테슬라 자동차의 리어 액슬에 2 개의 소형 모터를 사용하면 이점이 있습니까?


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뒷바퀴 구동 모델에 대해 이야기하고 있습니다.

/mechanics/15342/number-of-motors-rwd-tesla를 요청한 후 Tesla의 리어 액슬에 모터가 하나만있는 것 같습니다.

인터넷을 검색하면 센터에 기계적 차이가 있거나 소프트웨어에 의해 휠 당 다른 속도의 분포가 소프트웨어에 의해 수행되는지 여부는 명확하지 않을 수 있습니다. 내가 찾은 정보는 모두 가정을 기반으로 한 것 같습니다.

이제 하나의 모터를 사용하는 대신 왼쪽 휠과 오른쪽 휠에 각각 하나씩 두 개의 작은 모터를 사용했습니다. 모터 출력이 액슬 중심에서 회전하지 않고 왼쪽에서 오른쪽 극단으로 회전합니다. 그리고 전자 제어에 의한 차이.

이 접근 방식에는 몇 가지 단점이 있습니다. 두 개의 별도 기어 박스 / 클러치가 필요하고 두 개의 모터를 개별적으로 제어하려면 전자 장치가 필요합니다.

그러나 장점이 있습니까?


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Model S에 멀티 스피드 기어 박스와 클러치가 있는지 궁금합니다. 전기 모터는 연료 엔진과 비교하여 훨씬 넓은 범위에서 전력 / 토크를 생산할 수 있으므로 단일 속도 이외의 기어 박스가 필요하지 않습니다.

현대 자동차의 기본 요구 사항은 어떻게 든 구동 휠에 별도로 전원을 분배하는 것입니다. 기존의 기계식 차동 장치는 신뢰할 수 있으며 잠금 또는 잠금 해제 또는 위치 견인 등이 가능합니다. 각 휠마다 별도의 모터를 사용하면 특히 오프로드 차량의 경우 많은 가능성을 열 수 있다고 생각합니다. 표준에서 극적인 이탈. 모터는 어색 할 수있는 차량 측면으로 이동해야합니다.

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Tesla에는 멀티 스피드 기어 박스가 없으며 고정 된 기어비 하나만 있습니다. 나는 그것이 어떻게 전력을 분배하는지 잘 모르겠습니다. Electric Mercedes SLS AMG에는 각 바퀴를 직접 구동하는 4 개의 개별 모터가 있으며, 이는 트랙 주행에 약간의 이점이 있습니다 (길을 벗어난 것으로 가정하지만 오프로드 차량은 아님). .

테슬라 모델 S는 오픈 디퍼렌셜을 사용한다고 생각합니다. 미끄럼 휠을 개별적으로 제동하여 차동 장치를 잠그고 모터의 전체 출력을 제어하여 견인력을 관리하기 위해 일종의 견인력 제어 전략을 사용합니다. 개별 모터-토크 벡터링? 그러나 토크 벡터링조차도 현재 설정 (TCS 구현과 유사)을 통해 달성 할 수는 있지만 현재 구현되어 있다고는 생각하지 않습니다.
chilljeet

에서는 youtube.com/watch?v=M9rndjtiE6E RIMAC 4 개 가지 모터, 각 차륜을 사용 보이고, 차동 로직은 전자식 토크 벡터링 의해 관리 될 것 같다.
sergiol

답변:


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각 바퀴마다 하나씩 두 개의 독립적 인 모터를 사용하면 몇 가지 장점을 생각할 수 있습니다.

  • diff / 기어 박스 불필요

    오늘날의 기술은 전기 모터를 휠에 직접 부착 할 수 있으므로 2 개의 모터 구성으로 기계식 차동 장치 나 기어 박스가 필요하지 않습니다.

    더 적은 부품 = 제조 비용이 적기 때문에 Tesla가 고려해야 할 강력한 구성입니다. 이는 추가 제어 복잡성과 추가 모터의 비용과 균형을 이룰 수 있습니다.

  • 포장-더 많은 바닥 공간 확보

    diff / gearbox가 없으면 두 개의 차축이 훨씬 작아 져 캐빈 내부와 부트 / 트렁크에 더 많은 바닥 공간을 제공 할 수 있습니다.

  • 독립 제어-토크 벡터링

    제어 시스템이 더 복잡 할 것이지만 diff의 기계적 한계가 더 이상 존재하지 않아서 올바른 양의 토크가 다른 휠과 독립적으로 각 휠에 전달 될 수 있습니다. 이것은 기계식 디프가있는 RWD보다 차량의 빠른 코너 처리를 훨씬 더 잘 할 수있게합니다.

  • 바퀴에 더 효율적인 동력 전달

    중간에 기어 박스 또는 차이가 없으므로 기생 기계적 손실이 없습니다. 이것은 바퀴에서 더 많은 힘과 동일합니다.


