'이 정확하지 않고 위도 / 경도 단위로 좌표를 써야하는 경우 어떻게 지리 참조를 설정합니까? WGS84 값으로 VLR을 작성하면 충분합니까?

사용중인 LAS 사양의 버전에 따라 다릅니다. 1.3 이하인 경우 사양은 GeoTIFF와 동일한 형식을 사용하여 미리 정의 된 (사양 참조) VLR (가변 길이 레코드)을 사용하여 지리 참조 정보를 정의합니다.

LAS 형식의 지리 참조 는 GeoTIFF 표준을 위해 개발 된 것과 동일한 강력한 메커니즘을 사용합니다.

이 형식은 때때로 문제를 일으키기는하지만 다소 유연합니다. GeoKeyDirectoryTag 태그라고하는 GeoKeyDirectoryTag 태그라는 세 개의 정의 된 태그, GeoKeyDirectoryTag에 언급 된 모든 배정 밀도 값의 저장소와 같은 GeoDoubleParamsTag 태그, GeoKeyDirectoryTag에 언급 된 GeoAsciiParamsTag 태그와 유사합니다. 모든 ASCII (텍스트) 값을 저장하는 데 사용됩니다. 이 사이트 는 좋은 설명과 예를 제공합니다.

현재 . 1.4 LAS의 V 그러나 지리 참조 연산 정보를 저장하는이 방법은 공지 된 텍스트 (WKT) 형식 선호 변경된 GeoTIFF 포맷은 레거시 사용되지만, 또한 정의 VLRs 저장 :

포인트 데이터의 좌표 기준 시스템 (CRS) 정보는 모든 데이터에 필요합니다. CRS 정보는 가변 길이 레코드 또는 확장 가변 길이 레코드에 배치됩니다 (작성자가 레거시 호환성을 유지하려면 VLR의 GeoTIFF를 사용해야합니다). CRS는 WKT Global Encoding 비트로 표시되는 GeoTIFF 또는 Well Know Text로 표시됩니다. 포인트 레코드 형식 0-5는 GeoTIFF 또는 WKT를 사용할 수 있지만 동시에 둘 다 사용할 수는 없습니다. 포인트 레코드 형식 6-10은 WKT를 사용해야합니다.

포인트 정보를 지리적 좌표 (lat / long)로 저장할 수없는 이러한 유연한 형식이 주어진 이유는 없지만 LAS 데이터의 경우 이전에 본 적이없는 LAS 데이터에서는 이례적인 일입니다. 그 이유는 LiDAR 데이터 세트가 다소 큰 규모 (작은 공간 범위) 인 경향이 있기 때문에 투영 좌표계가 선호되기 때문입니다. 포인트 사이의 거리를 계산하므로 일부 알고리즘 (예 : 포인트 분류 또는 필터링)에 훨씬 중요합니다.