UAV 항공 이미지에서 디지털 입면 모델을 만드는 데 어떤 소프트웨어를 사용해야합니까?

무인 항공기 (UAV, 드론이라고도 함)를 가지고 있으며이를 사용하여 더 작은 지역 (10km2)에 디지털 고도 모델과 정사모를 생성하고 싶습니다. 내 플랫폼은 약 120 미터 (400 피트)의 고도로 겹치는 이미지를 생성 할 수 있습니다.

몇몇 상용 제품은 완벽한 솔루션을 제공하는 것 같습니다. 예. Pix4D 및 드론 매퍼 .

그러나 나는 공정을보다 잘 제어하고 자체 배치 처리를 설정할 수있는 솔루션을 주로 찾고 있습니다. 파이썬과 다른 오픈 소스 도구는 흥미 롭습니다.

내 대안은 무엇입니까?

이 문제를 해결하려면 3D 구조의 2D 이미지를 다른 각도 / 관점에서 솔리드 모델로 변환해야합니다. 이전에는 수동 작업 이었지만 소프트웨어는 자동화 된 프로세스를 허용합니다.

처리 소프트웨어는 DSM (Digital Surface Model) 또는 DEM (Digital Elevation Model)을 모두 제공 할 수 있습니다.

이러한 프로세스의 제품에는 포인트 클라우드, 디지털 표면 모델, 텍스처 디지털 표면 모델, 정사 영상 및 분류 된 포인트 클라우드뿐만 아니라 디지털 고도 모델이 포함될 수 있습니다. 이것을 모션 분석의 구조 라고 합니다.

온라인 서비스 또는이 둘의 조합을 통해 로컬로 처리 할 수 ​​있습니다. 로컬 프로세싱을 통해보다 전문화 된 설정이 가능하지만 소프트웨어는 기본적으로 동일합니다.

현지 처리

pix4D 는 경험이 많은 사용자에게 경험이없는 사용자에게 탁월한 사용 편의성을 제공하는 전체적으로 유용한 도구입니다. 데스크톱 도구를 제공 할뿐만 아니라 클라우드 기반 서비스와 통합됩니다. YouTube 동영상은 좋은 방법으로 소프트웨어를 소개합니다. 가격과 관련하여 최고급입니다.

Agisoft PhotoScan 은 Windows, OSX 및 Linux에서 사용할 수 있습니다. Agisoft는 플랫폼 측면에서 유연합니다. 그것을 시도한 후에는 좋은 지형 모델과 ortophotos를 생성합니다. Pix4D에없는 기능은 배치 작업을 설정하는 기능입니다. 파이썬 API를 사용하여 처리를 스크립팅 할 수도 있습니다.

ESRI의 Drone2Map 은 정사모, 3D 메시 등을 생성 할 수 있습니다. 통합 ArcGIS 데스크탑 도구는 아니지만 사실상 독립형 64 비트 응용 프로그램입니다. 웹 페이지에서 "Drone2Map for ArcGIS는 Pix4D에서 제공합니다." Pix4D와 반대로 계산하는 동안 사용자에게 제공 한 정보는 좋지 않습니다. 내가 이해 한 바에 따르면 이것은 다른 라이센스 모델 하에서 Pix4D입니다.

OpenDroneMap 은 명령 행 우분투에서 실행 되며이 답변의 시작 부분에서 언급 한 나머지 제품뿐만 아니라 디지털 고도 모델을 만들 수있는 프로젝트입니다. 이 프로젝트에 가장 최근에 추가 된 것은 웹 프론트 엔드입니다. 웹 프론트 엔드, 기본 프로젝트 및 github에서 더 많은 코드를 찾을 수 있습니다 .

ERDAS UAV 애드 인 모듈이 있다고 상상해보십시오 . 결합하면 Agisoft Photoscan보다 비싸지 만 이미 ERDAS 사용자라면 실제로 잘 통합됩니다.

3Dsurvey 는 이미지 분석 외에도 좋은 점 구름 편집 도구처럼 보이는 것을 제공합니다.

온라인 서비스

항공 이미지 처리에는 리소스가 많이 필요하며 심각한 하드웨어가 필요합니다. 따라서 온라인 서비스는 종량제 또는 라이센스에 연결됩니다.

Dronemapper 는 이미지를 업로드하고 처리 할 수있는 온라인 서비스입니다.

Dronedeploy 는 처음에 DJI 드론을위한 계획 및 처리 프레임 워크로 만들어졌습니다. 이제 모든 드론 이미지에 대한 맵 및 3D 모델 생성을 지원합니다. 이미지를 기반으로 분석을 수행 할 수도 있습니다. 좋은지도를 만듭니다. 그들의 앱은 또한 무료로 앱을 설치할 수있는 마켓 플레이스입니다.

MicaSense MicaSense Atlas는 MicaSense RedEdge 및 Parrot Sequoia와 같은 전문 멀티 스펙트럼 카메라로 캡처 한 멀티 스펙트럼 데이터의 처리, 저장, 관리, 프리젠 테이션 및 분석을위한 클라우드 기반 데이터 플랫폼입니다.

Maps Made Easy 는 온라인 처리 및 데이터 관리의 또 다른 공급자입니다.

3Dsurvey 도 옵션입니다.

결합 된 서비스

pix4D는 또한 데스크탑 라이센스 사용자에게 온라인 처리 서비스를 제공합니다.

앱

앱이 점점 더 인기가있는 것 같습니다. 그들은 일반적으로 몇 가지 목적을 제공합니다.