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나는 하나를 제외한 모든 진술에 동의합니다 ... 나는 두 개의 모터가 어떻게 그 자체로 바닥 공간을 확보하는지 알 수 없습니다. 이제 2 개의 모터, 2 개의 전원 변환기, 2 개의 모터가 모두 작동합니다 (추가 배터리 제외). 이것은 차이가 없어 다소 상쇄되지만 전체적으로는 절약하는 것보다 더 많은 공간을 사용하게 될 것입니다. 그러나 그것은 해석과 의견의 문제가 될 수 있습니다.
Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2

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@ Paulster2는 꽤 좋은 위키 페이지 가 있음을 알았습니다 .
Zaid

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@ Paulster2 또한 두 모터는 두 바퀴에 충분한 토크가 필요한 단일 모터보다 직경이 작을 것이므로 바닥 아래에 더 쉽게 맞을 것이라고 생각합니다.
Nick C

@NickC-Zaid가 링크를 생성 한 페이지에서 제안한 것처럼 모터 / 휠 설정이있는 대부분의 차량에는 "허브"로 간주되는 곳에 모터가 위치하므로 Zaid의 전제는 훨씬 더 중요합니다. 내가 처음 상상했던 것보다 확실하지 않지만 Chevy Volt가 이런 식일 수 있습니다 (IIRC).
Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2

이것은 흥미 롭다. 테슬라는 두 대의 자동차를 출시했지만 측면 당 모터와 달리 액슬 당 모터입니다. teslamotors.com/blog/dual-motor-model-s-and-autopilot
DucatiKiller

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언급 된 생산 차량에는 분명한 이점이 없습니다. 차량 생산의 전체 프로세스는 고려되지 않습니다. 하나 대신 두 개의 모터로 차량을 만들어야한다고 상상해보십시오. 빌드, 서비스, 진단 및 교체를 위해 두 배의 모터 (및 지원 장비)가 필요합니다. 그런 다음 역동적 인 운전 문제가 발생합니다. 차동 장치가 없으면 토크를 분할 할뿐만 아니라 휠에 도달하는 양을 제어해야합니다.

또한 토크가 섀시를 비틀는 효과에 대해 생각 했습니까? 섀시가 자체적으로 프레첼로 꼬이는 문제를 피하기 위해 자동차는 모터를 반대 방향으로 작동시켜야합니다. 모터를 반대 방향으로 돌리면 소프트웨어와 하드웨어에서 모터를 완전히 명확하게해야합니다. 기계가 모터의 플러그를 잘못 연결하거나 소프트웨어의 버그로 인해 자동차가 갑자기 같은 방향으로 두 모터를 돌리게한다고 상상해보십시오. 따라서 성능이 크게 향상되지 않으면 서 복잡성과 비용이 증가합니다.

하나 또는 두 개 (또는 그 이상)의 모터에 비해 확실한 성능 이점은 없습니다. 더 많은 모터를 추가하는 것이 자동차를 추가 할 때마다 자동차 성능을 선형 적으로 향상시키는 것과는 다릅니다. 60 년대 드래그 레이싱 장면에서 여러 엔진 으로 많은 실험을 했습니다. 이것 좀 봐 그들이 여러 엔진을 가동 한 유일한 이유는 더 많은 힘을 가졌다는 것을 알게 될 것입니다. 테슬라에서 언급 한 것은 실제로 큰 문제가 아닙니다. 차에는 이미 충분한 모터가 있습니다.

귀하의 질문에 대답하려면 : 아니요, 이점이 없습니다. 자동차 구성뿐만 아니라 전체 물류 체인에 영향을 미치는 여러 가지 단점이 있습니다.


토크 컨버터를 제거 할 때 분명한 이점이 있다고 생각합니다. diff가 없다면 전력 손실이 적고 모터를 독립적으로 제어 할 수 있습니다. 이러한 측면에서 독립적 인 제어는 복잡성을 줄입니다. 여러 가지 관점이있을 수 있으므로 반드시이 질문에 대한 정답이 있다고 생각하지는 않습니다. 섀시 비틀림 구성 요소는 힘이 뒤 틀릴 수있는 특정 지점을 간단히 표시하지만 하루가 끝나면 원하는 모든 힘을 적용하면 도로와 타이어 사이의 마찰 마찰 계수를 초과하지 않습니다.
DucatiKiller

물류 체인에서 제기 한 요점을 놓치고 있다고 생각합니다. 문제는 생산 차량에 관한 것입니다. 프로토 타입이 아닙니다. 효율성의 이점과 공급망 및 비용에 미치는 영향을 고려하고 있습니다. 마감일과 규정을 충족 할 필요가없는 프로토 타입 차량에 대한 질문이라면 효율성을 높일 수 있습니다. OP가 명시적인 세부 사항없이 질문을 할 수 있습니까?
경주 열

공급망에 고장이 발생하는 두 개의 모터 또는 이러한 추가 부품이 있기 때문에 그 논리를 알 수 없습니다. 너무 암시 적입니다. 공급망에 더 많은 부담을 주지만 보장 된 실패는 없다고 생각합니다. 또한, 나는 그 질문을 제조 질문보다는 성능, 신뢰성 등을위한 장단점으로 본다.
DucatiKiller

문제는 해석의 여지를 남겨둔다. 당신은 신뢰성을 언급합니다. 내가 고려하지 않은 것. 더 많은 장애 지점이 있기 때문에 신뢰성이 떨어질 것이라고 말했습니다. 이 질문을 닫을 수 있을까요? 그것은 나를 미치게한다. :)
경주 열
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