손떨림 보정에 한계가있는 이유는 무엇입니까?


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이미지 안정화를 측정하기위한 CIPA 표준이 적용되면서 점점 더 많은 제조업체들이 정지 또는 반 정지에서 안정화의 효율성을 인용하고 있습니다. 예를 들어, 올림푸스는 이미지 손떨림 보정 기능이 내장 된 M.Zuiko 12-100mm F / 4 IS PRO를 출시했습니다. E-M5 Mark II는 CIPA 표준에 따라 6.5 단계의 정지를 제공합니다.

그것은 엄청난 양의 안정화처럼 보입니다. 정지 의 의미를 이해하면 최대 2.6 초의 셔터 속도로 12mm, 1/3의 속도로 100mm로 촬영할 수 있습니다! 이것은 1 / 유효 초점 길이 규칙을 사용하여 계산됩니다. 그럼에도 불구하고 이것이 전체 정거장에서 벗어난 경우에도 여전히 인상적입니다.

문제는 안정화가 오랫동안 안정화 될 수 있다면 왜 거기서 멈추는가하는 것입니다. 왜하고있는 일을 계속하고 5 초 이상 10 초 이상 안정화 할 수 없는가? 잠시 후에 작동이 멈추는 이유는 무엇입니까?


1
이미지 안정화에 대해서는 잘 모르지만 제어 시스템에 대해서는 조금 알고 있습니다. 렌즈와 바디 스택으로 인해 안정화 효과가 추가로 있다고 가정하지 마십시오. 그들은 같은 문제를 해결하려고 노력하고 있으며 실제로 서로의 방식으로 들어갈 수 있습니다! 또한 이러한 시스템의 대부분은 가속도계에 의존하므로 측정 오차가 2 차적으로 증가합니다. 이는 이러한 안정화 노력을 얼마나 오래 할 수 있는지 제한합니다.
Cort Ammon-복원 모니카

@CortAmmon-실제로 그들은 지금한다. 파나소닉 GX8 IIRC부터. 그때까지, 당신은 하나 또는 다른 것을 사용해야했습니다. 그렇지 않으면 그들은 서로의 효과를 원치 않았습니다. 새로운 시스템은 서로 협력하기 때문에 이중 IS라고합니다. 호환 가능한 카메라와 렌즈가 필요하므로 Panasonic의 Panasonic에서 작동하고 Olympus에서도 동일하게 작동하지만 Panasonic 본체의 Olympus 렌즈가 도움이되는지 단일 안정화 시스템 만 사용할 수 있는지 확실하지 않습니다. 이 예에서 6.5 정지는 Olympus가 주장한 결합 성능이며, 카메라만으로는 덜 안정화됩니다.
Itai

답변:


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잠시 후에 작동이 멈추는 이유는 무엇입니까?

교육받은 추측 : Error .

손떨림 보정 시스템은 데드 레 코닝을 통한 내비게이션과 유사합니다.이 기능을 사용 하면 현재 위치, 속도 및 방향 변경에 대해 알고있는 것을 기반으로 위치를 파악할 수 있습니다.

60mph에서 5 분 동안 주행하는 자동차를 탄다면 출발지에서 약 5 마일 거리에 있다는 것을 알고 있습니다. 차가 실제로 59mph 또는 61mph로 움직이는 경우 약간 떨어져있을 수 있지만 예상 위치에서 쉽게 걸어 갈 수있는 거리 내에있게되므로 충분히 가까워집니다. 그러나 단 5 분이 아닌 1 시간 후에 차가 어디로 오게 될지를 예측하려고하면, 그 같은 작은 1mph 오류가 그 긴 시간 동안 누적되어 예상 위치에서 1 마일이됩니다. 그것은 당신이 기꺼이 받아들이는 것보다 더 큰 오류 일 수 있습니다.

손떨림 보정 시스템도 마찬가지입니다. 이 카메라는 공간에서 절대 기준점이 없습니다. 가속도계와 자이로는 상대 변위와 회전 만 측정 할 수 있으며 매우 정확하지만 완벽 하지는 않습니다 . 또한 이미지를 안정적으로 유지하는 센서 또는 임대 요소를 이동시키는 하드웨어에는 자체 오류가 있습니다. 시스템이 반응하기 전에 움직임을 감지해야하기 때문에 시스템이 카메라의 움직임을 완벽하게 추적하지 못하게하는 지연이있을 수 있기 때문에 일부 오류는 능동 IS 시스템에도 내재되어 있습니다. 마지막으로, 카메라 움직임을 보정하면서 IS 시스템이 완벽한 코너-투-코너 이미지 등록을 보장 할 수는 없습니다.

