엔진 토크에서 계산 휠 토크

트럭 CAN 버스에서 엔진 토크와 RPM을 얻는 것이 가능해 보입니다. 이 두 값이 주어지면 바퀴의 견인력을 추정하고 싶습니다.

휠의 토크 계산은 어떻게해야합니까? CAN 버스에서 얻을 수없는 기어비가 필요하지 않습니까?

(또한 physics.stackexchange 에서이 질문을했습니다)

기본은 매우 간단합니다.

모터 는 주어진 RPM에서 특정 토크 N와 특정 동력 P을 생성합니다 . 또한 동력과 토크의 관계는 다음과 같습니다.

P = C * N * RPM

여기서 C모든 홀수 단위를 변환하는 상수입니다. 를 들어 N, PSI 단위로, 그것은이다

C = pi / 30

손실을 무시하면 모터에서 바퀴까지 전력이 보존되므로

C * N_motor * RPM_motor = C* N_wheel * RPM_wheel

N_wheel = N_motor * RPM_motor / RPM_wheel 

휠의 RPM은 휠의 속도와 롤링 둘레 에서 쉽게 도출 할 수 있습니다 R_wheel. 타이어가 유연하기 때문에 롤링 둘레는 기하학적 둘레보다 작습니다.

당신은 견인력에 더 관심이 있기 때문에 F_wheel, 그것은이다

N_wheel = F_wheel * R_wheel

그래서

F_wheel = N_motor * RPM_motor / (RPM_wheel * R_wheel)

그것도 v = pi * RPM_wheel * R_wheel / 30(m / s의 속도) 당신은 쓸 수 있습니다

F_wheel = N_motor * RPM_motor * pi / (v * 30)

즉, 모터가 현재 전달하는 토크, 모터의 RPM 및 트럭 속도를 가지고 있다면 거리에 적용되는 총 힘을 계산할 수 있습니다. 기어비가 나타나지 않는 것은 이상하지만 비율 RPM_motor / RPM_wheel또는 로 숨겨져 RPM_motor / v있습니다.

실제로 Paulster2가 그의 의견에서 썼 듯이 무시할 수없는 많은 손실이 있습니다. 모든 베어링과 모든 기어 휠에는 약간의 마찰과 힘이 가해집니다. 이 토크가 일정하면 전력 손실이이 부품의 RPM에 선형이지만 일반적으로 RPM에 따라 토크가 증가하므로 RPM으로 인해 전력 손실이 훨씬 더 빨리 증가합니다.
이는 손실이 일정하지 않다는 것을 의미하며 RPM 및 기어에 따라 다릅니다!
한 가지 흥미로운 사실 ​​: 클러치는 마찰에 의해 동력 / 토크를 전달합니다. 슬립 클러치의 경우 두 샤프트의 토크는 동일하지만 RPM 차이로 인해 동력이 손실됩니다.

그리고 다시 명확히하기 위해 : 모터에서 측정 된 토크 가 필요합니다 . 주어진 RPM에서의 최대 토크는 필요한 것이 아닙니다.

실제로 ECU는 자동 변속기 자동차의 토크를 자체 계산하여 좋은 순서로 변속하는 방법을 알고 있습니다.이 숫자는 액세스 가능하며 obdii 스캐너 장치의 라이브 데이터에서 읽을 수 있습니다