OBD2 조향각 PID

OBD2 포트를 통해 자동차의 조향 각도를 얻으려고합니다. USB 어댑터와 Pyserial을 사용하여 읽습니다.

사용 가능한 PID가 나열되어 있습니다. 속도 등에서는 작동하지만 스티어링 휠 각도를 찾을 수 없습니다 (OBD2를 통해 사용 가능해야 함).

그것을 얻는 방법에 대한 아이디어가 있습니까?

내 차는 Renault Espace IV입니다

obd-ii steering

— 그레이엄 슬릭
소스

자동차의 제조사와 모델을 포함하도록 질문을 편집 할 수 있습니까? 자동차는 가능한 모든 OBD 코드를 사용하지 않으므로 귀하의 코드를 보내지 못할 수도 있습니다.

— Rory Alsop

@RoryAlsop 내가 편집했습니다

— Graham Slick

ESC 모듈 또는 때로는 ABS 모듈에서 PID를 가져와야합니다.

— Derek

공식 표준에 정의 된 조향각에 대한 표준 PID는 없습니다. 사용 가능한 PID가 있는지 확인하려면 차량의 제조업체 별 설명서를 참조해야합니다. PID를 통해 얻을 수는 없지만 낮은 수준의 CAN 명령에 의존해야 할 수도 있습니다.

— DrMickeyLauer
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