이러한 모든 오류는 시간이 지남에 따라 누적됩니다. 좋은 IS 시스템을 사용하면 IS없이 얻을 수있는 것보다 핸드 헬드 10 초를 더 잘 찍을 수 있지만 제조업체가 그러한 긴 노출 설정에서 유용하다고 주장 할 수는 없습니다.

다시 말해 , 작동을 멈추지 않습니다. 그것은 충분히 도움이되지 않는 지점에 도달합니다.


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잘 교육받은 추측처럼 보인다 :)
Itai

실제로 비 회전 운동의 경우 2 차 변위 (가속) 만 측정 할 수 있으며 이러한 가속도 측정을 속도 / 위치에 통합하면 오류가 발생합니다. 또한 초기 속도 (피험자에 대한)도 알 수 없습니다. 가장 가까운 피사체를 제외하고 xyz 모션은 회전과 관련이 없습니까? 카메라가 회전하지 않는 흔들림도 수정하려고합니까?
Peter Cordes

1
@PeterCordes 사실, Canon , Olympus , Nikon, Pentax 및 Sony는 모두 "5 축"안정화 기능을 가지고 있습니다. 여기에는 3 방향 회전과 2 방향 변환이 포함됩니다. 죽은 계산법 예제에 너무 매달리지 마십시오. 요점은 단지 오류 누적을 설명하기위한 것입니다.
Caleb

그래, 나는 그 말을 엄밀히 따랐다. 좋은 대답입니다. (@null의 답변이 더 명확하게 오류 누적 지점을 만든다고 생각합니다. 귀하의 답변에 명시 적으로 "각 측정은 이전 측정과 관련이 있습니다"라고 말하지 않으며, 귀하의 답변이 상대 (시작 위치 / 속도)에 대해 말하는 것으로 읽습니다. 서로에 대한 측정으로 인한 오차 누적보다 절대적 대 절대적. 나는 그것이 그 의견을 제출할 때 핵심 요점이었다고 생각한다면 잊어 버린다.)
Peter Cordes

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하나의 주요 문제가 누적 오류라고 생각합니다.

완벽한 측정은 없습니다. 항상 오류가 있습니다. 손떨림 보정은 카메라 의 상대적인 움직임 을 측정 하고 이에 대응해야합니다.

노출 동안 많은 측정이 수행됩니다. 각각은 이전 결과에 기반합니다. 즉, 오류도 발생합니다. 어떤 시점에서 총 오류는 너무 큰 것으로 간주됩니다. 표준에 따르면 총 오류에 대한 임계 값과 특정 시간 후에 도달 할 확률이 지정됩니다.


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모션이 주기적이며 안정화 시스템 최대 이동의 한계를 초과하지 않은 경우 무한정 지속될 수 있어야합니다. 그러나 모션이 축을 따라 같은 방향에 있으면 결국 시스템은 이동 한계에 도달합니다.

주요 한계는 안정화 시스템이 이동의 가장자리에 도달하기 전에 수용 할 수있는 운동 범위의 범위에 관한 것입니다. 보정 시스템이 이동 끝에 도달하기 전에 3 ° 동안 만 같은 방향으로 움직임을 유지할 수 있다면 초당 1 °를 초과하는 움직임은 시스템이 최대 3 초 동안 만 보상을 유지할 수 있음을 의미합니다.

센서 기반 안정화를 사용하면 더 긴 초점 거리 렌즈와 동일한 블러를 생성하기 위해 더 긴 초점 거리 렌즈의 각도 이동이 덜 걸리므로 더 긴 렌즈를 사용할 때 문제가 복잡해집니다. 풀 프레임 시스템을 갖춘 600mm 렌즈의 대각선 FoV는 약 4 °입니다. 1 ° 각도 이동은 전체 프레임의 1/4 (25 %)에 해당합니다! 반대로 35mm 렌즈의 대각선 FoV는 63 °입니다. 1 ° 이동은 전체 프레임의 1/63 또는 1.6 % 미만입니다.

