이 Adafruit 기사 인 PIR 모션 센서 는 PIR 센서에 대한 설명과 PIR 센서 작동 방식의 기본 메커니즘을 제공합니다. PIR 센서의 설계 방식에 대한 개요
PIR은 기본적으로 적외선 레벨을 감지 할 수있는 초 전형 센서 (중앙에 직사각형 크리스탈이있는 둥근 금속 캔으로 볼 수 있음)로 만들어집니다. 모든 것은 낮은 수준의 방사선을 방출하고, 더 뜨거운 것은 더 많은 방사선을 방출합니다. 동작 감지기의 센서는 실제로 두 부분으로 나뉩니다. 그 이유는 평균 IR 레벨이 아닌 모션 (변화)을 감지하려고하기 때문입니다. 두 개의 반쪽이 서로 연결되어 서로 상쇄됩니다. 한쪽 절반이 다른 쪽보다 IR 방사가 많거나 적 으면 출력이 높거나 낮게 스윙합니다.
PIR 센서의 설계에 대한 자세한 내용은이 기사의 뒷부분에 있습니다.
PIR 센서 자체에는 2 개의 슬롯이 있으며 각 슬롯은 IR에 민감한 특수 재료로 만들어집니다. 여기서 사용되는 렌즈는 실제로 많은 일을하지 않으므로 두 슬롯이 일정 거리 (기본적으로 센서의 감도)를 지나쳐 볼 수 있습니다. 센서가 유휴 상태 일 때 두 슬롯 모두 같은 양의 IR, 실내 또는 벽 또는 실외에서 방사되는 주변 양을 감지합니다. 사람이나 동물과 같은 따뜻한 몸이지나 가면 먼저 PIR 센서의 절반을 가로 채어 두 반쪽 사이에 긍정적 인 차이가 발생합니다. 따뜻한 물체가 감지 영역을 벗어나면 반대의 현상이 발생하여 센서가 음의 차이 변화를 생성합니다. 이러한 변화 펄스가 감지됩니다.
따라서 PIR 센서는 센서의 시야를 가로 질러 움직이는 적외선 (IR) 소스의 움직임에 의존하기 때문에 PIR 센서는 요구 사항에 맞지 않습니다.
그러나 IR 카메라가 있으며 FLIR (Forward Looking InfraRed) 카메라는 표준 이름으로, 적절한 이미지 처리 소프트웨어와 함께 IR 방출 물체를 "볼"수 있습니다.
이 SparkFun 기사 (FLIR Lepton Hookup Guide )는 SimpleCV 오픈 소스 프레임 워크 와 함께 FLIR 카메라를 사용 하여이 경우 적외선 스펙트럼에서 "보는"컴퓨터 비전 장치를 구축하는 방법을 설명합니다.
다음은 SimpleCV 프레임 워크를 사용하여 카메라 이미지 처리를 수행하는 방법에 대한 개요를 제공 하는 슬라이드 패키지, SimpleCV를 사용한 컴퓨터 비전 및 Raspberry Pi 의 PDF입니다 .
다음은 Raspberry Pi에 FLIR Lepton Thermal Camera 및 응용 프로그램을 설치하는 방법에 대한 자세한 기사가 포함 된 위키입니다 .
필요한 것을 제공 할 수 있는 Omron D6T 열 센서 시리즈 도 있습니다.
Omron의 D6T 시리즈 MEMS 열 센서는 Omron의 독점 MEMS 감지 기술을 최대한 활용하는 초 고감도 적외선 온도 센서입니다. 모션 감지에 의존하는 일반적인 초 전형 인간 존재 센서와 달리 D6T 열 센서는 체온을 감지하여 정지 된 인간의 존재를 감지 할 수 있으므로 사람들이있을 때 불필요한 조명, 에어컨 등을 자동으로 끄는 데 사용할 수 있습니다. 존재하지 않습니다.
이 자동 코끼리 탐지 프로젝트가 도움 이 될 수도 있습니다.