LiDAR 데이터 세트를 시각화하고 분석하는 Linux 대안?

오랫동안 Windows 기반 소프트웨어를 사용하여 포리스트 응용 프로그램의 LiDAR 데이터 세트를 시각화하고 분석했습니다. 최근에 나는 모든 작업을 Ubuntu 플랫폼으로 옮기기 시작했지만 LiDAR 데이터 세트와 함께 작동 할 좋은 소프트웨어를 찾고 있습니다.

Windows와 관련하여 내가 경험 한 최고의 무료 소프트웨어는 다음과 같습니다.

1. 시각화를 위해서만 :

   a) Quick Terrain Reader 는 사전 제작 된 디지털 고도 모델 (DEM) 및 점 구름을 열 수 있으며 사용자가 빠르고 직관적 인 지형을 자유롭게 이동할 수 있습니다.

   b) FugroViewer 는 사용자가 지리 공간 데이터를 최대한 활용할 수 있도록 설계된 강력하고 사용하기 쉬운 프리웨어입니다.

   c) PointVue LE 는 LIDAR 데이터를 ASPRS LAS 버전 1.1 형식으로 시각화하는 데 사용할 수있는 무료 3D LIDAR 시각화 도구입니다.

2. 분석 및 시각화 :

   a) FUSION / LDV 는 LiDAR 및 지형 데이터 세트에 빠르고 효율적이며 유연한 액세스를 제공합니다.

우분투로 옮겼 기 때문에 사용했던 소프트웨어를 대체하기가 매우 어려웠습니다. 지금까지 몇 가지 대안을 찾았지만 Windows 대안만큼 좋지는 않습니다.

1. 시각화의 경우 :

   a) LiDAR 시각화는 out-of-core 멀티 해상도 포인트 클라우드 렌더러 로 구현되었습니다 . 렌더러는 고정 크기 메모리 캐시를 사용하여 대화식 프레임 속도로 최대 11.3 십억 (11.3 * 109) 샘플 포인트를 포함하는 현재 보유하고있는 가장 큰 LiDAR 스캔을 시각화 할 수 있습니다.

   b) LAG 는 LiDAR 점 구름의 시각화, 검사 및 분류를위한 도구입니다. 현재 LAS 및 ASCII 파일 형식을 지원합니다.

불행히도 FUSION과 같은 처리를위한 아무것도 찾을 수 없었습니다.

LiDAR 파일 분석과 관련하여 Linux에 대한 무료 소프트웨어를 경험 한 적이 있습니까?

다른 소프트웨어 만 나열하지 말고 사용 및 권장 이유를 설명하십시오!

SPDlib 은 레이저 스캐닝 데이터 (지상파 및 공수 데이터)를 처리하기위한 매우 포괄적 인 라인 툴을 제공합니다. Linux 용으로 제공되며 Anaconda를 사용하여 쉽게 설치할 수 있습니다 . SPDlib에는 포인트 클라우드를 시각화하는 데 사용할 수있는 뷰어가 있습니다 (스크린 샷 참조). 위키 와이 블로그 에서 사용할 수있는 매우 유용한 튜토리얼이 많이 있습니다

또 다른 권장 사항은 LiDAR 처리를위한 광범위한 기능을 제공하고 GDAL과 유사한 점을 제공하는 PDAL ( Point Data Abstraction Library ) 입니다.

포인트 클라우드 (LIDAR) 데이터를 저장하기위한 PostgreSQL Pointcloud 확장이 있습니다. Boundless에는 확장 기능과 함께 사용할 수있는 일부 기능을 강조한 훌륭한 자습서 가 있습니다. 기본적으로 이것은 많은 LiDAR 처리 파이프 라인에서 중요한 링크입니다.

dmci의 답변을 바탕으로 삼림 응용 분야의 경우 SPDlib에는 spdmetrics매우 인기있는 FUSION 기능인 그리드 메트릭을 만들 수 있는 명령이 있습니다.

면책 조항 : 저는 개발 팀에 있습니다.

우리는 비엔나 공과 대학에서 현재 항공 레이저 스캔 데이터의 방향과 처리를위한 명령 줄 도구를 개발해 왔습니다. : 지난 여름 이후, 우리의 제품은 리눅스뿐만 아니라 사용할 수 있습니다 오팔 . 최대 백만 포인트까지 처리 할 수있는 무료 데모 버전과 학술 논문에 대한 무료 라이센스가 있습니다.

제 생각에 OPALS는 포인트 클라우드 데이터를 실험하고 자동으로 실행되는 프로그램 워크 플로우를 실험 할 수있는 훌륭한 프레임 워크를 제공합니다 (스크립트는 python 및 bash를 통해 가능합니다). GUI를 제공하기위한 QGIS 용 플러그인이 올 여름에 출시 될 예정입니다 (단, 창만 시작).

포함 된 포인트 클라우드 뷰어 (opalsView)는 MatLAB를 기반으로하며 Linux에서 실행하는 데 문제가있을 수 있지만 이에 대한 대안이 있음을 확인했습니다.

그래서 내 경험이 편견적이지만 OPALS를 그리워하고 싶지 않습니다.

일반적으로 이미 언급했듯이 최고의 소프트웨어는 Windows 시스템에서만 사용할 수 있으며 문제에 WINE 을 사용하는 것이 좋습니다 . 그 외에도 :

• GRASS는 귀하의 첫 번째 최선의 선택이며 제가 가장 많이 사용하고있는 것입니다. 또한 LiDAR 데이터를로드 / 변환 / 분석 / 시각화하는 방법을 설명하는 위키 페이지 도 있습니다 .
• 멋진 LAStools 및 GRASS / SAGA를 처리 및 시각화에 사용할 수 있습니다 .
• 내가 기억한다면 Opticks 는 LiDAR 기능도 가지고 있습니다
• BCal 라이다 도구 또한 라이다 데이터를 시각화 할 수 있도록 (ENVI 소프트웨어와 함께 사용합니다. 어쩌면 당신은 와인을 사용하여 고려할 수 있습니다)

포인트 클라우드를 직접 시각화하는 것이 아니라 일부 R 패키지로 처리하기위한 것입니다 . 예 : lidR 및 rLiDAR .

가장 좋은 방법은 CloudCompare와 함께 제공되는 ccViewer 입니다. Linux와 MacOS를 모두 지원합니다. 분석을 위해 Python, R 또는 Julia의 도구를 살펴 보겠습니다. Linux 용 LAStools 도 컴파일 할 수 있습니다 .

LAStools 는 Linux 및 MacOS에서 "Wine" 을 통해 정상적으로 실행 되는 것 같습니다 . 그러나보기 측면에서 lasview는 확실히 최고의 LiDAR 뷰어가 아닙니다.