이것이 더 긴 초점 거리 렌즈를 제공하기 시작한 주요 이유는 카메라 기반 안정화를 사용하는 제조업체가 렌즈 기반 보정으로 렌즈를 지원하기 시작했습니다. 렌즈 기반 안정화 시스템은 일반적으로 렌즈 중앙에 매우 가까이 있으며, 아주 작은 움직임은 센서에 부딪히는 빛의 원뿔이 움직이는 지점에서 훨씬 더 큰 이동에 영향을 줄 수 있습니다.


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올림푸스 자체에 따르면 지구의 회전은 6.5 스탑을 넘어서서 자이로 스코프와 관련된 것을 멈추고 있습니다.

오늘 PetaPixel 에 대한 기사 에서이 기사를 읽었습니다.이 기사 는 아마추어 사진 에서 올림푸스 카타 오카 세츠 야 감독과 인터뷰를 한 아마추어 사진 에서 직접 들어 올렸습니다 .

차체 안정화 자체는 5.5 스톱을 제공하고 Sync IS는 OIS 렌즈로 6.5 스톱을 제공합니다. 6.5 정지는 실제로 자이로 센서를 방해하는 지구의 회전으로 인해 현재 이론상의 제한입니다.


내가 물었다 한 물리학 SE에.
uhoh

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숫자는 실제로 어떤 종류의 하드 제한도 반영하지 않으며 확률 을 반영합니다 . 카메라 흔들림을 효과적으로 무작위로 고려할 수 있으므로 모든 샷에 기회가 있습니다카메라 흔들림에 의해 흐려짐. 노출이 길수록 흔들림으로 인해 이미지가 손상 될 수 있습니다. 손떨림 보정은 합리적인 조건에서 대부분의 흔들림을 취소 할 수 있지만, 다른 사람들이 설명한 이유로 가속 센서가 완벽하지 않고, 모터가 즉각적으로 반응하지 않으며, 움직임에 물리적 한계가 있습니다. 카메라 흔들림의 왼쪽 비트는 여전히 이미지가 흐려질 가능성에 기여합니다. 6 점의 개선점을 주장한다면 흔들림에 의한 흐림 이 평균적으로 1/64만큼 빠르게 누적됨을 의미합니다.IS가 꺼져있는 것처럼 IS가 켜져 있지만 모든 샷이 다릅니다. IS가 없으면 행운을 빕니다. IS를 실제로 테스트하려면 IS를 켜고 끈 상태에서 다양한 셔터 속도로 많은 수의 사진을 찍고 수용 가능한 이미지비율 또는 두 모집단 간의 평균 흐림 정도를 비교해야합니다 . 특정 카메라 / 렌즈 콤보가 IS를 끈 상태에서 1/30 초에 허용되는 이미지의 90 %를 얻을 수 있지만 IS가 켜진 상태에서 1 초에 허용되는 이미지의 90 %를 여전히 얻을 수있는 경우 5 스탑을 나타내는 데이터 포인트입니다 개선의. 이와 같은 데이터 포인트가 많으면 실적을 요약 할 수 있습니다 (또는 마케팅 부서 인 경우 최상의 것을 선택하십시오).


이동 방향은 임의적 일 수 있지만 IS 시스템 고유의 오류는 아닙니다. 당신의 설명은 IS의 성공이 운에 달려있는 것처럼 들리지만 내 경험은 움직임의 양 (주파수, 진폭 및 지속 시간)에만 달려 있다는 것입니다.
Caleb

@Caleb 글쎄, 그건 내가 의미 한 바가 아니다. 시간이 있으면 명확히하기 위해 편집하려고합니다.
hobbs

5

사진 작가와 카메라는 기본적으로 개방형 루프 시스템입니다. 사진가는 카메라를 피사체로 향하게하여 입력을 제공하며 카메라는이 입력에 영향을 줄 수단이 없습니다. 이로 인해 장기간에 걸쳐 안정화를 시도하면 누적 된 오류가 유용한 사진 데이터를 곧 압도합니다.

천문학과 같은 다른 응용 분야에서는 위치 결정 시스템이 이미징 프로세스에 의해 직접 제어되어 시스템을 폐쇄 루프로 만듭니다. 망원경은 사물을 따라갑니다. 결과적으로 몇 초 또는 몇 분의 안정화 기간은 들어 본 적이 없습니다. 다음 은 24 정도로 희미한 물체를 촬영하도록 설계된 망원경의 예입니다. 이 사진은 최대 1 분 동안 사진을 안정화시킵니다.

