MQTT를 통해 Raspberry Pi를 통해 ESP8266 제어


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저는 홈 오토메이션 프로젝트를하고 있습니다. 내 프로젝트의 기본 목표는 다른 위치에있는 릴레이 및 기타 센서를 제어하는 ​​것입니다. Raspberry Pi를 MQTT 브로커로 설정했습니다. 모기가 잘 돌아가고 있습니다. 지금, 내가하려는 것은 esp8266 (GPIO2)과 연결된 릴레이를 트리거하는 것입니다. 내 파이썬 웹 서버 코드는 다음과 같습니다.

import paho.mqtt.client as mqtt
from flask import Flask, render_template, request
app = Flask(__name__)

mqttc=mqtt.Client()
mqttc.connect("localhost",1883,60)
mqttc.loop_start()

# Create a dictionary called pins to store the pin number, name, and pin state:
pins = {
   2 : {'name' : 'GPIO 2', 'board' : 'esp8266', 'topic' : 'esp8266/2', 'state' : 'False'}
}

# Put the pin dictionary into the template data dictionary:
templateData = {
'pins' : pins
}

@app.route("/")
def main():
# Pass the template data into the template main.html and return it to the user
return render_template('main.html', **templateData)

# The function below is executed when someone requests a URL with the pin number and action in it:
@app.route("/<board>/<changePin>/<action>")

def action(board, changePin, action):
# Convert the pin from the URL into an integer:
changePin = int(changePin)
# Get the device name for the pin being changed:
devicePin = pins[changePin]['name']
# If the action part of the URL is "on," execute the code indented below:
  if action == "1" and board == 'esp8266':
  mqttc.publish(pins[changePin]['topic'],"1")
  pins[changePin]['state'] = 'True'

if action == "0" and board == 'esp8266':
  mqttc.publish(pins[changePin]['topic'],"0")
  pins[changePin]['state'] = 'False'

# Along with the pin dictionary, put the message into the template data dictionary:
templateData = {
  'pins' : pins
}

return render_template('main.html', **templateData)

if __name__ == "__main__":
app.run(host='0.0.0.0', port=8181, debug=True)

내 HTML 코드는 다음과 같습니다.

<!DOCTYPE html>
<head>
   <title>RPi Web Server</title>
   <!-- Latest compiled and minified CSS -->
   <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-1q8mTJOASx8j1Au+a5WDVnPi2lkFfwwEAa8hDDdjZlpLegxhjVME1fgjWPGmkzs7" crossorigin="anonymous">
   <!-- Optional theme -->
   <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap-theme.min.css" integrity="sha384-fLW2N01lMqjakBkx3l/M9EahuwpSfeNvV63J5ezn3uZzapT0u7EYsXMjQV+0En5r" crossorigin="anonymous">
   <!-- Latest compiled and minified JavaScript -->
   <script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-0mSbJDEHialfmuBBQP6A4Qrprq5OVfW37PRR3j5ELqxss1yVqOtnepnHVP9aJ7xS" crossorigin="anonymous"></script>
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>

<body>
   <h1>RPi Web Server - ESP8266 MQTT</h1>
   {% for pin in pins %}
   <h2>{{ pins[pin].name }}
   {% if pins[pin].state == 'True' %}
  is currently <strong>on</strong></h2><div class="row"><div class="col-md-2">
  <a href="/esp8266/{{pin}}/0" class="btn btn-block btn-lg btn-default" role="button">Turn off</a></div></div>
   {% else %}
  is currently <strong>off</strong></h2><div class="row"><div class="col-md-2">
  <a href="/esp8266/{{pin}}/1" class="btn btn-block btn-lg btn-primary" role="button">Turn on</a></div></div>
   {% endif %}
   {% endfor %}
</body>
</html>

내 ESP8266 코드는 다음과 같습니다.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h

const char* ssid = "Godfather";
const char* password = "idontknow";

const char* mqtt_server = "192.168.137.100";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

const int ledGPIO2 = 2;

void setup_wifi() {
  delay(10);

  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("WiFi connected - ESP IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(String topic, byte* message, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived on topic: ");
  Serial.print(topic);
  Serial.print(". Message: ");
  String messageTemp;

  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)message[i]);
    messageTemp += (char)message[i];
  }
  Serial.println();

  if(topic=="esp8266/2"){
      Serial.print("Changing GPIO 2 to ");
      if(messageTemp == "1"){
        digitalWrite(ledGPIO2, HIGH);
        Serial.print("On");
      }
      else if(messageTemp == "0"){
        digitalWrite(ledGPIO4, LOW);
        Serial.print("Off");
      }
  }
  Serial.println();
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    if (client.connect("ESP8266Client")) {
      Serial.println("connected");  

      client.subscribe("esp8266/2");

    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
  // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(ledGPIO2, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);    
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  if(!client.loop())
    client.connect("ESP8266Client");
}

결과 : 모든 것이 잘 작동하는 것처럼 보이지만 웹 서버의 버튼을 눌렀을 때 릴레이가 트리거되지 않습니다. ESP가 제대로 가입되지 않았다고 생각합니다. 터미널에서 Python 스크립트를 실행하면 첫 번째 클릭에 대해 터미널에서 HTTP / 1.1 "404가 수신되고 다른 모든 클릭에 대해 HTTP / 1.1"200이 수신됩니다.

내 Pi는 현재 동적 IP를 연구하고 있습니다. 그러나 ESP8266이 현재 Pi IP 주소로 구성되어 있는지 확인했습니다.


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이 코멘트 체인은 지금 꽤 길어지고 있습니다. 이 대화는 채팅 으로 이동 되었습니다 . 광범위한 대화에보다 친숙한 환경에서 토론을 계속할 수 있습니다. 또한 해결할 수없는 문제가 발생하면 업데이트로 질문을 편집하거나 새로운 질문을하십시오.
Aurora0001

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클라이언트가 여러 개인 경우 코드에 무엇을 추가해야합니까?
Rohit Mathur

답변:


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문제를 분해하는 것이 좋습니다.

메시지를 MQTT 브로커에 직접 게시하여 릴레이를 테스트하십시오 (예 : mosquito_pub 클라이언트 사용).

웹 앱이 브로커에 올바른 주제와 메시지를 게시하고 있는지 확인하십시오 (예 : mosquito_sub 클라이언트 사용).

SYS 주제 를 구독하여 장치 동작을 모니터링 할 수도 있습니다 (예 : 연결된 총 클라이언트 수 또는 구독 수).


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ESP8266에서 핑 (게시)을 추가하여 작동하는지 확인하고 MQTT 서버에 도달 할 수 있습니다.
MatsK
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