1. 사용자가 설문을 계획하도록 도와주세요
2. 계획대로 사진 찍기
3. 드론에 설문 조사 계획 업로드
4. 조사 중 드론에서 업데이트 된 정보를 제공
5. 초기 비행을 기반으로 설문 조사 중에 사용자가 계획을 조정하도록 도와줍니다
6. 온라인 서비스를 사용하여 데이터를 처리 할 수 ​​있도록 데이터 업로드를 용이하게합니다.

DroneDeploy 에는 특별한 업데이트 속도를 가진 앱이 있습니다. 응용 프로그램은 매우 유연하고 플러그인을 사용하여 설문 조사 노력에 집중할 수있는 옵션이 있습니다. 최근 (2017 년 7 월) 업데이트 된 이미지 간격 문제를 업데이트하면서 동시에 비행 속도를 제한했습니다.

Pix4D Capture 는 항공 이미지를 수집하기위한 안정적인 작업 도구를 제공합니다. 아마도 가장 좋은 것입니다. 단점은 수정해야 할 몇 가지 단점 (불명확 한 노출 설정, 정확한 속도 제어, 수동 및 비행 방향 제어의 유연하지 않은 방법, 측량 영역의 업로드 부족 (Android 만 해당) 등)이 있다는 것입니다. 거의 업데이트되지 않습니다.

쓸모없는

VisualSFM 은 CSVS 와 함께 사용할 수있는 소프트웨어 패키지입니다. www.flightriot.com 웹 페이지 의 YouTube 영화 는 잠재적 인 엔드 포인트 제품의 실제 예를 보여줍니다. 결과 제품은 참조되지 않았으므로 GIS 작업에 유용하지 않습니다. Visual SFM은 추진력이없는 프로젝트 인 것 같습니다. 내가 아는 한, 몇 년 동안 소프트웨어에 대한 개발은 없었습니다.

Agisoft PhotoScan Pro를 적극 권장합니다. 비용은 약 $ 3500이지만 학업 버전은 약 $ 500입니다. 당신이 그들에게 연락하면 그들은 30 일 재판을 설정 할 수 있습니다. 옵션과 내보내기 형식이 많으며 선택하고 좋은 결과를 얻는 것이 매우 쉽습니다. 파이썬 스크립팅 옵션도 있습니다.

http://www.agisoft.ru/

또 다른 오픈 소스 옵션은 python photogrammetry toolbox 입니다. 설정하는 데 약간의 작업이 필요하지만 3D 출력에는 좋은 결과를 제공하지만 지리 등록에는 아무런 영향을 미치지 않습니다.

도움이 되었기를 바랍니다!!! (파티에 몇 달 늦었지만)

ERDAS UAV 애드 인 모듈이 있다고 상상해보십시오. 결합하면 Agisoft Photoscan보다 비싸지 만 이미 ERDAS 사용자라면 실제로 잘 통합됩니다.

http://www.imagine-uav.com/

상용 솔루션은 http://www.3dsurvey.si/ 를 참조하십시오.

그리고 오픈 소스의 경우 https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap을 시도 할 것입니다.

Delft University는 3D 건물 정보를 시각화하기위한 다음 표준 형식 중 하나 인 CityGML에 대해 많은 연구를 진행하고 있습니다. LIDAR 정보를 CityGML로 변환하기위한 뷰어와이 도구가 있습니다. 따라서 오픈 소스 및 표준을 지원합니다. 이중 승리 : https://github.com/tudelft3d/3dfier

UAV 항공 이미지 및 오픈 소스 소프트웨어 (Linux 워크 플로우)를 사용하여 디지털 고도 모델, 포인트 클라우드 및 Orthomosaic 맵을 생성하는 고급 방법입니다.

• DJI 또는 유사한 플랫폼에서 NADIR 또는 NADIR + Oblique aerial JPG 이미지 세트를 얻습니다. 여기에 무료 이미지 및 데이터 예제가 있습니다 .

• 다운로드 및 빌드 : openMVG

이 패키지는 모션, 카메라 보정, 기능 감지 및 이미지 방향의 초기 구조에 사용됩니다.

• openMVG를 통해 이미지를 실행하고 결과를 검사하십시오.

• 다운로드 및 빌드 : openMVS

이 패키지는 초기 OpenMVG 결과에서 조밀 한 점 구름, 조밀 한 질감의 메쉬 및 색상 화 된 메쉬를 생성하는 데 사용됩니다.

• OpenMVS를 통해 OpenMVG 출력을 실행하여 조밀 한 결과 및 제품을 생성하십시오.

• 두 도구 모두에 대한 훌륭한 문서, 예제 및 자습서가 있습니다.

DJI 드론 및 센서의 경우 무료 이미지 처리 도구를 사용해 볼 수도 있습니다.

DJI 용 RAPID

필자는 Pix4d를 여러 번 정형 외과 제작에 사용해 왔으며, 특히 DJI 드론을 위해 DEM 및 정사 모형을 생성하기위한 매우 강력한 소프트웨어입니다. 저렴한 소프트웨어는 아니지만 15 일 동안 체험판을 구할 수 있습니다. 시험용 pix4d 버전을 얻는 방법에 대한 링크는 다음과 같습니다. https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560729-How-to-get-a-Trial-of-Pix4Dmapper-Pro#gsc .tab = 0
또한 다른 매개 변수를 사용하여 처리 단계를 부분적으로 제어 할 수 있습니다. 처리 단계에 대한 링크는 다음과 같습니다. https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557759#gsc.tab=0

www.precisionhawk.com에는 좋은 온라인 3D 처리 툴셋이 있습니다. 평가판 기간이 지나면 월 구독료가 발생합니다.