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

결국 바울의 대답에는 많은 진실이 있지만, 그 기법들은 곧 사진에 적용되지 않을 것입니다. 아마도 언젠가 카메라는 사진가의 손을 제어하기 위해 신경 인터페이스를 가질 것이지만, 수초의 안정화 시간을 가진 렌즈는 그때까지 기다려야 할 것입니다.


손떨림 보정 기능이 추적 기능과 혼동되는 것 같습니다. 전자가 카메라의 움직임 감지를 보상하는 반면, 후자는 카메라에 대한 피사체의 예측 / 알려진 움직임을 처리한다는 점에서 그것들이 다르다고 생각합니다.
Caleb

4

문제는 안정화가 오랫동안 안정화 될 수 있다면 왜 거기서 멈추는가하는 것입니다. 왜하고있는 일을 계속하고 5 초 이상 10 초 이상 안정화 할 수 없는가? 잠시 후에 작동이 멈추는 이유는 무엇입니까?

다양한 이미지가 안정화 된 Canon 렌즈는 움직임을 완전히 멈추지 않았습니다. 그들은 단지 속도를 늦췄습니다. 뷰 파인더의 효과를 관찰하면 노출이 무한대가 될 수 없음이 분명했습니다. 모든 IS 렌즈는 70-300mm 범위에 있었으며 노출이 매우 짧은 짧은 렌즈에서는 그 효과가 그다지 명확하지 않지만 결과는 비슷하다고 생각합니다.


4

2 초 이상의 노출 (짧은 렌즈로도)이 매우 자주 나올 것이라는 점은 다소 의심 스럽습니다.

사람이 카메라를 들고 있으면 근본적으로 다른 움직임이 많이 발생합니다. 주파수와 크기가 다릅니다. 이미지 스태빌라이저는 근육 떨림으로 인한 움직임과 잘 작동합니다. 예를 들어 1/10 초 정도의 노출에 적합합니다.

몇 초의 노출로 처리해야 할 움직임이 완전히 다릅니다. 예를 들어, 대부분의 상체는 숨을 쉬면서 움직입니다. 이 움직임은 훨씬 느리지 만 (대부분의 경우) 훨씬 더 큽니다. 이로 인해 두 가지 문제가 발생합니다. 우선, 대부분의 가속도계를 잘 측정하기 위해 교정되지 않을 정도로 느립니다. 두 번째 (및 다루기 어려운) 일반적인 안정화 시스템은 몇 밀리미터 정도만 움직일 수 있습니다. 호흡 운동은 그보다 훨씬 클 수 있습니다.

한 번에 여러 초 동안 완전히 정지해도 문제가 발생합니다. 핸드 헬드 매크로 사진을 찍으려는 경우 특히 분명합니다. 피사계 심도가 최소에 매우 근접한 경우에는 피사체에 초점을 맞추는 데 충분한 자세를 취하는 것이 어려운 경우가 많습니다. 다시, 여기에서의 움직임은 안정화 시스템이 전형적으로 잘 보상 할 수있는 밀리미터 대신에 (예를 들어) 센티미터 정도 인 경우가 많다.


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실제로 극도의 정밀도가 필요한 경우, 큰 움직임을 완화하도록 최적화 된 합리적으로 정확한 안정화 시스템 내에서 시스템의 잔차 인 움직임의 작은 변동을 보상 할 수있는보다 정교한 시스템을 배치하는 중첩 시스템에 의존합니다. 첫 번째 시스템. 그리고 그 시스템 내에서 당신은 다른 하나를 넣을 수 있습니다.

이러한 시스템은 일반적으로 수동 및 능동 댐핑 메커니즘을 모두 사용합니다. 두 번째 레이어가 첫 번째 레이어와 분리되기를 원하므로 레이어를 연결하는 수동 댐핑 시스템이 있습니다. 움직임을 보상하는 능동 시스템도 있습니다. 레이어드 시스템에서 이것은 이전 레이어의 움직임을 측정 한 다음 댐핑 메커니즘을 통한 전파를 계산하여 필요한 보상을 얻는 것이 가장 좋습니다.

LIGO의 실험은 이러한 방법은 진동의 매우 정확한 보상을 얻기 위해 사용되는 좋은 예이다.


