매우 간단한 수학 문제가 있지만 알아낼 수 없습니다. UAV 장착 카메라에서 볼 때 땅의 어느 부분이 보일지 계산해야합니다. 나는 똑바로보고 해결했다고 생각하지만 카메라는 짐 벌에 있으며 모든 축에서 전체 범위의 모션을 갖습니다.
문제의 입력은 고도 (m), 카메라 초점 거리 (mm), 카메라 센서 x 길이 (mm), 카메라 센서 y 길이 (mm) 및 각 평면의 기울기 각도입니다.
카메라를 똑바로 향하게했을 때의 모습은 다음과 같습니다 (참고 :이 기능은지면 범위의 각 측면 길이를 제공합니다. 이상적으로는 각 점 (이 경우 사각형의 네 모서리)을 원합니다.)
X 평면에서의지면 거리 = (렌즈의 고도 / 초점 길이) * 카메라 센서의 X 길이
Y 평면에서의지면 거리 = (렌즈의 고도 / 초점 길이) * 카메라 센서의 Y 길이
