LiDAR 반품이란 무엇입니까?


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LiDAR 시스템 내에서 리턴 펄스의 특성을 이해하기 위해 설명 및 일부 참조를 도와 줄 수 있습니까?

답변:


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ESRI는 LiDAR에 대한 꽤 좋은 도움말 섹션을 가지고 있습니다 (아래). LiDAR에 대한보다 자세한 내용은 다음 책을 추천합니다.

  1. 지형 레이저 범위 및 스캔 : 원리 및 처리
  2. 항공 및 지상 레이저 스캔
  3. 원격 감지 및 이미지 해석

LiDAR 레이저 리턴

라이더 시스템에서 방출되는 레이저 펄스는 지표면 위와 위의 물체, 즉 식물, 건물, 다리 등에서 반사됩니다. 하나의 방출 된 레이저 펄스는 하나 또는 다수의 리턴으로 라이더 센서로 리턴 될 수 있습니다. 지면을 향하여 이동할 때 다중 반사 표면과 만나는 방출 된 레이저 펄스는 반사 표면만큼 많은 리턴으로 나뉩니다.

첫 번째 반환 된 레이저 펄스는 가장 중요한 반환 값이며 나무 꼭대기 또는 건물 꼭대기와 같은 풍경에서 가장 높은 기능과 관련이 있습니다. 첫 번째 리턴은지면을 나타낼 수 있으며,이 경우 lidar 시스템에서 하나의 리턴 만 감지합니다.

다중 리턴은 발신 레이저 펄스의 레이저 풋 프린트 내에서 여러 물체의 고도를 감지 할 수 있습니다. 중간 수익률은 일반적으로 초목 구조에 사용되고 마지막 지구 지형 모델에 대해서는 마지막 수익률이 사용됩니다.

마지막 반품은 항상 지상 반품이 아닙니다. 예를 들어, 펄스가지면으로가는 길에 두꺼운 가지에 부딪 히고 펄스가 실제로지면에 도달하지 않는 경우를 고려하십시오. 이 경우 마지막 복귀는지면이 아니라 전체 레이저 펄스를 반영한 ​​분기에서 나옵니다.


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또한 LAS 형식 사양 (지원되는 클래스 코드와 함께 테이블이 있음)에 대한보다 자세한 정보는 asprs.org/a/society/committees/standards/… 및 (아직 완벽하게 채택 될 것임 ) asprs.org /a/society/committees/lidar/LAS_1-4_R6.pdf . 1.4 사양은 '모델 키 포인트'및 새로운 클래스 코드와 관련하여 일부 1.2 클래스 코드 (적용 가능한 1.1 및 1.3)를 변경했습니다.
Michael Stimson

esri 도움말의 거짓말 쟁이 반품에 대한 설명입니까?
Jeffrey Evans

@JeffreyEvans 네, 첫 문장의 링크에서 왔습니다.
Aaron

그것은 몇 년 전에 유타 주 솔트 레이크의 라이다 심포지엄에서 한 강사와 동일합니다. ESRI는 항상 재료를 찢어 버리고 싶어합니다.
Jeffrey Evans

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Fernandez-Diaz (2011)의 아래 그림 은 Aaron의 답변을 보완하는 데 도움이 될 수 있습니다.

레이더 리턴은 레이저 펄스가 인터셉트되고 대상에 의해 반사 될 때 기록 된 개별 관측치입니다 *. 여러 개의 리턴은 하나의 레이저 펄스에서 여러 개의 대상 (예 : 나무의 꼭대기, 가지 및지면)을 가로채는 것에서 파생됩니다.

* 좌표 x, y 및 z와 같은; 레이저 반사 강도; 특히 스캔 각도 .

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

Jeffrey Evans가 말했듯이 다음 사항을 명심해야합니다.

불연속 리턴 라이더는 펄스에서 여러 측정 값을 반환하지만 특정 펄스와는 관련이 없습니다. 반면, 파형 라이더는 각 펄스와 관련된 여러 비닝 측정을 나타냅니다. 파형 데이터를 사용하면 불연속 리턴이 발생하지 않는 각 펄스에 대해 레이저 에너지의 지속적인 분포를 도출 할 수 있습니다.


참고:

JC 페르난데스-디아즈 (2011). 캐노피 베일 리프팅-숲이 우거진 지역의 고고학을위한 공수 LiDAR. 이미징 노트, 26 (2).


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여기서 명심해야 할 것은 이산 리턴 리다는 펄스에서 여러 측정 값을 반환하지만 특정 펄스와는 관련이 없다는 것입니다. 반면, 파형 라이더는 각 펄스와 관련된 여러 비닝 측정을 나타냅니다. 파형 데이터를 사용하면 불연속 리턴이 발생하지 않는 각 펄스에 대해 레이저 에너지의 지속적인 분포를 도출 할 수 있습니다.
Jeffrey Evans

@ andre-silva, "이산 귀환 lidar"에 대해 설명해 주시겠습니까? LIDAR 데이터에는 항상 리턴 번호와 총 리턴 수가 있습니다. 즉, 방출 된 각 펄스에 대해 어떤 펄스가이 펄스에 속하는지 알고 있습니다. 맞지 않습니까?
John Smith

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@존 스미스; 대답은 JeffreyEvan의 의견입니다. 불연속 리턴은 각 펄스에 대해 총 리턴 수와 리턴 수를 갖지만 최종 데이터 자체 (예 : .las 파일)에서 각 리턴은 해당 펄스 (반환을 시작한 펄스)에 연결되지 않습니다. 반면 전체 파형에서 데이터 리턴은 해당 펄스에 연결됩니다.
Andre Silva

@AndreSilva, 아, 마침내 그것을 얻었다. 고마워요! 그러나 내 이해는 불연속 리턴으로도 측정을 수행 할 때 어떤 리턴이 어떤 펄스에 속하는지 알고 있다는 것입니다. 즉, 데이터가 LAS 파일에 저장되면이 정보는 기본적으로 손실됩니다. 맞습니까?
John Smith

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@JohnSmith, 또는 스캐너가 원시 데이터 (또는 기술적 인 한계로 인해 다른 것)에이를 기록하지 않습니다 (펄스 ID, 반환 ID 등). 나는 답을 모른다; 아마도 GIS SE에서 후속 질문을 할 가치가 있습니다. "이산 LiDAR 리턴이 왜 각각의 펄스에 묶이지 않습니까?" 신체에서 설명하고, 전체 파형과 비교하고, 참고 자료를 제공하여 최대한 많은 연구를 먼저 수행하십시오. 당신이 그것을하기로 결정하면 알려주세요, 나는 Q. Tks를 지원합니다.
Andre Silva
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