나는 당신이 말하는 것을 따르고 있지만 이것이 왜 한계가 있는지를 어떻게 말할 수는 없습니다.
Itai

하나의 레이어로 작업 할 때 항상 발생하는 상황은 시스템을 더 잘 만들고 싶을수록 더 문제가되는 모든 종류의 성가신 실제 효과로 인해 한계에 도달합니다. 칼렙의 대답은 몇 가지 중요한 문제를 언급합니다. 그러나 이러한 제한은 절대 제한이 아니며 더 많은 레이어를 추가하여 회피 할 수 있습니다.
Iblis Count

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흥미로운 질문이지만 일부 구내가 잘못되었다고 생각합니다.

최대 2.6 초의 셔터 속도로 12mm로 촬영할 수 있습니다

정말? 사진사가 2.6 초 동안 계속 서 있습니까?

물리적 이미지 안정화 시스템은 물질의 하나의 물리적 속성 인 관성에 의존합니다.

마치 테이블 위에 천을 잡아 당겨 접시를 내버려 두는 것과 같습니다.

그것이 어떻게 든 서로 느슨한 경우 다른 조각을 이동하지 않고 한 조각을 어느 정도 이동할 수 있습니다.

또한 일부 유형의 주파수에 맞게 설계되었습니다.

진자는 공명 주파수를가집니다. 빗자루가 거꾸로 된 평형을 만들면 동일한 원리가 적용됩니다. 그러나 적절한 속도로 보정해야합니다.

이미지를 재구성하고 이미지 안정화 시스템이이를 방지한다고 상상해보십시오. "아뇨, 그건 흔들림입니다. 제 자리에있을 것입니다!".

예. 큰 망원경은 질량이 더 커서 손에 들고 다니는 것보다 재 조립에 시간이 좀 더 걸릴 것입니다. 그러나 핸드 헬드 카메라에서는 안정화에 약간의 제한이 있습니다.

그런데 더 긴 안정화 기능을 제공하는 다른 장치를 삼각대라고합니다. 그리고 지구의 질량에 의존하십시오.


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Really? Will the photographer will be standing still for 2.6 seconds?-VR이 오랫동안 핸드 셰이크를 교정 할 수 있다면, 왜 그렇지 않습니까? IS / VR의 전체 요점은 무엇이든 삼각대가 비실용적 일 때 작동한다는 것입니다.
Blrfl

-1

아마 다시 많은 다운 보트를 얻게 될 것입니다 ...하지만 위의 모든 답변은 처음부터 끝까지 잘못되었습니다. 대답은 이미 귀하의 질문에 있습니다.

손떨림 보정을위한 CIPA 표준이 있습니다

그게 다야. 여기서의 개념은 "참조 프레임"입니다. 표준이 있기 때문에 모든 카메라를 동일한 방식으로 테스트하고 유효한 표시기, 즉 카메라 전체에서 "비교할 수있는"숫자를 생성 할 수있는 방법이 있어야합니다.


CIPA 테스트 : 작동 방식

(CIPA 표준화 이전의 사내 테스트도 가능)

"이미지 손떨림 보정을위한 CIPA 표준이 있기 때문에"5 스톱 (예 : 손떨림 보정)은 특정 조건에서 특정 상황이 발생하기 전에 카메라를 얼마나 밀 수 있는지 측정하는 표준 테스트 결과입니다 (즉, 보케 성능 저하 및 모션 블러).

참고 : CIPA 이미지 안정화 테스트 절차 매뉴얼에는 최소 50 페이지가 있습니다. 그리고 나는 그것들을 모두 기억하지도 않으며, (진동 테스트 플랫폼을위한 소프트웨어를 생산하더라도 :-D) 뇌가 그들에 대한 모든 측면을 이해하도록했습니다. 다음 설명은 크게 단순화 된 것입니다. 누가 누군가가 세부 사항을 자세히 알고 싶다면 직접 절차를 읽을 수 있습니다. 공개 가능합니다.

CIPA 표준은 진동 플랫폼을 사용하여 카메라를 테스트합니다. 이것이 마법입니다.

