답변:
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LiDAR 레이저 리턴
라이더 시스템에서 방출되는 레이저 펄스는 지표면 위와 위의 물체, 즉 식물, 건물, 다리 등에서 반사됩니다. 하나의 방출 된 레이저 펄스는 하나 또는 다수의 리턴으로 라이더 센서로 리턴 될 수 있습니다. 지면을 향하여 이동할 때 다중 반사 표면과 만나는 방출 된 레이저 펄스는 반사 표면만큼 많은 리턴으로 나뉩니다.
첫 번째 반환 된 레이저 펄스는 가장 중요한 반환 값이며 나무 꼭대기 또는 건물 꼭대기와 같은 풍경에서 가장 높은 기능과 관련이 있습니다. 첫 번째 리턴은지면을 나타낼 수 있으며,이 경우 lidar 시스템에서 하나의 리턴 만 감지합니다.
다중 리턴은 발신 레이저 펄스의 레이저 풋 프린트 내에서 여러 물체의 고도를 감지 할 수 있습니다. 중간 수익률은 일반적으로 초목 구조에 사용되고 마지막 지구 지형 모델에 대해서는 마지막 수익률이 사용됩니다.
마지막 반품은 항상 지상 반품이 아닙니다. 예를 들어, 펄스가지면으로가는 길에 두꺼운 가지에 부딪 히고 펄스가 실제로지면에 도달하지 않는 경우를 고려하십시오. 이 경우 마지막 복귀는지면이 아니라 전체 레이저 펄스를 반영한 분기에서 나옵니다.
Fernandez-Diaz (2011)의 아래 그림 은 Aaron의 답변을 보완하는 데 도움이 될 수 있습니다.
레이더 리턴은 레이저 펄스가 인터셉트되고 대상에 의해 반사 될 때 기록 된 개별 관측치입니다 *. 여러 개의 리턴은 하나의 레이저 펄스에서 여러 개의 대상 (예 : 나무의 꼭대기, 가지 및지면)을 가로채는 것에서 파생됩니다.
* 좌표 x, y 및 z와 같은; 레이저 반사 강도; 특히 스캔 각도 .
Jeffrey Evans가 말했듯이 다음 사항을 명심해야합니다.
불연속 리턴 라이더는 펄스에서 여러 측정 값을 반환하지만 특정 펄스와는 관련이 없습니다. 반면, 파형 라이더는 각 펄스와 관련된 여러 비닝 측정을 나타냅니다. 파형 데이터를 사용하면 불연속 리턴이 발생하지 않는 각 펄스에 대해 레이저 에너지의 지속적인 분포를 도출 할 수 있습니다.
참고:
JC 페르난데스-디아즈 (2011). 캐노피 베일 리프팅-숲이 우거진 지역의 고고학을위한 공수 LiDAR. 이미징 노트, 26 (2).