GPS 코끼리 추적 : A-GPS, WAAS, DGPS 활용 및 HDOP, NSAT 및 ZDA 이해

* 동물원 코끼리의 움직임을 추적하기 위해 GPS 데이터 로거 ( qstarz bt-q1000xt )를 사용하고 있으며 다양한 기술적 질문이 있습니다. 공급 업체로부터 답변을받는 데 제한적인 성공을 거두었습니다. 당신은 (플리커에 대한 링크) 코끼리에 GPS 발목을 볼 수 있습니다 여기에 .

A-GPS :
휴대폰에서 A-GPS는 SV가 보이지 않을 때 셀 타워를 사용하여 위치를 삼각 측량하는 기능을 말합니다. GPS 장치에서 A-GPS는 위성에서 알마 낙을 다운로드하는 대신 인터넷을 통해 알마 낙 데이터를 다운로드하여 더 빠른 TTFF를 얻을 수 있음을 의미합니다. 이것이 올바른 설명입니까? 그렇다면 A-GPS는 개선 된 TIFF 만 제공하고 좌표 정확도에는 영향을 미치지 않습니까? 내가 묻는 이유는 데이터를 수집하기 위해 이러한 장치를 다른 동물원으로 보내려고하지만 소프트웨어를 사용하지 않아도되기 때문입니다.

WAAS / DGPS :
WAAS가 DGPS 유형인지 여부에 대한 다양한 의견이있는 것 같습니다. 예를 들어, 데이터 로거는 "DGPS (WAAS + EGNOS + MSAS) 지원"이라고 말합니다. 그러나 WAAS는 장치가 실시간으로 액세스하고 활용할 수있는 SBAS이고 DGPS는 소프트웨어를 사용하여 수행 한 후 처리 분석 인 GBAS입니다. 그러나 이것은 아마도 잘못된 것이며 장치가 실시간으로 차등 보정을 실행할 수있는 멋진 수신기를 구입할 수 있습니까? 이것이 사실이더라도 예산상의 이유로 DGPS를 사용한 후 처리에 더 관심이 있습니다. DGPS 분석을 수행하려면 어느 정도의 전문 지식이 필요합니까? 이에 대한 자세한 정보를 찾기에 좋은 곳은 어디입니까? 내가 묻는 이유는 미터 또는 서브 미터 정확도가 필요한 코끼리 떼 역학을 평가하기를 희망하기 때문입니다.

HDOP / NSAT :
GPS를 사용하는 동물원 연구자들은 정기적으로 HDOP가 2 미만인 수정 프로그램을 제거하고 NSAT가 6 미만인 수정 프로그램을 "안전하게"제거합니다. 그러나 완벽한 지오메트리를 가진 4 개의 위성은 매우 정확한 수정을 할 수 있어야합니다. NSATS가 4 또는 5 인 수정 프로그램을 제거 할 이유가 있습니까? 또한 HDOP 값 1은 "완벽합니다." 즉, 위성 지오메트리는 다른 오류 (대기 효과, 위성 시계 오류 등)의 영향에 1의 계수 (즉, 전혀 아님)를 곱한다는 의미입니다. 그러나 내 데이터 로거는 때때로 1보다 작은 HDOP 값을 제공합니다. 이 가치를 어떻게 해석 할 수 있습니까?

ZDA :
이 NMEA 문장이 제공 한 시간이 RMC가 제공 한 시간보다 더 정확합니까? 왜 ZDA를 기록하고 싶습니까?

한 직원은 GPS의 아이러니는 모든 사람이 위험 할만큼 충분히 알고 있지만 그것이 어떻게 작동하는지 아무도 모른다고 말합니다. 그를 잘못 증명?

감사!
매티

매우 흥미로운 문제입니다. 여기에는 많은 질문이 있으므로 한 번에 촬영을하겠습니다. 실시간 차동 GPS와 같은 것이 있습니다. NASA 비행 테스트를 수행했을 때, 우리는 비행기보다 먼저 GPS 스테이션을 설치하기 위해 엔지니어를 착륙장으로 보냈습니다. 관측소는 알려진 정확한 위치에 배치되어 비행기에서 GPS 수신기로 방송 수정을하여 비행 중 위치 데이터를 수정했습니다. 비행기가 비행장 (역이 위치한 곳)에 다다랐을 때, 첫 번째 접근에서 DGPS를 얻을 수있었습니다. 따라서 비행기를 자동 착륙시키기에 충분한 정확도를 얻을 수 있습니다.

미터 / 서브 미터 정확도가 실제로 필요한 경우 DGPS는 솔루션의 일부가 될 것입니다.

내 경험상 다소 정확한 샘플을 얻으려면 적어도 5 개가 필요합니다. 나는 투영 될 때 현실에서 눈에 띄게 벗어난 4 명의 많은 사람들을 본다. NSATS의 값은 정확도를 결정하기에 충분하지 않으며, gps 신호의 품질 (게인)이 중요합니다. (NSAT = 7이지만 30dBm 미만의 신호 게인, 1 데시벨은 1 밀리 와트에 해당합니다.)

또한 WAAS / EGNOS SBAS를 사용한 경험에서 GPS 안테나가있는 장치에서 위치가 양호하고 적절한 POV 범위를 갖는 정확도는 거의 보이지 않습니다.

나는 실제로 남아프리카에서 그들이 코뿔소와 함께하는 프로젝트를 알고 있습니다. 나는 그것을 시작한 것이이 조직 이라고 생각 하지만, 명백한 이유로 공개 실시간 추적 페이지는 존재하지 않을 것입니다.

이것이 아이디어를 구체화하는 데 도움이되기를 바랍니다.

서브 미터 정확도를 얻으려면 DGPS가 필요하다는 @TreyA에 동의합니다. 사후 처리 소리는 응용 프로그램에서 잘 작동하는 것처럼 들리므로 실시간 DGPS를 처리 할 수있는 고가의 하드웨어를 구입할 이유가 없습니다.

불행히도 관련 정보 (범위 및 위성 ID)를 기록하는 GPS 로거가 필요합니다. 일부 정보는 여기에 있습니다 : http://www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

또한, 소재지에 따라 공공 참조 국이 종이 위에 있어도 찾아 오기가 쉽지 않을 수 있습니다. 서 아프리카에서 후 처리를위한 DGPS 데이터를 갖고 싶었지만 명목상 존재했던 스테이션은 몇 달 동안 중단되었습니다.