카메라는 진동을 발생시키고 "표준 이미지"를 목표로하는 플랫폼에 장착됩니다. 플랫폼의 전원이 꺼지고 참조 샷이 촬영됩니다. 그런 다음 플랫폼의 전원을 켜고 일련의 진동이 발생하고 다른 셔터 속도로 많은 샷이 촬영되며 카메라가 나쁜 사진을 만들기 시작하는 순간은 IS가 박람회를 수정할 수없는 순간입니다. 그런 다음 초기 셔터 속도와 마지막으로 좋은 셔터 속도의 차이가 정지로 표시되어 카메라 안정화 시스템이 관리 할 수있는 정지 횟수라고 상상해보십시오.


또한 제기 한 질문에 문제가 있습니다.

최대 2.6s의 셔터 속도로 12mm, 1 / 3s의 속도로 100mm로 촬영할 수 있습니다! 이것은 1 / 유효 초점 길이 눈금을 사용하여 계산됩니다.

1/3보다 긴 셔터 속도로 100mm로 촬영할 수없는 이유는 무엇입니까? 예제에서 직접 적용했기 때문에 간단합니다! :-)

해당 핸드 헬드를 설정하면 최대 1 / 100s에서 100mm를 촬영할 수 있으며 5 스톱을 적용하면 최대 1/3에서 결과를 얻을 수 있습니다. 1/3 초, 그 시간이 지나면 제대로 작동하지 않습니다! 실제로, 손떨림 보정 시스템은 최대 32 초의 노출로 테스트됩니다 (정확하게 기억한다면) :-D

당신은 당신이 구석에 자신을 강제 있도록, "나는 1 / mm 규칙을 가지고 정지 요인을 적용"라고, 여기 참조의 프레임을 설정합니다. 정말 안정적인 핸드를 가진 사람이 핸드를 100mm @ 1sec로 쏠 수 있다면 어떨까요? 100mm @ 1 / 100 초를 초과 할 수 없기 때문에 시스템이 1/3까지 작동하지 않습니까?


2
" 위의 모든 답변이 처음부터 끝까지 잘못되었습니다. "어떻습니까? 나는 아직도 축적 된 오류가 하나의 중요한 이유라고 확신 하는 이유 " IS는 박람회를 정정 할 수 없습니다 ." 귀하의 답변 상태가 다른 답변과 어떻게 충돌하는지 알 수 없습니다. 나는 표준의 관련 부분을 언급하고 인용하는 것이 중요하기 때문에 당신에게 매우 좋은 대답이있을 수 있다고 생각합니다. 다른 사람들이 어떻게 잘못되었는지에 대한 근거없는 주장을하는 것은 저에게 오만하지만, 더 중요한 것은이 가능한 유용한 대답에 유용한 어떤 것도 추가하지 않습니다. 그 물건을 제거하십시오
null

