SpaceX 로켓 발사는 어떻게 촬영됩니까?


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최근의 NROL-76 SpaceX 발사 에는 로켓이 대기로 날아가고 다시 내려 오는 환상적인 장면이 있습니다.

예를 들어, 약 14:17 표시에서 로켓 속도는 소리 속도의 4 배가 넘고 70km 높이에서 등반 할 때 분리됩니다.

SpaceX 로켓 분리

뷰 같은 여러 번 다르기 때문에 그들은 분명 몇 카메라가 13시 반20시 14분 .

내 질문은 로켓이 너무 멀리 떨어져 있고 너무 빨리 움직일 때 어떻게 로켓을 정확하게 추적하고 기록 하는가? 어떤 종류의 카메라를 사용할 수 있으며 어떻게 작동합니까?

수동으로 정확하게 추적하는 것이 어렵다고 생각하므로 로켓을 따라갈 수있는 액추에이터에 GPS 추적 카메라가있을 수 있습니다. 아마도 영상은 지상이 아닌 비행기 나 헬리콥터에서 가져온 것일 수도 있습니다.

(나는 로켓 자체에 장착 된 카메라에 대해 묻는 것이 아니라 멀리서 추적하는 카메라에 대해서만 묻는 것입니다.)


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GPS가 존재하기 오래 전에 카메라가 로켓 발사를 추적하고있었습니다.
Michael C

대부분의 별은 우리가 만든 어떤 로켓보다 빠르게 움직이며 어떤 로켓도 여행 한 것보다 더 빠르지 만 "추적"하기가 쉽지 않습니까?
user3528438

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@ user3528438 추적 움직임은 각도로 측정됩니다. 그런 점에서, 아니, 별은 우리가 만든 로켓보다 "빠르게"움직이지 않습니다. 시간당 약 15 ° 움직 입니다. 이러한 유형의 시스템은 일상적으로 카메라를 기준으로 15 ° 이동하는 물체 를 몇 초만에 추적 할 수 있습니다 .
Michael C

답변:


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플로리다에있는 케네디 우주 센터에서 발사 된 경우, 단지 10 개의 Contraves-Goerz Kineto Tracking Mounts가 단지 주변에 퍼져 있습니다. Contraves-Goerz는 이제 L-3 Brashear 회사 의 일부입니다 . 여러 대의 카메라가 연결되어 있으며 각 마운트의 모든 카메라가 평행 광축을 정확하게 목표로합니다. 다른 발사 시설은 아마도 동일하지는 않지만 유사한 하드웨어를 사용하지만 시설 당 총 수는 더 적을 수 있습니다.

대조 -Goerz_Kineto_Tracking_Mount

로켓 발사를 추적하고 촬영하는 데 사용 된 가장 유사한 유형의 마운트는 초기 해군 대공포 마운트를 기반으로합니다. 이 초기 버전 중 일부에는 광학 장치의 조준에 사용되는 관측 망원경이있었습니다.

오늘날 많은 추적 기능이 자동화 또는 반 자동화되었지만 처음 시작했을 때 운영자의 기술은 카메라 어레이를 올바른 방향으로 유지하는 책임을 맡았습니다. 오래된 대공포와 마찬가지로, 컨트롤 휠 세트, 고도 세트, 방위각 세트를 사용했습니다. 이 컨트롤 휠은 동일한 기간 동안 영화 세트의 대형 크레인 장착 시네마 카메라에서 볼 수있는 것과 유사합니다. 로켓 트래킹 컨트롤 휠은 높고 낮은 비율의 기어링을 가지고있어 조악하고 정밀한 조정이 가능합니다. 정밀 휠을 360 ° 회전 시키면 마운트를 1 °의 일부만 움직일 수 있습니다!

유사한 고속 시스템은 다른 고속 비행 물체를 추적하고 기록하는 데 사용됩니다. 여기에는 시험 및 개발 중 군용 하드웨어 (비행기, 미사일, 탱크 나 대형 포병 발사기 등의 대포 발사체 등)가 포함됩니다.

이 시스템의 (비 분류 부분) 작동 및 성능에 대한 모든 내용은 여기를 참조하십시오 .

NASA의이 문서 는 Kennedy Space Center에서 어떻게 사용되는지 설명합니다.


카메라의 FOV에서 대상에 고정 된 자동 추적기가 잠금 상태를 유지할 수 있도록하는 알고리즘은 잘 이해되어 있으며 적어도 60 년대 이후로 사용되어 왔다고 덧붙일 수 있습니다.
Carl Witthoft

@CarlWitthoft 이러한 유형의 정보는 링크 된 두 문서에 있습니다. 여기에 책을 쓸 필요가 없습니다.
Michael C

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@CarlWitthoft 실제로 시스템은 여전히 ​​수동입니다. 전직 경력을 가진 숙련 된 운영자가 있기 때문에 사전 자동 추적에 대한 실제 요구는 없었습니다. 컨트롤이 순간적으로 해제되면 카메라는 직선 (극좌표) 궤적을 따라 계속 진행되지만 기본적으로 조이스틱이있는 사람 일뿐입니다. (출처 : NASA에서 근무) 또한 관련 : gov. 새로운 장비를 구입하는 대신 공무원을 반 구직자에게 맡기려고합니다.
Aaron

나는 이것을 근거리 및 중거리 추적기에 주로 적용한다고 덧붙일 것이다. 항상 새로운 것들이 시도되고 있지만 그것들은 주요 관측소입니다
Aaron

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기어 부러운 이야기;)
Wayne Werner

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Michael Clark은 대부분 올바른 정보를 가지고 있습니다. 이 트래커는 수동으로 작동되며 작업자는 좋은 상태입니다. 여러 형태의 자동화가 논의되었으며 KTM에 대한 추적기 자동화 코드를 작성했습니다. 또한 여러 공급 업체의 선반 자동화를 살펴 보았습니다. 어쩌면 언젠가는, 그러나 당신은 매 발사마다 한 번만 촬영합니다! 자동화에 대한 믿음을 갖기 위해서는 많은 테스트가 필요합니다!


Clark의 웹 사이트가 오프라인 상태 인 경우에도 언급 한 소스에 대한 링크를 입력하고 중요한 구절을 인용하십시오.
FarO
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