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손떨림 보정은 MEMS 자이로 스코프에 의해 제어됩니다. 카메라 사용법에 대한 자세한 정보는 없지만 뒤로 작업 할 수 있습니다. MEMS 자이로 스코프는 많은 대학과 연구소에서 지구의 회전을 측정하는 데 사용된다는 사실부터 시작합니다. 이 자이로 스코프는 센서에 사용됩니다. 자이로 스코프를 축에서 밀면 위치를 유지하기 위해 힘이 가해집니다. 이 힘을 측정 할 수 있습니다. 이 측정의 처리는 그에 가해지는 운동력을 결정하는 데 사용될 수 있습니다. 안정화 시스템에서, 이는 카운터 힘을 제어하는 ​​자이로 스코프로부터의 측정 값으로 위치를 유지하기 위해 카운터 힘을 야기 할 것이다. 지구가 회전함에 따라 자이로 스코프의 힘 압력으로 지구를 측정 할 수 있습니다. 나는 그가 6.5 스탑의 이론적 한계를 말한 것을 알았다. 이론적 한계는 오류없이 완벽하게 달성 할 수있는 최대치를 의미합니다. 나는 그들의 카메라가 결코 달성되지 않았기 때문에 이론상의 한계에 있다고 진술했다. 항상 물리적 제한이 있습니다. 나는이 진술에 대한 그의 수학이 없다. 그의 카메라 시스템이 반응하는 최소한의 힘을 포함해야합니다. 6.5 정지 후, 지구의 회전으로 인한 힘은이 최소 움직임보다 큽니다.이 시점에서 카메라가 가리키는 물체를 알지 못하는 시스템도 움직였으며, 물체가 여전히 생각한 곳에 카메라를 조준하려고 시도했습니다. 였다. 그런 다음이 발생했을 때의 수학에는 픽셀 크기, 최소 및 최대 제한이 포함되어 시스템에 내장 된 광학 및 감쇠와 관련하여 훨씬 더 많은 것을 수정할 수 있습니다. 그것을 들고 인간이 포함됩니다. 카메라를 비행기에서 떨어 뜨려 원격으로 트리거하면 1 초에 더 긴 시간에 선명한 이미지를 얻을 수 없습니다. 카메라의 경우이 솔루션이 카메라의 이미지 센서의 광학 부분과 물리적 움직임뿐만 아니라 이미지의 센서 부분을 이동시키는 대형 센서 일 것이라고 제안합니다. 이를 위해 저장 영역이 필요하고 저장 영역에 이미지를 저장하고 이미 존재하는 것에 추가하는 센서를 지속적으로 읽을 수 있어야합니다. 나는 이것이 전용 프로세서로 가능하고 이미지를 안정화시킬 수있는 시간을 길게 할 수 있다고 생각합니다. 그러나 여전히 한계가 있습니다. BTW,이 유형의 시스템은 비용이 중요하지 않은 일부 장소에서 사용 중입니다. 원래의 질문으로 돌아가서 지구상 어디에서 이것이 한계인지는 밝히지 않습니다. 한계는 적도에서 적고 극에서 더 많을 수 있습니다. 또한 오늘날 대부분의 카메라는 더 긴 렌즈로 더 많은 손떨림 보정을 제공하고 더 짧으면 더 적은 스톱을 제공합니다. 다시 초점 거리 나 실제 시간에 대한 언급없이 6.5 정지 주석으로 돌아갑니다. 자이로 스코프가 지구 회전과 관련하여 카메라의 방향을 결정하기에 충분하기 때문에 이것은 서로 다른 평면에서 작동하는 다중 자이로 스코프와 그 사이의 상호 작용의 한계라고 생각하는 경향이 있습니다. 안정화 프로세서에 지구 회전 측정에 관한 기사에서 인터넷에는 많은 수학이 있습니다. 자이로 스코프 시스템이 할 수없는 한계가있는 이유에 대한 명확한 영어 설명이기를 바랍니다. 5는 초점 거리 나 실제 시간을 참조하지 않고 설명을 중지합니다. 자이로 스코프가 지구 회전과 관련하여 카메라의 방향을 결정하기에 충분하기 때문에 이것은 서로 다른 평면에서 작동하는 다중 자이로 스코프와 그 사이의 상호 작용의 한계라고 생각하는 경향이 있습니다. 안정화 프로세서에 지구 회전 측정에 관한 기사에서 인터넷에는 많은 수학이 있습니다. 자이로 스코프 시스템이 할 수없는 한계가있는 이유에 대한 명확한 영어 설명이기를 바랍니다. 5는 초점 거리 나 실제 시간을 참조하지 않고 설명을 중지합니다. 자이로 스코프가 지구 회전과 관련하여 카메라의 방향을 결정하기에 충분하기 때문에 이것은 서로 다른 평면에서 작동하는 다중 자이로 스코프와 그 사이의 상호 작용의 한계라고 생각하는 경향이 있습니다. 안정화 프로세서에 지구 회전 측정에 관한 기사에서 인터넷에는 많은 수학이 있습니다. 자이로 스코프 시스템이 할 수없는 한계가있는 이유에 대한 명확한 영어 설명이기를 바랍니다. 자이로 스코프가 지구 회전과 관련하여 카메라의 방향을 결정하기에 충분하기 때문에 이것은 서로 다른 평면에서 작동하는 다중 자이로 스코프와 그 사이의 상호 작용의 한계라고 생각하는 경향이 있습니다. 안정화 프로세서에 지구 회전 측정에 관한 기사에서 인터넷에는 많은 수학이 있습니다. 자이로 스코프 시스템이 할 수없는 한계가있는 이유에 대한 명확한 영어 설명이기를 바랍니다. 자이로 스코프가 지구 회전과 관련하여 카메라의 방향을 결정하기에 충분하기 때문에 이것은 서로 다른 평면에서 작동하는 다중 자이로 스코프와 그 사이의 상호 작용의 한계라고 생각하는 경향이 있습니다. 안정화 프로세서에 지구 회전 측정에 관한 기사에서 인터넷에는 많은 수학이 있습니다. 자이로 스코프 시스템이 할 수없는 한계가있는 이유에 대한 명확한 영어 설명이기를 바랍니다.


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나는 당신이 정확하고 절대적인 제한이 없음을 제안합니다. 10 분 또는 2 시간 동안 안정화 할 수 있어야합니다.

안정화 메커니즘 인 개방 루프 제어 시스템에서 누적 오류를 언급했습니다. 개방형 제어 시스템은 보상 할 수있는 것 이상으로 표류 할 수 있습니다. 이것은 어린이 통제 시스템 101이며이 문제는 수세기 전에 기계 공학에서 해결되었습니다. 피드백으로 루프를 닫으면됩니다.

카메라의 두 부분을 생각하면 렌즈와 센서가 있습니다. (안정화 된) 렌즈가 움직여 센서가 보는 것을 변경하고 센서가 렌즈가 가리키는 것을 본다. 피드백 루프로 둘을 연결하십시오. 디지털 신호 프로세서는 이미지 타겟에 고정 (결국 기본 얼굴 추적 기능이 있음)하고 이미지가 이동했는지 감지 할 수 있어야합니다. 그런 다음 시프트는 렌즈 모션 컨트롤로 피드백되고 렌즈는 반대 방향으로 시프트됩니다. 트릭은 픽셀 레벨 이동을 감지하는 것입니다. 그렇기 때문에 우리는 아직 이것들을 가지고 있지 않지만 내가 설명한 것은 물리적으로 불가능한 것 같습니다. 렌즈가 충분한 정확도로 목표물을 향하는 한 하루 종일 노출 될 수 있습니다.

이것이 효과가 있다고 확신하는 이유는 이미 완료 되었기 때문입니다. 요즘 망원경에는 활성 / 유연한 거울이있어 대기의 난류와 자기 무게 왜곡을 안정화하기 위해 지오메트리를 지속적으로 조정합니다. 또한 목표물에 고정하여 추적합니다.

하루 종일 안정 될 수있는 렌즈를 사기 위해 기다릴 수 없습니다.


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" 디지털 신호 프로세서는 이미지 타겟에 고정 할 수 있어야합니다 (결국 기본 얼굴 추적 기능 이 있습니다 ) . 이것은 안정화 센서 판독을 수행하기 위해 노출 중에 수행되는 것으로 잘못 가정합니다. 나는 또한이 답변이 상황 어떻게 이루어져야 하는지 이론화하는 것을 좋아하지 않으며, " 개요 된 것은 아무것도 물리적으로 불가능 해 보인다 "는 정당성을 가지고있다 . 이 질문은 이론적으로 가능한 방법이 아니라 현재 기술의 한계에 대해 묻었습니다. -1
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무엇보다도 안정화를 제한하는 것 중 하나가 카메라의 이동 거리라는 점을 잊고 있습니다. 카메라가 처음에 북쪽을 가리키고 천천히 동쪽을 향하도록 회전하면 같은 양의 이미지를 센서에 투사 할 수있는 손떨림 보정 기능이 없습니다.
David Richerby

@DavidRicherby Err, 그렇습니다. 정확합니다. 내 뒤에 카메라가 있으면 아마 내 앞에있는 사진을 찍을 수 없을 것입니다.
Paul Uszak

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이것은 카메라가 "카메라가 너무 멀리 움직여서 안정화에 실패했습니다."라고 말하는 상황이 항상 있다는 것을 의미합니다. 이는 손떨림 보정으로 인해 임의로 긴 노출을 만들 수 없다는 것을 의미합니다. 분명히, 나는 극단적 인 예를 선택했지만 (실제 음란하게도) 카메라가 특정 방향을 가리 키도록 오래 시도할수록 원래 방향과의 차이가 커진다는 점을 보여줍니다.
David Richerby

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@DavidRicherby 나는 당신의 마지막 진술에 대한 증거를 보지 못했습니다. 카메라를 어느 축에서나 ± 2 ° 같은 방향으로 꽤 오랫동안 가리킬 수 있다고 확신합니다. 시간이 지남에 따라 증가하는 것은 원래 목표와의 차이가 아니라 작은 순간 움직임을 보완하려고 시도하는 동안 누적되는 오류입니다.
Caleb
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